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基于PLC的整经机恒张力控制系统设计 被引量：15
1
作者 杜宇 王琛 +1 位作者 杨涛 张斌 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2016年第6期58-61,共4页
设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机... 设计了基于PLC(可编程控制器)的双伺服整经机恒张力控制系统,采用伺服控制系统,以PLC为控制核心,张力传感器为检测元件,伺服驱动器、伺服电动机为执行元件。设计了启动/停止、PID张力调节,张力过大、过小保护等主要控制程序,建立了人机界面触摸屏。采用双伺服电动机对收放卷轴的转速进行调节,PLC实时进行目标张力与实际反馈张力的比较,通过目标张力和实际反馈张力的差值,控制伺服电动机的速度,形成恒定的整经张力,通过伺服闭环控制系统保证整经过程的恒张力控制。 展开更多
关键词 整经机 张力控制 PID 伺服系统
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分条整经机设计中有关问题的分析 被引量：7
2
作者 王元昌 萧荣 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第9期559-561,共3页
关键词 织物 分条整经机 设计 导条速度 滚筒圆锥角
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整经机筒子架自动换筒机器人系统研发 被引量：11
3
作者 张洪 魏毅 +3 位作者 陈瑞 崔运喜 李铬 李幼简 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第6期10-13,16,共5页
介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分... 介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。 展开更多
关键词 整经机 筒子架 机器人 换筒 双目视觉 自动化 系统设计
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浅析整经机恒张力控制技术 被引量：2
4
作者 杜宇 王琛 +1 位作者 杨涛 赵利川 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2016年第8期82-84,共3页
总结当前整经机采用的恒张力控制技术。阐述了整经张力模型和张力控制原理。介绍了磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制,对比分析了三种恒张力控制技术的特点。认为:伺服闭环恒张力控制系统控制功率较小,过载能力强... 总结当前整经机采用的恒张力控制技术。阐述了整经张力模型和张力控制原理。介绍了磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制,对比分析了三种恒张力控制技术的特点。认为:伺服闭环恒张力控制系统控制功率较小,过载能力强,可靠性好,精度较高,应用较为广泛。 展开更多
关键词 整经机 恒张力控制 磁粉控制 变频调速控制 伺服控制
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整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计 被引量：5
5
作者 李铬 王庆华 +6 位作者 李幼简 崔家荣 崔运喜 张洪 刘汉申 陈威望 魏毅 《上海纺织科技》 北大核心 2018年第10期16-18,56,共4页
根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对... 根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。 展开更多
关键词 整经机 经轴 升降机构 丝杠
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GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发 被引量：4
6
作者 李铬 刘汉申 +4 位作者 崔运喜 张洪 陈威望 王庆华 张汉山 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第12期50-52,共3页
介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;... 介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。 展开更多
关键词 整经机 整经轴 智能 机器人
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基于PLC控制的整经机压辊反冲控制装置的研发 被引量：3
7
作者 李铬 刘洋 +6 位作者 崔运喜 范锐冰 刘汉申 陈威望 杜星祝 张汉山 王庆华 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第10期14-16,共3页
针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测... 针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测得的压辊角度值小于制动时的压辊角度(α1=0°)时,电磁阀得电,气液增压器增压,阻尼制动器产生制动,摇臂制动,压辊被制动摆动。反之,压辊保持原有的状态。角度控制刹车装置始终将压辊角度控制在制动时的压辊角度以上,改善了压辊制动过程中的反冲现象,避免了因压辊反冲造成的经纱磨断,减小了压辊反冲时的摆动振幅,同时提高了整经机的稳定性。 展开更多
关键词 整经机 制动 PLC 压辊 反冲
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金属丝整经装备及发展现状 被引量：3
8
作者 邓先明 杨涛 《纺织导报》 CAS 北大核心 2016年第3期46-50,共5页
整经是重要的织前工艺,决定了织物的质量。与金属丝整经相关研究较少,本文特别针对金属丝整经装备及其发展现状,首先介绍了金属丝整经的工艺要求和整经设备的两个组成部分,具体分析了矩形金属丝整经筒子架和V形金属丝整经筒子架特点,并... 整经是重要的织前工艺,决定了织物的质量。与金属丝整经相关研究较少,本文特别针对金属丝整经装备及其发展现状,首先介绍了金属丝整经的工艺要求和整经设备的两个组成部分,具体分析了矩形金属丝整经筒子架和V形金属丝整经筒子架特点,并阐述了金属丝整经机架构成原理及片纱张力控制原理。然后总结了金属丝整经装备的国内外发展现状和发展趋势。 展开更多
关键词 金属丝 整经 张力控制 整经装备
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整经机的发展趋势 被引量：6
9
作者 蒋少军 周鸣理 +1 位作者 杜德林 田险峰 《纺织导报》 CAS 北大核心 2008年第12期38-39,42,共3页
整经质量对织造的生产效率和产品的质量影响很大,文章主要介绍了国内外分批整经机和分条整经机的型式和特点,特别讨论了整经技术的发展趋势和技术进步问题。
关键词 分条整经机 发展趋势 整经质量 技术进步 分批整经机 生产效率 国内外 织造
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解决提花毛巾露底问题的探讨 被引量：1
10
作者 李晶 本德萍 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第7期24-26,共3页
分析了提花毛巾产生露底的原因 ,提出了两条降低露底率的措施 :一是调整织机运行状态 ;二是采用并轴式整经。重点介绍了整经机上圆锥角调节机构的改进方案。
关键词 提花毛巾 机构改进 整经机 露底织疵
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国内外整经技术的现状与发展 被引量：2
11
作者 黄柏龄 《纺织导报》 CAS 北大核心 2008年第6期81-82,共2页
整经是织前准备的一个重要工序，其质量的好坏直接影响浆轴的质量及织机的效率。由于整经方法的不同，整经机可分为分批整经机、分条整经机、球经整经机以及用于无捻长丝的整、浆、并联合机等。
关键词 分批整经机 国内外 技术 分条整经机 球经整经机 织前准备 联合机 质量
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试样整经机工作原理及其技术进步 被引量：10
12
作者 夏飞 朱苏康 《国外纺织技术（纺织针织服装化纤染整）》 2003年第10期28-33,共6页
关键词 试样整经机 工作原理 技术进步 绕纱原理 结构特点 筒子架 梯形滑车
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分条整经机工艺计算的研究 被引量：1
13
作者 张瑞林 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期30-33,共4页
本文在研究分条整经机工艺计算的基础上,考虑了丝层厚度增加对卷绕丝线长度的影响,推导了一套分条整经机工艺计算公式。这些计算公式特别适合于织轴大卷装的分条整经机(如贝宁格分条整经机)的工艺计算,也适合于其他分条整经机的工艺计... 本文在研究分条整经机工艺计算的基础上,考虑了丝层厚度增加对卷绕丝线长度的影响,推导了一套分条整经机工艺计算公式。这些计算公式特别适合于织轴大卷装的分条整经机(如贝宁格分条整经机)的工艺计算,也适合于其他分条整经机的工艺计算。本文还提出了整经卷绕密度的测量方法及计算公式,对整经生产有指导作用。 展开更多
关键词 整经机 分条整经机 工艺计算
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整经机筒子架集体换筒与络筒机筒纱定长装置的使用 被引量：3
14
作者 杨志清 《现代纺织技术》 2009年第5期28-30,共3页
整经和络筒是织物形成和生产的基础,它们的质量对后工序的生产和产成品质量有直接影响。文章对整经采用活动筒子架,实现集体换筒与络筒机生产定长筒纱的定长装置的性能和特点及其便用情况,作了较详细的介绍。
关键词 活动筒子架 集体换筒 筒纱定长 电子清纱与定长
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CGGA114型整经机车头部分的改造
15
作者 窦海萍 姜晓巍 +2 位作者 孙世元 耿庆兰 刘安君 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期25-25,共1页
关键词 CGGA114型 整经机 改造 头部 机车 旋转气缸 合金材质 动作频繁
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聚酯单丝整经机张力气动逻辑控制系统设计 被引量：1
16
作者 李玉翔 高殿斌 《北京纺织》 2001年第4期54-56,共3页
本文设计的气动逻辑控制刹车回路 ,可以根据经纱张力变化选定摩擦辊的刹车压力等级。通过改变摩擦辊的转速 。
关键词 张力控制 气动 整经机 逻辑控制系统设计
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用花式捻线机开发大肚线 被引量：1
17
作者 杨志清 《现代纺织技术》 2006年第4期14-16,共3页
对花式线中一个特殊品种大肚线的基本形态、成线机理、纺制工艺参数、图样带的设计进行了论述。
关键词 大肚线 成线机理 工艺参数 图样带
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垫圈式张力器的静态与动态工作特性分析
18
作者 易洪雷 陈鸿坤 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期15-17,共3页
本文建立了垫圈式张力器的输入-输出特性关系,分析其静态工作特性,得出了用于调节上机张力的半经验公式,并根据理想纱条波谱图所建立的简化纱条模型,采用FFT技术对其动态特性进行了分析,从而得到了一些对生产实践有益的结论。
关键词 整经机 垫圈式张力器 静态 动态 工作特性
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SGA191型小样整经机的主要性能与使用
19
作者 朱美男 于法鹏 《丝绸》 CAS 北大核心 2003年第9期33-34,42,共3页
介绍SGA191型小样整经机的工作原理及主要性能,指出了其在使用过程中需要注意的事项以及在机构上需要改进的地方。
关键词 SGA191型小样整经机 工作原理 性能 使用 机构改进
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