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面向智能洗衣场景的高精度机械臂系统:运动学建模与轨迹优化研究
1
作者 杨得成 岳添翼 +1 位作者 李岩 于光华 《黑河学院学报》 2025年第7期177-181,共5页
创新性地开发一套面向智能洗衣场景的专用机械臂系统,通过多项关键技术突破实现了洗衣机协同作业的性能跃升。在机械结构设计层面,采用改进D-H建模方法结合动态坐标系校正机制,将运动学反解精度提升23.6%,末端定位误差控制在±1.5m... 创新性地开发一套面向智能洗衣场景的专用机械臂系统,通过多项关键技术突破实现了洗衣机协同作业的性能跃升。在机械结构设计层面,采用改进D-H建模方法结合动态坐标系校正机制,将运动学反解精度提升23.6%,末端定位误差控制在±1.5mm以内;针对衣物柔性抓取需求,提出的五次多项式轨迹规划算法通过约束速度、加速度连续性边界条件,使末端振动幅度降低41.2%,冲击力峰值限制在1.2N以下,织物损伤率降至3%。特别值得关注的是,创新构建了融合蒙特卡洛法与灵活度指标的工作空间量化评价体系,提出的EWCR(有效工作域覆盖率)指标在直径600mm筒体内达到92.7%的覆盖率,较传统方案提升18.4%。仿真验证显示,该系统在衣物抓取—转移—投放全流程中展现出卓越性能:循环作业时间较人工缩短65%,动态负载适应时间<0.15s,且能耗降低21.3%。这些突破主要得益于两大技术:(1)基于参数补偿的改进运动学模型;(2)考虑柔性接触的优化轨迹规划。研究成果不仅为智能家电开发提供了新范式,其核心技术在医疗微创手术机器人、仓储物流自动化等领域也具有重要推广价值。 展开更多
关键词 高精度机械臂 改进D-H参数法 五次多项式轨迹规划 工作空间量化
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采用Lab色度系统评价某种美白化妆品的美白功效 被引量：27
2
作者 李玲 苏瑾 +2 位作者 李竹 周华 宋伟民 《环境与职业医学》 CAS 北大核心 2003年第1期28-30,共3页
[目的 ]探讨如何评价美白化妆品的美白效果 ,为我国制订美白化妆品的美白功效评价标准提供科学依据。[方法 ]选择 10名年轻女性 ,其连续使用某品牌美白化妆品 90d ,观察使用前及使用后第 3 0、60、90d其额、颊、颈部肤色的变化 ;肤色的... [目的 ]探讨如何评价美白化妆品的美白效果 ,为我国制订美白化妆品的美白功效评价标准提供科学依据。[方法 ]选择 10名年轻女性 ,其连续使用某品牌美白化妆品 90d ,观察使用前及使用后第 3 0、60、90d其额、颊、颈部肤色的变化 ;肤色的测量采用光谱光度计。 [结果 ]颊部色差 (ΔE)在使用该品牌美白化妆品后升高 ,使用 3 0、60、90d后颊部ΔE分别为 4 85、5 2 1、6 77,使用 90d后颊部ΔE的变化有显著性 (t=2 72 1,P <0 0 5 )。其余各测试部位的变化无显著性。 [结论 ]颊部是美白化妆品人体试验合适的观察部位 ;使用该品牌美白化妆品 展开更多
关键词 美白化妆品 Lab色度系统 评价方法
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氧化铈抗氧化及抗光老化性能研究
3
作者 左丽超 宝媛媛 +5 位作者 曲召辉 吴珂 李姝静 李晓珍 孟宏 何一凡 《轻工学报》 北大核心 2025年第6期118-126,共9页
【目的】系统评价氧化铈的抗氧化性能,并阐明其对长波紫外线(UVA)及模拟日光诱导的皮肤光老化损伤的保护效应。【方法】通过DPPH·、O_(2)^(-)·及·OH自由基清除实验测定氧化铈的抗氧化性能,利用H_(2)O_(2)循环清除实验评... 【目的】系统评价氧化铈的抗氧化性能,并阐明其对长波紫外线(UVA)及模拟日光诱导的皮肤光老化损伤的保护效应。【方法】通过DPPH·、O_(2)^(-)·及·OH自由基清除实验测定氧化铈的抗氧化性能,利用H_(2)O_(2)循环清除实验评估其可循环抗氧化性能,并分别以UVA与日光模拟器诱导人皮肤成纤维细胞(HFF-1)建立光老化模型,检测其细胞活力、Ⅰ型胶原蛋白(COL-Ⅰ)及Ⅲ型胶原蛋白(COL-Ⅲ)表达量。【结果】氧化铈具有较好的抗氧化性能,质量浓度为6 mg/mL的氧化铈对DPPH·、O_(2)^(-)·及·OH自由基的清除率分别为83.42%、30.29%和48.50%,且经3次H_(2)O_(2)循环处理后清除率仍保持90%以上,显示出较好的可循环抗氧化性能。与阴性对照组相比,质量浓度为0.078 mg/mL的氧化铈可将UVA诱导HFF-1的细胞活力提高38.78%,且在该质量浓度下,COL-Ⅰ表达量较阴性对照组提高了77.0倍。在模拟日光诱导损伤中,质量浓度为0.039 mg/mL的氧化铈可使COL-Ⅲ表达量提升至14.06 ng/mL,是阴性对照组的1.5倍。【结论】氧化铈具有较好的可循环抗氧化性能,可通过上调COL-Ⅰ与COL-Ⅲ表达量显著缓解UVA及模拟日光诱导HFF-1的光老化损伤,具备开发为新型抗氧化及抗光老化活性成分的潜力。 展开更多
关键词 氧化铈 抗氧化 抗光老化 皮肤衰老 化妆品原料
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化学制剂对头发损伤的扫描电镜观察 被引量：5
4
作者 刘跃华 陈冰松 郭玉坤 《电子显微学报》 CAS CSCD 2005年第4期412-412,共1页
关键词 扫描电镜观察 头发损伤 化学制剂 生活水平 烫发 染发
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浅谈戏曲双眼皮贴的设计感想
5
作者 戎诚 《剧影月报》 2025年第6期36-36,共1页
随着社会的进步和发展,人们在不断追求物质生活的同时,对精神生活的质量要求也在不断提高,欣赏舞台艺术也慢慢成为人们日常生活中不可缺少的内容之一,人们的欣赏水平也在日益提高。因此,舞台化妆艺术也得到了前所未有的重视。随着科技... 随着社会的进步和发展,人们在不断追求物质生活的同时,对精神生活的质量要求也在不断提高,欣赏舞台艺术也慢慢成为人们日常生活中不可缺少的内容之一,人们的欣赏水平也在日益提高。因此,舞台化妆艺术也得到了前所未有的重视。随着科技的快速发展,戏曲化妆在舞台上的要求越来越高。从旧时的戏曲油彩、浓妆艳抹,到现在的戏曲化妆生活化、影视化的转变;从旧时的夸张手法,到现在的细腻、自然的风格,无不体现如今戏曲化妆的重要演变。在戏曲化妆中,要求化妆师根据演员的角色,对戏曲演员的五官着重修饰,通过化妆手法来改变人物的特征,从而达到角色的要求。在这个过程中,化妆师对演员的眼睛是最具挑战性的,因为在舞台上,我们都要求演员双目炯炯有神,眼里有光。但是,因为种种原因,我们现实生活中眼睛的塑造都是眼角下垂、眼皮松弛的,所以,化妆师每次在化妆前,都要做好备课,根据演员眼睛的大小,剪好合适的双眼皮贴,以备在塑造人物时可节省化妆时间。正是因为这样的一种理念,让笔者萌发了设计一款戏曲专用双眼皮贴的想法。 展开更多
关键词 设计感想 戏曲 化妆艺术 双眼皮贴 舞台艺术
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化妆品植物原料现状、应用与发展趋势 被引量：23
6
作者 董银卯 邓小锋 《轻工学报》 CAS 2016年第4期30-38,共9页
基于化妆品植物原料的种质资源、提取制备、质量控制及市场现状的述评，指出：化妆品植物原料开发中存在违背相关禁用语的要求、忽略天然成分安全性、不够重视植物原料增效手段等问题；将气血理论、阴阳理论、五行理论、“君臣佐使”组... 基于化妆品植物原料的种质资源、提取制备、质量控制及市场现状的述评，指出：化妆品植物原料开发中存在违背相关禁用语的要求、忽略天然成分安全性、不够重视植物原料增效手段等问题；将气血理论、阴阳理论、五行理论、“君臣佐使”组方理论、炮制技术等传统中医药理论，以及植物干细胞、生物发酵、纳米技术等现代生物技术应用于化妆品植物原料的生产与开发，研发植物防晒剂、植物防腐剂、植物防污剂、植物色素、植物功能油、植物源重组胶原、仿生植物组合物等新型化妆品将成为发展趋势。 展开更多
关键词 化妆品 植物原料 传统中医药理论 现代生物技术
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荆芥复方提取液的抗敏功效研究 被引量：5
7
作者 任晗堃 刘宇红 +1 位作者 孟宏 董银卯 《轻工学报》 CAS 2016年第4期44-48,共5页
采用水提取法制备出荆芥复方提取液（生药的质量浓度0．05 g／mL），通过样品对豚鼠皮肤瘙痒模型的体内止痒实验、大鼠被动皮肤过敏模型的抗敏作用实验和豚鼠皮肤脱水模型的皮肤修复作用实验，评估荆芥复方提取液在动物水平上的抗敏功... 采用水提取法制备出荆芥复方提取液（生药的质量浓度0．05 g／mL），通过样品对豚鼠皮肤瘙痒模型的体内止痒实验、大鼠被动皮肤过敏模型的抗敏作用实验和豚鼠皮肤脱水模型的皮肤修复作用实验，评估荆芥复方提取液在动物水平上的抗敏功效．实验结果表明，在0．5 wt％受试浓度下，磷酸组胺致痒阈达（154±31）μg；在2．0 wt％受试浓度下，毛细血管通透性降低率为 15．5％；在0．5 wt％受试浓度下，敏后肌肤水分散失保护率为18％．这说明荆芥复方提取液在动物水平上具有良好的止痒、消肿及敏后修复功效． 展开更多
关键词 荆芥 复方提取液 抗敏功效 动物实验
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红景天提取液生化与细胞水平的美白功效研究 被引量：13
8
作者 刘有停 刘宇红 《轻工学报》 CAS 2016年第4期39-43,共5页
采用超声提取的方法制备红景天提取液，所得生药的质量浓度为0．05 g／mL．通过清除1，1－二苯基－2－三硝基苯肼（DPPH）自由基实验、抑制酪氨酸酶实验、小鼠 B16黑色素瘤细胞实验，评估红景天提取液生化与细胞水平的美白功效．结果显... 采用超声提取的方法制备红景天提取液，所得生药的质量浓度为0．05 g／mL．通过清除1，1－二苯基－2－三硝基苯肼（DPPH）自由基实验、抑制酪氨酸酶实验、小鼠 B16黑色素瘤细胞实验，评估红景天提取液生化与细胞水平的美白功效．结果显示，在1．00 wt％的受试浓度下，红景天提取液对 DPPH自由基的清除率为92．2％，对酪氨酸酶的抑制率为79．1％，黑色素细胞相对细胞活率高于75％，对小鼠黑色素细胞合成黑色素的抑制率为39．0％．说明所制备的红景天提取液具有良好的清除 DPPH 自由基活性和抑制酪氨酸酶活性的作用，可有效降低小鼠黑色素细胞分泌黑色素的能力，在生化与细胞水平具有良好的美白功效，在美白化妆品中具有良好的应用潜力． 展开更多
关键词 红景天提取液 抗氧化 美白功效 化妆品
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整合与塑造:基于CIS理论的高校形象设计 被引量：7
9
作者 李本友 王琪 葛金国 《大学（研究）》 2011年第2期18-23,12,共6页
高校形象是高校的"无形资产",良好的高校形象,不仅给师生留下终生难忘的美好回忆,还可以为高校发展创造更多契机。文章借鉴企业界运用CIS策略的成功做法,建议在高校形象塑造中,采用"一体两翼"模式,即以高校理念设计... 高校形象是高校的"无形资产",良好的高校形象,不仅给师生留下终生难忘的美好回忆,还可以为高校发展创造更多契机。文章借鉴企业界运用CIS策略的成功做法,建议在高校形象塑造中,采用"一体两翼"模式,即以高校理念设计(MIS)为主体,以行为识别设计(BIS)和视觉识别设计(VIS)为两翼,提升师生员工整体素质,增强高校综合实力。 展开更多
关键词 形象设计 高校 CIS 整合 历史进程 公共生活 市场经济 形象塑造
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染发产品的作用机制和安全性 被引量：2
10
作者 刘玲玲 闻卫兢 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期800-803,共4页
染发产品在日常生活中使用广泛,该文主要对染发产品的作用机制、致敏性、致癌性以及国家和生产企业所采取的风险管理措施进行综述介绍。
关键词 染发 致敏 致癌 风险管理
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健身气功·八段锦对老年人心肺功能影响 被引量：16
11
作者 薛伟善 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期431-434,共4页
本研究观察经6个月健身气功·八段锦锻炼后对老年人心肺功能的影响.随机选取大连市沙河口区40名健康、无锻炼习惯的退休职工为实验对象,并随机分为实验组和对照组.验组在教师的指导下进行6个月、每天一次的健身气功"八段锦&qu... 本研究观察经6个月健身气功·八段锦锻炼后对老年人心肺功能的影响.随机选取大连市沙河口区40名健康、无锻炼习惯的退休职工为实验对象,并随机分为实验组和对照组.验组在教师的指导下进行6个月、每天一次的健身气功"八段锦"锻炼.结果显示,与对照组比较,实验组肺活量及肺活量指数显著升高(P<0.01);LPET/LVET及平均动脉压明显下降(P<0.05及P<0.01);CO、SV及台阶实验指数显著升高(P<0.05及P<0.01).结果显示,6个月健身气功"八段锦"锻炼对老年人心肺功能的改善具有良好的促进作用. 展开更多
关键词 健身气功·八段锦 心功能 肺功能
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精准护肤科学体系专家共识(2025年)
12
作者 上海医药行业协会化妆品专委会 中国整形美容协会功效型化妆品分会 +4 位作者 刘玮 何黎 赖维 李利 马彦云 《上海医药》 2025年第5期3-8,87,共7页
本共识旨在解决功效型化妆品研发中机制不清、靶点不明及评价体系不足等问题,推动产学研医协同创新。共识提出以皮肤科学为核心,整合多组学研究、人工智能及靶向递送技术,构建从皮肤表型解析、活性成分筛选到临床验证的全流程科学体系,... 本共识旨在解决功效型化妆品研发中机制不清、靶点不明及评价体系不足等问题,推动产学研医协同创新。共识提出以皮肤科学为核心,整合多组学研究、人工智能及靶向递送技术,构建从皮肤表型解析、活性成分筛选到临床验证的全流程科学体系,强化产品功效与安全性证据。其目的是为化妆品研发提供标准化指导,规范功效宣称的科学依据,助力产业高质量发展,同时引导消费者基于科学证据选择个性化服务方案,实现皮肤健康管理的精准化与专业化。 展开更多
关键词 精准护肤 功效型化妆品 多组学技术 靶向递送 临床验证
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南极磷虾基化妆品研究进展
13
作者 刘葭萌 谭柯馨 +1 位作者 赵前程 刘志东 《应用化工》 北大核心 2025年第8期2249-2255,共7页
随着消费者对天然功能性化妆品需求的增加,南极磷虾基化妆品受到消费者的日益关注并展现出广阔的市场前景。综述了南极磷虾基化妆品研究进展,包括物质基础、功效特性、发展现状及未来趋势。未来,南极磷虾基化妆品有望成为化妆品行业的... 随着消费者对天然功能性化妆品需求的增加,南极磷虾基化妆品受到消费者的日益关注并展现出广阔的市场前景。综述了南极磷虾基化妆品研究进展,包括物质基础、功效特性、发展现状及未来趋势。未来,南极磷虾基化妆品有望成为化妆品行业的重要创新方向之一,同时也可为南极磷虾产业的可持续发展注入新的活力。 展开更多
关键词 化妆品 南极磷虾 物质基础 功效特性 作用机理
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中医药理论和中药组方技术在化妆品开发中的应用 被引量：14
14
作者 孟宏 《轻工学报》 CAS 2017年第3期21-26,77,共7页
中医药理论中整体观念、阴阳学说、五行学说、气血理论、体质学说,以及中药配伍组方、炮制技术,应用于皮肤护理效果明显,在化妆品开发中也得到越来越多的应用.目前中草药化妆品许多品牌仅仅是配方中添加了中草药成分,或仅仅引入了中医... 中医药理论中整体观念、阴阳学说、五行学说、气血理论、体质学说,以及中药配伍组方、炮制技术,应用于皮肤护理效果明显,在化妆品开发中也得到越来越多的应用.目前中草药化妆品许多品牌仅仅是配方中添加了中草药成分,或仅仅引入了中医理论中某些概念,内涵浅显,未能深入挖掘、汲取中医思想精髓.中草药化妆品的研发不能简单地添加几味中草药提取物,更不能机械地照搬照抄古人留下的药方,而是要正确理解并掌握中医药理论,在中草药化妆品的发掘、继承和推广中有所创新,如此才能打造品牌特色,形成核心竞争力. 展开更多
关键词 中医药理论 中药组方技术 中草药化妆品
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熊猫琪奇和阿吉形象设计 被引量：2
15
作者 何荣 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第4期255-255,共1页
设计说明：熊猫形象以乖萌为主基调进行设计,形象比例为两头身。琪奇为男性熊猫,黑眼圈上两个小黑点、头上的三撮毛以及佩戴的圣物项圈为其外表特征。琪奇性格文雅温和,动态设计以文静稳重姿态为主。阿吉为女性熊猫,上扬的凤尾黑眼圈和... 设计说明：熊猫形象以乖萌为主基调进行设计,形象比例为两头身。琪奇为男性熊猫,黑眼圈上两个小黑点、头上的三撮毛以及佩戴的圣物项圈为其外表特征。琪奇性格文雅温和,动态设计以文静稳重姿态为主。阿吉为女性熊猫,上扬的凤尾黑眼圈和小红嘴为其外貌特征。阿吉性格活泼开朗,其动态较张扬开放。两熊猫设定为四川籍贯,因此设计了其着白马藏族民族服装的形象。 展开更多
关键词 形象设计 熊猫 名称 作品 外表特征 设计说明 动态设计 民族服装
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用铜离子吸附量评价头发受损程度 被引量：2
16
作者 程若男 《日用化学工业》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期400-402,共3页
改进了用铜离子吸附量来评价头发受损程度的方法,对测试条件进行了优化,使测试时间大大缩短.通过与传统测试头发强度的方法相对照,证明铜离子吸附量与头发强度之间存在线性关系,线性回归方程的相关系数为0.985.用该方法对未知样品进行测... 改进了用铜离子吸附量来评价头发受损程度的方法,对测试条件进行了优化,使测试时间大大缩短.通过与传统测试头发强度的方法相对照,证明铜离子吸附量与头发强度之间存在线性关系,线性回归方程的相关系数为0.985.用该方法对未知样品进行测试,测定值与用回归方程得到的计算值相近.通过测定不同烫发次数头发的铜离子吸附量,将头发受损程度人为划分为3个级别,当头发对铜离子吸附量在4.800×10-2mol·L-1·g-1～6.720×10-2mol·L-1·g-1时,定为轻度损伤,当头发对铜离子吸附量在6.720×10-2mol·L-1·g-1～8.366×10-2mol·L-1·g-1时,定为中等损伤,当头发对铜离子吸附量达到8.366×10-2mol·L-1·g-1以上时,定为重度损伤. 展开更多
关键词 发用制品 头发受损程度 铜离子吸附量
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保健和美容芳香疗法产品配方 被引量：3
17
作者 李宏 《香料香精化妆品》 CAS 2003年第3期27-33,共7页
介绍了具有保健和美容功效的芳香疗法产品的配制工具、所用鲜花水和基础油等原料。
关键词 保健功效 美容功效 芳香疗法产品 配方 化妆品 盥洗品 精油 基础油
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防晒品的关爱 被引量：2
18
作者 李伟年 《日用化学品科学》 CAS 2003年第4期47-48,共2页
夏季美容最重要的功课是防晒,防晒,还是防晒!防晒的重要性且不必多说,值得注意的是如何正确地使用和选择防晒化妆品.
关键词 防晒品 APF值 PA 防晒因子 紫外线防御
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浅谈护肤与防晒 被引量：2
19
作者 李伟年 《日用化学品科学》 CAS 2000年第5期42-44,共3页
关键词 护肤 防晒 化妆品
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CO_2激光切割与气化在美容手术中的应用 被引量：1
20
作者 周岳城 邓全芝 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1990年第3期155-158,共4页
作者自1985年以来在成都开创激光美容专科门诊与科研工作,主要采用CO2激光气化与切割,治疗皮肤色素病变、皮肤病损、各种血管瘤、皮肤表浅瘢痕、皱纹、天花后遗症——痘痕以及先天性畸形如副耳、瘘管,开展激光重睑成形等美容手术,深受... 作者自1985年以来在成都开创激光美容专科门诊与科研工作,主要采用CO2激光气化与切割,治疗皮肤色素病变、皮肤病损、各种血管瘤、皮肤表浅瘢痕、皱纹、天花后遗症——痘痕以及先天性畸形如副耳、瘘管,开展激光重睑成形等美容手术,深受省内外病人的欢迎。 展开更多
关键词 美容 CO2激光 切割 气化
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