题名 基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制方法
1
作者
杨跃
机构
昆明工业职业技术学院
出处
《智能制造》
2025年第6期102-107,共6页
文摘
由于现行方法在室内无人车差动转向自动控制中应用效果较差,不仅位置响应与理想位置存在较大差距,而且无人车差动转向超调量比较高,并且响应时间比较长,无法达到预期的控制效果,为此提出基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制方法。首先,基于差动转向系统的特性,构建无人车差动转向动力学模型;其次,以无人车差动转向动力学模型中无人车前轮转角作为控制变量;最后,利用滑模变结构理论,设计动力学模型滑模面及趋近律,通过对其求导得到控制量,实现基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制。经实验证明,设计方法响应位置基本与给定位置重合,超调量不超过1%,控制时间不超过0.2s,可以实现对无人车的精准、快速控制。
关键词
滑模变结构 差动转向 前轮转角 动力学模型 超调量
Keywords
sliding mode variable structure differential steering front wheel steering angle dynamic model overshoot
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 对胶印机刚性滚筒与弹性滚筒间压力的研究
被引量：8
2
作者
唐万有 王文凤
机构
天津科技大学
出处
《轻工机械》
CAS
2007年第1期37-40,共4页
文摘
对刚性滚筒与弹性滚筒间的压力进行了研究。以胶印机印刷滚筒为例,从油墨附着和印刷机精度的角度分析确定了印刷滚筒包衬的压缩变形量和滚筒挠度的计算方法,然后通过压缩变形量计算横截面上的最大印刷压力、任意点印刷压力和总印刷压力,以便在印刷设计和使用中控制最佳参数。
关键词
刚性滚筒 弹性滚筒 印刷压力 包衬
Keywords
rigid cylinder rubber cylinder printing pressure dressing
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 作业通讯格式JMF在数字化工作流程中的应用
被引量：7
3
作者
张扬 王民 李小富 郑军
机构
北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室 北人集团公司
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期160-162,共3页
文摘
JMF(Job M essaging Form at)是一种基于XML的通讯格式标准,是未来实现数字化印刷流程的关键技术之一。首先介绍了印刷数字化工作流程、JDF和JMF的产生和发展现状,主要介绍了JMF的关键技术,以及如何利用JMF来实现JDF与管理信息系统之间的通讯,最后给出一个简单的JMF应用实例。
关键词
JDF CIP4 JMF XML 管理信息系统
Keywords
JDF CIP4 JMF XML MIS
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 柔印橡胶版和感光树脂版印刷性能对比实验
被引量：2
4
作者
郝发义 许合强 陈景华
机构
上海理工大学出版印刷与艺术设计学院
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第1期195-201,共7页
基金
国家新闻出版署智能与绿色柔版印刷重点实验室招标课题(ZBKT201810)。
文摘
目的比较柔印感光树脂版和橡胶版的表面特性,分析影响版材油墨传输性能和图像再现的原因。方法通过表面能、硬度和粗糙度来表征印版的表面特性,制作相同加网线数的2种版材;在相同的印刷条件下,通过分光光度计和显微镜分析2种版材的油墨转移和图文再现特性。结果感光树脂版表面能比橡胶版高,但橡胶版表面粗糙度比感光树脂版大。从印刷效果来看,感光树脂版的油墨转移效果更好,实地油墨密度更高,而橡胶版的网点扩大程度更小。采用UV油墨印刷时,感光树脂版的印刷反差略高,而采用水性油墨印刷时,两者的印刷反差基本相同。此外,橡胶版比感光树脂版可实现更精确的线条和文字。结论针对特定柔性版,可通过分析研究印版的表面特性,为印刷工艺合理选择版材。
关键词
橡胶版 感光树脂版 柔印 表面能 印刷性能
Keywords
elastomer plate photopolymer plate flexographic printing surface energy printing performance
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 无水胶印输墨系统油墨温度控制方法
被引量：2
5
作者
柴承文 武淑琴
机构
北京印刷学院
出处
《北京印刷学院学报》
2015年第4期12-15,共4页
基金
北京印刷学院校级重点项目(23190112030)
文摘
油墨温度控制系统是无水胶印设备的重要控制组件之一,对保持油墨黏度稳定和印刷质量的一致性有重要影响。通过建立温控墨辊表面墨层热载荷时变函数模型,计算墨辊表面油墨平均温度发生变化时的热载荷变化量,根据对温控墨辊螺旋管道的传热性能参数进行等效,在采用涡流管作为温度双向控制伺服装置的前提下,确定了温控气体在设定出入温度差的条件下的输入流量,将温控气体的输入参数,包括流量值、入口温度值作为涡流管伺服控制器的输入参数,建立油墨温度PID整定控制模型,并基于Lab VIEW设计了控制系统。仿真结果表明控制模型合理,无水胶印油墨温控系统控制精度达到±1℃。
关键词
无水胶印 热载荷 涡流管 温度控制
Keywords
waterless offset printing thermal load vortex tube temperature control
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 基于涡流管的无水胶印油墨温度控制方法
被引量：1
6
作者
柴承文 武淑琴 张明鸣
机构
北京印刷学院
出处
《北京印刷学院学报》
2015年第6期25-29,共5页
基金
北京印刷学院校级重点项目(23190112030)
文摘
为了研究无水胶印油墨温度的控制方法,构建了以涡流管为温控介质发生装置的无水胶印油墨温度控制系统并进行仿真试验。在分析涡流管工作参数及特性的基础上,利用油墨热载荷函数和温控墨辊的换热模型,建立了以油墨温度为控制对象、以涡流管热端伺服阀为控制元件的PID控制模型。采用Lab VIEW进行了仿真,结果表明:这种油墨温度控制的系统可在3s内将温度偏差缩减到15%以内,利用多级涡流管可提高油墨温控响应时间。
关键词
涡流管 无水胶印 换热函数 温度控制
Keywords
vortex tube waterless offset printing thermal transfer function temperature control
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 印刷包装设备结构优化专题序
被引量：1
7
作者
武吉梅
机构
西安理工大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第7期I0004-I0004,共1页
文摘
先进的印刷包装设备是印刷工业发展的重要基础，近年来印刷包装设备尤其是印后设备在印刷行业发展异常强劲，市场繁荣兴旺。该类设备的特点是结构复杂，运动形式多，精度要求高，高速印刷设备的精密度可与飞机相比，因此印刷包装设备的结构优化设计、工作平稳性和动力学特性直接影响到印品质量和行业的发展。要提高国产设备的设计制造水平，提高设备在高速下的工作稳定性，必须深入而系统地研究印刷设备的力学性能和设计机理，建立系统的设计理论；分析关键部件的动态特性，确定优化设计参数指标，开发系列分析软件；研发影响产品质量的关键部件和关键机构。
关键词
印刷包装设备 结构优化设计 专题 印刷行业 印刷设备 关键部件 动力学特性 工作平稳性
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 基于感兴趣区域的彩色三维物体快速喷绘方法
被引量：1
8
作者
王晓红 任展翔 杨礼彬
机构
上海理工大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第7期257-263,共7页
文摘
目的针对目前三维空间喷绘效率低及个性化不足问题,提出一种基于感兴趣区域再分割的三维物体快速喷绘方法。方法首先利用感兴趣区域算法提取出彩色图像中最显著部分,再通过一种新灰度图再分割算法进行二次图像处理,得到具有不同显著性区域等级的图像,将带有区域分级图像和原图像进行合并,得到具有区域分级的彩色图像。然后通过三维纹理映射方法,将后得到的彩色图像映射到目标三维模型,三维模型的表面就带上所需的纹理信息。再利用一种新的多喷头控制技术,合理地安排不同的喷头处理不同的区域。最终通过信号传输,将打印文件传输到机械臂,机械臂进行工作喷绘。结果该三维喷绘方法对半径为100 mm球体的工作总时间为100.34 s,具有较高的工作效率。结论相较于传统的三维喷绘,基于传统的感兴趣区域的喷绘所提出的基于感兴趣区域再分割算法,在保证喷绘精度的前提下显著提高了喷绘效率,在性能指标上总体优于传统的感兴趣算法。
关键词
感兴趣区域 三维彩色喷绘 机械臂 纹理映射
Keywords
region of interest three-dimensional color printing robotic arm texture mapping
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 柔性版彩色纸盒商标六色印刷机
9
作者
张华良 刘筱霞 刘乘
机构
西北轻工业学院
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期29-34,共6页
文摘
介绍柔版印刷在我国的发展状况，开发设计出柔性版纸盒六色印刷机，对该机的方案设计，主要机构装置的原理设计进行详细论述。
关键词
柔版印刷 六色印刷机 设计 纸盒 商标
Keywords
Flexography Machine Design Theory
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 SRY—2500型瓦楞纸板柔性版印刷机
10
作者
刘筱霞 张华良 刘乘
机构
西北轻工业学院包装教研室
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
1995年第5期28-30,共3页
文摘
主要介绍了水性油墨柔性版印刷机的原理，提高商品包装的水平，具有广阔的市场前景。
关键词
印刷机 瓦楞纸板 柔性版印刷机 原理 机构设计
Keywords
orrugated Paper Board Flexible Edition Print Machine Theorey Mechine Design
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 在我国大力发展柔版印刷机势在必行
被引量：1
11
作者
齐福斌
机构
机械工业部北京印刷机械研究所
出处
《今日印刷》
1995年第2期5-7,共3页
文摘
国外柔版印刷发展趋势 柔版印刷原称苯胺印刷,自从出现了水性油墨以后,才逐步统一称为柔版印刷。柔性印版目前主要有橡皮版和感光树脂版两类。 本世纪初(1904年),柔版印刷即被应用于包装印刷,但发展较快、应用也越来越广泛则是近十几年的事情。据有关资料介绍,柔印在美国应用比较普遍,约有20000个以上的色组在各印刷厂运转。
关键词
印刷 柔性版印刷 柔版印刷机 发展
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
TS873
[轻工技术与工程]
题名 柔性版印刷的主体部件网纹辊
被引量：1
12
作者
张丽
机构
吉林省新闻出版局
出处
《广东印刷》
1995年第4期22-23,共2页
文摘
柔性版印刷已成为包装印刷领域中极富有生命力的一种印刷方式。诸如印刷滚筒精度的增加、滚筒抗压力的改善、操作者业务技能的训练,油墨适性的改进(水基型和溶剂型油墨)等.特别是网纹辊具有的革命性发展,无不充分体现出其强大的生命力。 一、网纹辊的类型 最早使用的网纹辊是机械雕刻的铜质辊,并在铜辊上镀铬,提高耐磨性,增加携墨量。其墨穴的形状很多。
关键词
柔性版印刷 网纹辊 类型 油墨调节
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 (七)一种印刷胶印机的减振降噪应用技术
13
作者
庄表中 郑世杭 蒋本威
机构
浙江大学
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
1993年第4期62-62,共1页
文摘
温州印刷机械厂生产的YPIA3胶印机是将胶片版装在机上,利用静电滚筒一张张连续地印刷,印刷品的质量与复印机印刷的质量一样,而成本100张以上仅为复印机的1/7以下,这类胶印机对中、小批量的复印品十分合算,因而深受机关、学校及一些工厂的欢迎。
关键词
平板印刷机 噪声 减振降噪
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 凸版印刷白板纸工艺
14
作者
康启来
机构
福建莆田县印刷厂
出处
《印刷技术》
北大核心
2004年第2期50-51,共2页
文摘
白板纸以质地韧硬、表面洁白光滑、耐折、耐冲击等优点而成为包装装潢的常用印刷材料.凸版印刷具有墨层厚实、亮度高、色彩鲜艳的显著优点,适用于印刷白板纸产品.但是,要印好白板纸,工艺技术的把关控制十分重要.
关键词
凸版印刷 白板纸 印刷技术 包装印刷 印刷设备
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 柔性版印刷中的橡胶制品
15
作者
张丽
机构
吉林省新闻出版局
出处
《印刷技术》
北大核心
1997年第2期8-9,共2页
文摘
尽管出现了各种新材料,但橡胶制品在当今的柔性版印刷业中仍始终占有一席之地。 自80年代初,橡胶产量在不断衰减,但其在柔性版印刷中的应用确没有减少,反而在不断增加。橡胶制品在柔性版印刷中主要应用在:印版、激光雕刻版、激光雕刻滚筒和墨斗辊等方面。根据用途选择不同类型的橡胶材料。所有的橡胶材料都有其独特的性能。在柔性版印刷中,橡胶制品体现的主要性能是耐化学性、硬度、与油墨的亲和性、耐热性、回弹性、抗臭氧性及耐磨性等。根据这些性能来决定选用何种像胶材料,以得到特定环境下其性能的最佳发挥。
关键词
柔性版印刷 印刷设备 橡胶制品
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 凹版印刷机自动套色系统的控制方法与实现
被引量：20
16
作者
蒋斌 颜钢锋
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期9-11,共3页
文摘
针对凹版印刷机的工作特点 ,提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法 ,并采用多片 80 C196KC单片机与一台 PC机实现该控制系统。该控制系统在实际应用中证明 ,其能大大提高各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度 ,因而具有广泛的应用前景。
关键词
单片机 凹板印刷机 自动套色系统 自动控制
Keywords
Photoelectric sensor Chromatic deviations 80C196KC embeded controller Packing machine
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一回转平台印刷机主传动机构优化设计问题探讨
17
作者
程常现
机构
北京印刷学院机电工程系
出处
《北京印刷学院学报》
2000年第3期29-35,共7页
文摘
以 TY40 1为例 ,分析了一回转平台印刷机由四杆机构和曲柄连杆机构组合而成的滚筒与版台主传动机构及运动 ,并通过建立数学模型探讨了优化设计的途径。
关键词
平台印刷机 传动机构 优化设计 数学模型
Keywords
one turn cylinder press, driving system, optimization design
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
题名 凸轮连杆齿轮变速输纸机构优化设计
被引量：3
18
作者
沈韶华 张晓玲 房瑞明
机构
北京印刷学院信息与机电工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2005年第3期90-91,共2页
文摘
研究了适合于高速胶印机的纸张输送机构——凸轮连杆齿轮变速输纸机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规的输纸距离为目标函数的优化设计数学模型,并针对实例进行了设计,可以在满足工艺要求的前提下获得优化方案,有一定的实用价值。
关键词
胶印机 凸轮连杆齿轮机构 变速输纸 优化设计
Keywords
offset press cam-linkage-gear mechanism paper-transferring with a variable speed optimal design
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TS815
[轻工技术与工程]
题名 基于相位相关的印刷全画面检测中图像定位的研究
被引量：2
19
作者
郝健强 唐万有 蒋瑞雪 易端阳
机构
天津科技大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期94-98,共5页
基金
广东省重大科技专项(2010A080402010)
文摘
结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色图像的忠实再现。经图像质量参数和印刷参数检测软件评价表明,该方法能够较好地运用到印刷全画面检测系统中。
关键词
全画面 相位相关 四元数 图像定位
Keywords
whole image phase correlation quaternion image registration
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
TS807
[轻工技术与工程]
题名 网纹凸版印刷工艺技术的控制
20
作者
康启来
机构
福建莆田鸿立印刷包装有限公司
出处
《广东印刷》
2011年第2期21-22,共2页
文摘
凸版网纹版印刷是生产技术性较强的一种工艺,该类产品质量的优劣,除生产硬件因素外,主要取决于生产过程中操作技术环节正确把握的程度。所以,要印好网纹凸版,保证产品印刷质量,必须注重生产操作工艺技术的合理控制。
关键词
印刷工艺技术 合理控制 凸版 网纹 生产技术 产品质量 操作技术 生产过程
分类号
TS815
[轻工技术与工程]
