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基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制方法
1
作者 杨跃 《智能制造》 2025年第6期102-107,共6页
由于现行方法在室内无人车差动转向自动控制中应用效果较差,不仅位置响应与理想位置存在较大差距,而且无人车差动转向超调量比较高,并且响应时间比较长,无法达到预期的控制效果,为此提出基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制方... 由于现行方法在室内无人车差动转向自动控制中应用效果较差,不仅位置响应与理想位置存在较大差距,而且无人车差动转向超调量比较高,并且响应时间比较长,无法达到预期的控制效果,为此提出基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制方法。首先,基于差动转向系统的特性,构建无人车差动转向动力学模型;其次,以无人车差动转向动力学模型中无人车前轮转角作为控制变量;最后,利用滑模变结构理论,设计动力学模型滑模面及趋近律,通过对其求导得到控制量,实现基于滑模变结构的室内无人车差动转向自动控制。经实验证明,设计方法响应位置基本与给定位置重合,超调量不超过1%,控制时间不超过0.2s,可以实现对无人车的精准、快速控制。 展开更多
关键词 滑模变结构 差动转向 前轮转角 动力学模型 超调量
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印刷术以前的复制技术(三 )——搨书与拓石的产生、发展 被引量:5
2
作者 刘光裕 《出版发行研究》 北大核心 2000年第10期75-77,共3页
关键词 绎山刻石 拓石 Ta书 拓本 种类 复制技术 印刷
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发展我国柔版印刷技术的若干问题 被引量:1
3
作者 智文广 武吉梅 《今日印刷》 1995年第2期8-10,共3页
所谓柔性版印刷是指使用柔性版,通过网纹传墨辊传递油墨的印刷方式。柔性版是由橡胶、感光性树脂等弹性固体制成的凸版之总称。 现在,中国印刷与设备器材协会正着手制定九五发展规划,其中包括研制柔性版印刷机等课题。为了开阔思路,活... 所谓柔性版印刷是指使用柔性版,通过网纹传墨辊传递油墨的印刷方式。柔性版是由橡胶、感光性树脂等弹性固体制成的凸版之总称。 现在,中国印刷与设备器材协会正着手制定九五发展规划,其中包括研制柔性版印刷机等课题。为了开阔思路,活跃学术气氛,特对以下问题提出一些浅见与同行们进行讨论。 展开更多
关键词 印刷 柔性版印刷 工艺 设备 技术发展
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纸张性能对印刷品质量的影响 被引量:1
4
作者 张峻岭 肜东浩 《机电信息》 2005年第2期21-23,共3页
分析了纸张平滑度、吸墨性和表面强度等性能指标对印刷品质量的影响,提出了改进纸张平滑度、吸墨性和表面强度的措施,介绍了不同的印刷方式对纸张性能的不同要求,使纸张获得高质量的印刷成为可能。
关键词 印刷品质量 纸张性能 吸墨性 平滑度 表面强度 印刷方式 改进 影响 高质量 分析
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基于凸版印刷技术下的云南少数民族图形创意与表现研究 被引量:1
5
作者 唐军 《工业设计》 2016年第7期101-102,共2页
凸版印刷是历史最悠久的印刷工艺。凸版印刷特有的色彩表现力、清晰的压痕、优雅的纸张质感,是其他工艺无法完美兼顾的,是设计界公认的表现图形质感的最佳载体。云南地处中国西南,拥有全国独一无二的民族文化资源。凸版印刷技术下的云... 凸版印刷是历史最悠久的印刷工艺。凸版印刷特有的色彩表现力、清晰的压痕、优雅的纸张质感,是其他工艺无法完美兼顾的,是设计界公认的表现图形质感的最佳载体。云南地处中国西南,拥有全国独一无二的民族文化资源。凸版印刷技术下的云南少数民族图形创意研究将在梳理现代视觉传达发展史相关理论的基础上,通过选择凸版印刷技术及典型案例来分析云南少数民族图形创意发展模式,并结合发达国家在艺术学科发展的国际先进经验,提出云南建立少数民族图形与视觉传达融合创新机制和市场应用的有效路径。基于此,本文从二者的关系和实施的可能性进行了探讨。 展开更多
关键词 凸版印刷 少数民族图形 创意与表现
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鹰嘴豆降胆固醇肽的制备及活性 被引量:25
6
作者 姚余祥 张久亮 +3 位作者 何慧 郝旭赞 侯焘 王驰 《中国粮油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期33-38,共6页
为了获得降胆固醇肽,本试验以鹰嘴豆为原料,将提取的分离蛋白通过碱性蛋白酶水解,选择加酶量、料液比、酶解时间3个因素,以水解度和胆固醇抑制率为考察指标,进行单因素试验,并在此基础上,以胆固醇抑制率为评价指标,采用Box-Behnken响应... 为了获得降胆固醇肽,本试验以鹰嘴豆为原料,将提取的分离蛋白通过碱性蛋白酶水解,选择加酶量、料液比、酶解时间3个因素,以水解度和胆固醇抑制率为考察指标,进行单因素试验,并在此基础上,以胆固醇抑制率为评价指标,采用Box-Behnken响应面分析法优化酶解鹰嘴豆蛋白,制备降胆固醇活性肽的条件;并将制备的鹰嘴豆肽对Wister大鼠进行试验。结果表明:鹰嘴豆蛋白最佳酶解工艺为:p H 8.0,加酶量2%,料液比2%,酶解温度50℃,酶解时间80 min,在此条件下鹰嘴豆多肽体外胆固醇抑制率可达到71.55%;动物试验显示灌胃100 mg/kg bw剂量的鹰嘴豆肽可使大鼠体内胆固醇含量降低22.39%。 展开更多
关键词 鹰嘴豆肽 响应面优化 降胆固醇 水解度 活性
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浅析柔印套筒式激光雕刻陶瓷网纹辊
7
作者 詹仪 刘红莉 刘冲 《印刷技术》 2008年第14期58-60,共3页
继激光照排之后,计算机排版、桌面出版系统、计算机直接制版、套筒技术相继发展起来,极大地促进了柔印的发展,使柔印印刷质量有了质的飞跃。进入21世纪后.柔印向着高精度、高质量、高速度、多色组,多功能及自动控制方向发展。
关键词 陶瓷网纹辊 柔印 激光雕刻 套筒式 计算机直接制版 桌面出版系统 印刷质量 计算机排版
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凸版印刷中的若干故障现象
8
作者 康启来 《印刷技术》 北大核心 2004年第8期42-43,共2页
在凸版印刷过程中,由于操作不当、机械调试不良、设备部件磨损以及承印物材质不好等原因,常常会导致各种故障.不仅影响正常生产,也降低了产品质量.在此笔者将对些常见的故障做一分析.
关键词 凸版印刷 印刷故障 故障分析 输纸歪斜故障 输纸空张故障 故障排除
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恩诺沙星对雨生红球藻的生长抑制毒性测定 被引量:7
9
作者 吴银宝 廖新俤 +2 位作者 汪植三 陈杖榴 王耀满 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期99-101,共3页
以雨生红球藻Haemafococcus pluvialis为研究对象,测定了恩诺沙星对雨生红球藻的生长抑制毒性.结果表明:在25℃条件下,24 h时恩诺沙星对雨生红球藻的生长不产生抑制的最高质量浓度为50μg/mL,致使雨生红球藻完全死亡的最低质量浓度为180... 以雨生红球藻Haemafococcus pluvialis为研究对象,测定了恩诺沙星对雨生红球藻的生长抑制毒性.结果表明:在25℃条件下,24 h时恩诺沙星对雨生红球藻的生长不产生抑制的最高质量浓度为50μg/mL,致使雨生红球藻完全死亡的最低质量浓度为180μg/mL.随时间的延长,雨生红球藻对恩诺沙星的耐受力增强.24、48 h时恩诺沙星对雨生红球藻的EC50分别为119.67和152.29μg/mL.在天然水体中恩诺沙星不会对雨生红球藻的生长造成直接的抑制毒性. 展开更多
关键词 恩诺沙星 雨生红球藻 生长抑制
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浅析凸版制版工艺
10
作者 江新忠 俞显芳 《印刷质量与标准化》 2012年第9期54-57,共4页
本文通过对凸版制版、印版晒制工艺过程进行阐述,重点介绍铜锌版、铅版等钢性印版和光树脂版的制版工艺过程。
关键词 凸版印刷 制版工艺 印刷技术 立体感 产品 印版 烫金 油墨
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基于均匀网格的Delaunay三角网算法在随机聚合网屏中的应用 被引量:6
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作者 潘荣江 屠长河 +1 位作者 孟祥旭 汪嘉业 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第5期495-500,共6页
Delaunay三角网一直是一个重要而有意义的研究课题 ,并具有极其广泛的用途 .经过 2 0多年来的研究 ,它的生成算法已趋于成熟 .为了满足印刷、印染系统中随机聚合网屏生成的实时性需要 ,将一种新的算法引入到FM网屏技术中 ,并首先简要介... Delaunay三角网一直是一个重要而有意义的研究课题 ,并具有极其广泛的用途 .经过 2 0多年来的研究 ,它的生成算法已趋于成熟 .为了满足印刷、印染系统中随机聚合网屏生成的实时性需要 ,将一种新的算法引入到FM网屏技术中 ,并首先简要介绍了 Delaunay三角网的特性及生成算法的分类 ;然后主要介绍了一种基于均匀网格的 Delaunay三角网生成算法在随机聚合网屏中的应用 ;最后给出了算法的正确性证明 .经测试 ,该算法的运算速度相当快 ,具有接近于线性的时间复杂性 ,能够满足排版印刷、印染系统中随机聚合网屏生成的需要 . 展开更多
关键词 DELAUNAY三角网 生成算法 随机聚合网屏 均匀网格 Ep刷 排版 调频网屏技术
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凹版印刷机自动套色系统的控制方法与实现 被引量:20
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作者 蒋斌 颜钢锋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期9-11,共3页
针对凹版印刷机的工作特点 ,提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法 ,并采用多片 80 C196KC单片机与一台 PC机实现该控制系统。该控制系统在实际应用中证明 ,其能大大提高各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度 ,... 针对凹版印刷机的工作特点 ,提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法 ,并采用多片 80 C196KC单片机与一台 PC机实现该控制系统。该控制系统在实际应用中证明 ,其能大大提高各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度 ,因而具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 单片机 凹板印刷机 自动套色系统 自动控制
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计算机排版的质量控制 被引量:10
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作者 朱永和 郭书普 施骏 《编辑学报》 CSSCI 北大核心 1997年第2期91-94,共4页
关键词 计算机应用 排版 质量管理
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活字印刷技艺开启“职业认证”
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作者 枫林 《广东印刷》 2025年第5期2-2,共1页
传统非遗如何焕发持久生命力?在浙江温州瑞安市,一场“职业认证”活动给出了答案。2025年8月11~22日,瑞安市举行木活字印刷术传承实践暨专项职业能力鉴定活动,旨在推动非遗技艺从抢救性保护向可持续传承转型。
关键词 非遗传承 活字印刷技艺 职业认证 可持续传承
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对胶印机刚性滚筒与弹性滚筒间压力的研究 被引量:8
15
作者 唐万有 王文凤 《轻工机械》 CAS 2007年第1期37-40,共4页
对刚性滚筒与弹性滚筒间的压力进行了研究。以胶印机印刷滚筒为例,从油墨附着和印刷机精度的角度分析确定了印刷滚筒包衬的压缩变形量和滚筒挠度的计算方法,然后通过压缩变形量计算横截面上的最大印刷压力、任意点印刷压力和总印刷压力... 对刚性滚筒与弹性滚筒间的压力进行了研究。以胶印机印刷滚筒为例,从油墨附着和印刷机精度的角度分析确定了印刷滚筒包衬的压缩变形量和滚筒挠度的计算方法,然后通过压缩变形量计算横截面上的最大印刷压力、任意点印刷压力和总印刷压力,以便在印刷设计和使用中控制最佳参数。 展开更多
关键词 刚性滚筒 弹性滚筒 印刷压力 包衬
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作业通讯格式JMF在数字化工作流程中的应用 被引量:7
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作者 张扬 王民 +1 位作者 李小富 郑军 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期160-162,共3页
JMF(Job M essaging Form at)是一种基于XML的通讯格式标准,是未来实现数字化印刷流程的关键技术之一。首先介绍了印刷数字化工作流程、JDF和JMF的产生和发展现状,主要介绍了JMF的关键技术,以及如何利用JMF来实现JDF与管理信息系统之间... JMF(Job M essaging Form at)是一种基于XML的通讯格式标准,是未来实现数字化印刷流程的关键技术之一。首先介绍了印刷数字化工作流程、JDF和JMF的产生和发展现状,主要介绍了JMF的关键技术,以及如何利用JMF来实现JDF与管理信息系统之间的通讯,最后给出一个简单的JMF应用实例。 展开更多
关键词 JDF CIP4 JMF XML 管理信息系统
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凸轮连杆齿轮变速输纸机构优化设计 被引量:3
17
作者 沈韶华 张晓玲 房瑞明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期90-91,共2页
研究了适合于高速胶印机的纸张输送机构——凸轮连杆齿轮变速输纸机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规的输纸距离为目标函数的优化设计数学模型,并针对实例进行了设计,可以在满足工艺要求的前提下获得优化方案,有一... 研究了适合于高速胶印机的纸张输送机构——凸轮连杆齿轮变速输纸机构的优化设计问题。通过理论分析,建立了以纸张到达前规的输纸距离为目标函数的优化设计数学模型,并针对实例进行了设计,可以在满足工艺要求的前提下获得优化方案,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 胶印机 凸轮连杆齿轮机构 变速输纸 优化设计
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基于相位相关的印刷全画面检测中图像定位的研究 被引量:2
18
作者 郝健强 唐万有 +1 位作者 蒋瑞雪 易端阳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期94-98,共5页
结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色... 结合印刷全画面检测系统的特点和对待检测图像的特定要求,使用相位相关法解决了印刷全画面检测系统中的图像定位问题。在实现过程中,运用四元数理论,充分利用了彩色图像中各通道的色度信息,在提高处理性能的同时,尽可能保留定位后彩色图像的忠实再现。经图像质量参数和印刷参数检测软件评价表明,该方法能够较好地运用到印刷全画面检测系统中。 展开更多
关键词 全画面 相位相关 四元数 图像定位
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JDF工作流程中的拼大版节点 被引量:7
19
作者 罗如柏 周世生 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期259-260,263,共3页
JDF将成为未来印刷行业的规范。通过对Creo Preps Version 5.1数字拼大版软件实习,所得到的JDF文档进行详细分析和研究,基于XML数据结构,重点阐述了在JDF工作流程中拼大版节点的结构、资源及运转表的关键技术。
关键词 JDF 拼大版节点 XML
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2种PS版材感光性能的比较研究 被引量:2
20
作者 李朝阳 陈强 张广秋 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期101-103,共3页
对当前市场通用的2种重氮萘醌系阳图型PS版进行了分光谱曝光显影实验,得到了2种PS版的感光特性曲线,实验发现2种PS版的感度存在较大差异,分别为170m J/cm2、10m J/cm2。进一步从感光层的红外光谱、紫外-可见光谱分析了引起感度差异的因素。
关键词 PS版 计算机直接制版 重氮萘醌 感度
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