期刊文献+
共找到1,824篇文章
< 1 2 92 >
每页显示 20 50 100
机器人煤质化验系统中快开氧弹结构设计及其性能研究
1
作者 高鹏 奇飞 +4 位作者 李涛 王斐 张洪 林颖 张锋 《煤质技术》 2026年第1期91-99,共9页
针对机器人煤质化验要求,笔者提出了1种新型快开式结构氧弹,采用凸轮-卡箍耦合机构替代传统螺纹连接,显著缩短了氧弹开合时间和故障率。通过有限元分析,研究了氧弹在充氧压力、燃烧过程中瞬时高压及疲劳循环载荷下的应力分布和结构稳定... 针对机器人煤质化验要求,笔者提出了1种新型快开式结构氧弹,采用凸轮-卡箍耦合机构替代传统螺纹连接,显著缩短了氧弹开合时间和故障率。通过有限元分析,研究了氧弹在充氧压力、燃烧过程中瞬时高压及疲劳循环载荷下的应力分布和结构稳定性,并进行了水压变形实验、气密性检测,以及精密度和准确度检验。实验结果表明,选用20Cb-3镍铬钼高合金钢制造的新型快开式氧弹,使用10年其塑性垮塌失效评定、局部失效评定、防止循环载荷引起棘轮失效评定、防止循环载荷引起疲劳失效的评定都合格;快开式氧弹平均开合时间均为5 s,仅为单头螺纹氧弹16%、三头螺纹氧弹30%,显著降低了操作者的劳动强度,提高了机器人开合氧弹的成功率。此外,与传统螺纹连接氧弹相比,新型氧弹在量热仪测定精密度和准确度都没有明显差异。本研究为机器人煤炭检测技术的发展提供了技术支撑。 展开更多
关键词 发热量 氧弹 有限元分析 机器人化验
在线阅读 下载PDF
深度学习算法在机器人智能化验系统中的应用研究
2
作者 陈亮 李宁 +1 位作者 张岚 张雷 《煤质技术》 2026年第1期81-90,共10页
针对传统煤质化验效率低、人工干预多、数据可靠性不足及设备趋势预警缺失等问题,笔者设计并研究了一套集成深度学习技术的机器人智能化验系统,以补全燃煤电厂燃料管控“最后一公里”。该系统可实现发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分... 针对传统煤质化验效率低、人工干预多、数据可靠性不足及设备趋势预警缺失等问题,笔者设计并研究了一套集成深度学习技术的机器人智能化验系统,以补全燃煤电厂燃料管控“最后一公里”。该系统可实现发热量、全硫、内水分、灰分、挥发分及碳氢氮元素等核心煤质指标的全自动检测,通过“常温区-高温区”物理隔离、独立机器人管控及“试验前-试验中-试验后”三级标煤验证机制,保障检测精度与数据真实性,同时实现检测数据不落地实时传输,规避廉政风险。为突破传统系统标煤插样固定化、趋势判断人工化的瓶颈,创新性引入深度学习技术:基于LSTM(Long Short Term Memory,长短期记忆网络)构建标煤智能插样模型,融合设备历史数据、实时运行参数与环境信息实现“按需插样”;基于CNN-LSTM(Convolutional Neural Network-Long Short Term Memory,卷积神经网络-长短期记忆网络)融合模型设计趋势预警模块,捕捉设备性能长期退化趋势。实验结果表明,与传统固定周期插样相比,智能插样模式日均标煤消耗量减少28.7%,设备漂移超差率从8.3%降至1.7%;趋势预警模块对全硫、发热量等指标的预警提前量达6~8 d,准确率超88%;经深度学习校正后,全硫、发热量检测偏差分别缩小至±0.018%、±0.03 MJ/kg。该系统实现了煤质检测从“自动化”到“智能化”的跨越,为燃煤电厂燃料高效管控提供可靠技术支撑。 展开更多
关键词 机器人智能化验系统 煤质检测 深度学习 CNN-LSTM融合模型 标煤智能插样 设备趋势预警
在线阅读 下载PDF
蠕变损伤煤岩分段增幅循环劣化机制 被引量:2
3
作者 李杨杨 张士川 +3 位作者 沈宝堂 许亚栋 党金铭 侯嘉琦 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期64-76,共13页
受开挖影响,深部煤岩在高应力长时作用下产生明显的蠕变损伤,在工作面采动作用下已蠕变损伤的煤体突变失稳诱发冲击地压灾害,给深部煤柱安全回采造成了严重威胁。基于长时蠕变-循环载荷-卸围压试验,研究了初始蠕变损伤与循环载荷叠加作... 受开挖影响,深部煤岩在高应力长时作用下产生明显的蠕变损伤,在工作面采动作用下已蠕变损伤的煤体突变失稳诱发冲击地压灾害,给深部煤柱安全回采造成了严重威胁。基于长时蠕变-循环载荷-卸围压试验,研究了初始蠕变损伤与循环载荷叠加作用下煤岩劣化特性的演化规律,分析了循环载荷下不同应力区间煤岩的强度特征及累积损伤特性,探究了循环载荷次数对煤岩蠕变损伤效应的组合作用机制,揭示了蠕变损伤效应下煤岩变形破坏过程中能量的转化机理。结果表明:煤岩在循环载荷低应力区间内受蠕变预损伤效应影响较小,随应力水平区间的上升,煤岩的长时损伤越大且非线性劣化越明显,失稳后的破裂程度越剧烈;当蠕变应力处于弹性阶段内,蠕变可使经历周期载荷煤样在强化到劣化之间存在时长不超过16 h,在高应力区间内劣化作用才得到显著呈现;循环加卸载后期,加卸载变形模量随循环次数剧烈波动,不可逆形变稳定增加,预示煤样处于即将失稳破坏的“临界点”。基于损伤力学理论创建了蠕变与循环载荷叠加作用损伤演化模型,结合试验结果发现长时蠕变后的煤样因内部劣化程度较高,储存的能量较少,应力释放有所缓和,突变失稳现象不明显;煤样储能能力的大小在蠕变损伤时长方面同样存在“临界点”,较长的蠕变损伤时长可使试样存储的可释放弹性能减小,在一定程度上延缓了弹性能的释放,减小了发生动力灾害破坏的范围。研究成果将对减少遗煤长时蠕变诱冲灾害,提高采空区遗煤回采效率,推动矿区生态文明建设具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 蠕变 循环载荷 卸围压 损伤煤岩 非线性劣化
在线阅读 下载PDF
循环荷载下初始损伤煤岩宏-细观破坏特征及劣化机制研究 被引量:1
4
作者 李杨杨 张搏明 +7 位作者 张士川 郑丹 任邓君 陈方明 蔺成森 朱凯 鲁守明 徐新启 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2025年第1期60-72,共13页
为研究循环扰动荷载下蠕变损伤煤岩宏-细观破裂演化规律及劣化失效机制,制备了4种不同饱和度的常规煤样和蠕变损伤煤样,利用MTS系列岩石力学伺服试验机开展了单轴循环荷载试验,并结合扫描电子显微镜(SEM)和XTDIC三维全场应变测量系统,... 为研究循环扰动荷载下蠕变损伤煤岩宏-细观破裂演化规律及劣化失效机制,制备了4种不同饱和度的常规煤样和蠕变损伤煤样,利用MTS系列岩石力学伺服试验机开展了单轴循环荷载试验,并结合扫描电子显微镜(SEM)和XTDIC三维全场应变测量系统,对比分析了两种煤样的应力-应变演化规律和宏-细观破坏模式,揭示了蠕变损伤煤样的劣化失稳机制。研究结果表明:蠕变损伤煤样与常规煤样在力学参数演化规律上具有很好的一致性,峰值应变与饱和度增大趋势呈正相关关系,峰值应力与饱和度增大趋势呈负相关关系,相同饱和度下蠕变损伤煤样的力学参数劣化较为明显;煤样加载过程中,随着饱和度增大,蠕变损伤煤样表面裂纹发育愈加丰富,最大主应变相对常规煤样持续升高,加载破坏后,破碎块体增多,分形维数趋近于2,破碎颗粒由大块向中、细块颗粒转化;初始蠕变损伤促进了煤样内部结构破裂,煤样产生大量孔洞和微裂纹,使煤样内部由致密向疏松多孔转变;宏观角度上,初始蠕变损伤导致宏观裂纹继续发育扩展,加剧了煤样内部破裂损伤,削弱了煤样实体承载结构,造成煤样有效承载面积减小,承载能力降低,加速了煤样失稳破坏。 展开更多
关键词 循环荷载 初始损伤 破坏特征 劣化机制
原文传递
智能轨道车在燃料智能化领域的开发与应用 被引量:2
5
作者 韦祎 肖鹏飞 +3 位作者 周思旭 柯文明 陆茂荣 孙尊强 《煤质技术》 2025年第1期61-66,共6页
部分电厂在进行燃料智能化改造时无法进行原煤样输送的智能化改造,仍采用人工搬运方式进行原煤样的传输因而面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,需通过研究智能轨道小车及其配套系统以实现空... 部分电厂在进行燃料智能化改造时无法进行原煤样输送的智能化改造,仍采用人工搬运方式进行原煤样的传输因而面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,需通过研究智能轨道小车及其配套系统以实现空间受限布局复杂情况下的原煤样品的自动传输。介绍智能轨道车输送系统设计及其系统应用,结合其系统组成重点阐述智能轨道车的构架、站点装卸车模块、轨道模块等系统结构,并示例智能轨道车输送系统中完整的样桶输送工作流程。基于智能轨道车的原煤样输送系统在燃料智能化领域中的应用研究表明:采用智能轨道车进行原煤样的传输,全程无人参与,可实现24 h连续作业;通过开发的调度系统可实现多车、多站点、多路径的智能化运行;智能轨道车依据需求自行调度,响应快、对接时间短,转运效率高,可实现原煤样品在采样系统与制样系统之间的安全、快速的自动传输,避免人与样品接触并真正实现无人化作业。 展开更多
关键词 智能轨道车 燃料智能化 样品安全性 自动传输 调度系统 轨道模块 连续作业 转运效率
在线阅读 下载PDF
煤气化灰渣对准东煤CO_(2)气化性能的影响
6
作者 李德全 邱腾龙 +6 位作者 熊俊 马亚亚 杨晓勤 莫文龙 常承林 申威峰 樊星 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期58-65,共8页
通过开展准东煤(ZDC)与循环流化床煤气化灰渣(FA:飞灰、BA:底渣)及德士古气流床煤气化灰渣(FS:细渣、CS:粗渣)的CO_(2)共气化实验,揭示气化灰渣对准东煤气化过程的影响机制。基于热重(TG-DTG)技术,对比分析了不同气化灰渣与ZDC混合样品... 通过开展准东煤(ZDC)与循环流化床煤气化灰渣(FA:飞灰、BA:底渣)及德士古气流床煤气化灰渣(FS:细渣、CS:粗渣)的CO_(2)共气化实验,揭示气化灰渣对准东煤气化过程的影响机制。基于热重(TG-DTG)技术,对比分析了不同气化灰渣与ZDC混合样品的升温失重曲线(TGA)和失重速率曲线(DTG),发现气化灰渣的添加显著改变了ZDC的热失重行为。通过引入反应性指数R_(0.5)和比反应性指数,定量评价了添加不同气化灰渣后各混合样品的CO_(2)气化反应活性。相较于准东煤,添加不同气化灰渣后,准东煤与之共气化的R_(0.5)值均有所提升,相比之下FA的添加尤为突出,其R_(0.5)高达0.075,充分说明气化灰渣的添加对准东煤气化活性具有显著的促进作用,可能的机制包括改善传热传质过程、提供催化活性位点或改变反应路径等。采用Coast-Redfern动力学模型对实验数据拟合分析,建立-ln[(1-x)/T^(2)]与1/T的线性关系,计算得出各体系CO_(2)气化反应的活化能:ZDC为160.29 kJ/mol、ZDC+FA为248.89 kJ/mol、ZCD+BA为202.59 kJ/mol、ZDC+CS为188.13 kJ/mol、ZDC+FS为205.33 kJ/mol,即相比之下CS的添加更有利于准东煤的气化反应过程。 展开更多
关键词 气化炉灰渣 准东煤 CO_(2)气化 反应动力学 气化反应热力学
在线阅读 下载PDF
生化污泥对黑山煤CO_(2)气化性能的影响
7
作者 宋佳峰 安雪 +7 位作者 李德全 熊俊 马亚亚 武建军 莫文龙 常承林 申威峰 樊星 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期72-79,共8页
以新疆某煤化工企业生化污泥(BS)为研究对象,系统考察了污泥对黑山煤(HSC)CO_(2)气化性能的影响。通过工业分析、元素分析和红外分析,解析了BS和HSC的化学成分和结构特征。通过TG-DTG与Coats-Redfern模型对BS、HSC及两者混合样品(BS:HSC... 以新疆某煤化工企业生化污泥(BS)为研究对象,系统考察了污泥对黑山煤(HSC)CO_(2)气化性能的影响。通过工业分析、元素分析和红外分析,解析了BS和HSC的化学成分和结构特征。通过TG-DTG与Coats-Redfern模型对BS、HSC及两者混合样品(BS:HSC为0.2:1)进行热失重行为与CO_(2)气化反应性分析及气化动力学模拟。结果表明,BS中含有较高的挥发分(54.31%质量分数)和灰分(36.31%质量分数),表面官能团以醇类或酚类的—OH伸缩振动为主,说明BS中含有丰富的有机组分,可为气化反应过程提供碳源。通过CO_(2)气化性能测试,在970~1000℃,泥煤共气化混合样品的碳转化率始终高于HSC单独气化,泥煤共气化失重率最终为54.85%,相较于HSC单独气化(43.40%)提升了26.38%。气化反应过程中,混合样品的共气化转化速率始终高于黑山煤,且经动力学分析得到气化反应的活化能由1027.20 kJ/mol降低至650.34 kJ/mol,与HSC单独气化相比,活化能降低了36.69%。说明BS的掺混显著提高了黑山煤CO_(2)气化的碳转化率和气化速率,降低了黑山煤的气化反应活化能,展现出良好的协同效应,为生化污泥的资源化利用提供了理论依据。 展开更多
关键词 生化污泥 黑山煤 热解 CO_(2)共气化 动力学模拟
在线阅读 下载PDF
基于TRIZ理论实现吸波橡胶性能的提高
8
作者 谭琳 李雪晴 +2 位作者 郝姣阳 马晓伟 徐嘉琪 《当代化工》 2025年第9期2205-2211,共7页
将发明问题解决理论(TRIZ)中的技术成熟度预测方法应用于吸波橡胶复合材料(ARCM)技术系统,应用TRIZ理论进行分析求解,通过功能分析对ARCM技术系统进行组件分析,利用裁剪确定需要去掉的组件,采用因果链分析寻找关键缺陷,针对找出的关键... 将发明问题解决理论(TRIZ)中的技术成熟度预测方法应用于吸波橡胶复合材料(ARCM)技术系统,应用TRIZ理论进行分析求解,通过功能分析对ARCM技术系统进行组件分析,利用裁剪确定需要去掉的组件,采用因果链分析寻找关键缺陷,针对找出的关键缺陷利用技术矛盾、物理矛盾、小人法、发明原理、物-场模型等问题解决工具对ARCM技术系统问题进行优化升级,得到了最终解决方案:选用超导炭黑(SCB)作为导电填料;在混炼过程中加入表面活性剂氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)增加SCB在MVQ中相容性;采用升温辊筒提高SA在MVQ的分散性;加入氧化石墨烯(GO)与SCB混合。 展开更多
关键词 TRIZ理论 吸波橡胶复合材料 技术成熟度预测 超导炭黑 氧化石墨烯
在线阅读 下载PDF
库仑滴定法测定煤中全硫的影响因素研究 被引量:1
9
作者 王建 殷志源 +1 位作者 吴碧海 徐俊 《煤质技术》 2025年第1期90-96,共7页
准确测定煤中全硫含量对于了解煤炭的性质和指导生产应用均具有重要意义,因而需对库仑法测定煤中全硫的影响因素进行总结归纳。基于库仑法测定煤中全硫含量的原理,通过分析影响测定结果准确性的主要因素,选择受仪器状态和人员操作影响... 准确测定煤中全硫含量对于了解煤炭的性质和指导生产应用均具有重要意义,因而需对库仑法测定煤中全硫的影响因素进行总结归纳。基于库仑法测定煤中全硫含量的原理,通过分析影响测定结果准确性的主要因素,选择受仪器状态和人员操作影响较大的抽气流量、三氧化钨铺撒效果、称样质量3个因子,每个因子设置3个水平,采用L_(9)(3^(4))表进行正交试验设计并试验。试验前对设备进行全面维护和曲线标定,确保设备稳定可靠,选择硫含量在标定范围内的低、中、高3种有证煤标准样品进行正交试验,利用方差分析技术对结果进行统计分析。结果表明,样品质量在(50±5)mg范围内,在显著性水平95%下样品质量对结果影响不显著;随着煤样中全硫含量的增大,在显著性水平95%下抽气流量与三氧化钨铺设效果对结果影响逐渐显著,从而为采用库仑法测定煤中全硫的实践应用提供经验指导,同时为智能库仑测硫仪的研发与改进提供参考。 展开更多
关键词 库仑法 煤中全硫 正交试验 影响因子 方差分析 三氧化钨 抽气流量 称样质量
在线阅读 下载PDF
煤质检测实验室控制误差策略分析 被引量:1
10
作者 房潇 《煤炭加工与综合利用》 2025年第2期92-94,99,共4页
煤质检测实验室作为检测数据的主体单位,为煤炭的研究勘探提供充足的数据支持。为了确保检测结果的质量,最大程度降低检测误差,煤质检测实验室必须严格控制采制化操作流程,并对检验结果进行质量控制,监控检测的有效性,及时发现检测结果... 煤质检测实验室作为检测数据的主体单位,为煤炭的研究勘探提供充足的数据支持。为了确保检测结果的质量,最大程度降低检测误差,煤质检测实验室必须严格控制采制化操作流程,并对检验结果进行质量控制,监控检测的有效性,及时发现检测结果的系统性偏差和可能危及检测结果质量的偏离。通过分析检测误差产生的原因,提出降低误差的有效方法,并阐述了检验结果的质量控制方案,帮助推动煤炭领域的进一步发展。 展开更多
关键词 误差 系统误差 随机误差 允许差 能力验证 重复性限 再现性临界差
在线阅读 下载PDF
煤体坚固性系数井下快速测定方法 被引量:1
11
作者 于化龙 王海军 +3 位作者 吴艳 刘善德 肖文钊 杨香 《建井技术》 2025年第1期44-48,共5页
针对目前缺少一种在井下快速测定f值的方法及仪器的情况,寻找一种适用于井下的快速测定f值的方法。通过对比试验并结合井下环境对于测试方法的适用性做出分析,确定了井下f值测定的最适用方法。结果表明:“落锤法”具有对场地要求简单、... 针对目前缺少一种在井下快速测定f值的方法及仪器的情况,寻找一种适用于井下的快速测定f值的方法。通过对比试验并结合井下环境对于测试方法的适用性做出分析,确定了井下f值测定的最适用方法。结果表明:“落锤法”具有对场地要求简单、仪器携带方便、测定准确性高、速度快等优点,故“落锤法”是井下快速测定f值的最适用方法。此方法可为在煤矿井下快速测定煤体坚固性系数提供参考,为煤矿生产提供快捷、准确、有效的技术指导,为煤矿安全生产提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 煤的坚固性系数 快速测定 落锤法 煤矿井下
在线阅读 下载PDF
煤质化验技术及运用分析 被引量:1
12
作者 徐艳艳 《山西化工》 2025年第6期62-63,70,共3页
对煤质化验技术及其应用进行了详细探讨,介绍了煤质化验的基本操作流程,然后从物理性质、化学性质两个方面对煤质化验技术进行了深入分析,明确了煤炭粒度、灰分,以及热值测定技术要点。最后,总结了煤质化验技术在煤炭质量控制、资源评... 对煤质化验技术及其应用进行了详细探讨,介绍了煤质化验的基本操作流程,然后从物理性质、化学性质两个方面对煤质化验技术进行了深入分析,明确了煤炭粒度、灰分,以及热值测定技术要点。最后,总结了煤质化验技术在煤炭质量控制、资源评价和加工利用中的运用要点。此次研究结果可为实际煤质化验提供参考,也可为煤炭相关工作提供技术支持,充实相关理论技术研究内容。 展开更多
关键词 煤质化验 煤样 化学性质 工艺性质
在线阅读 下载PDF
彬长矿区矿井涌水量与开采参数关联性分析及预测研究 被引量:6
13
作者 王海宾 贾传伟 +9 位作者 张思华 孙文亮 陈德峰 张同俊 张士川 杨华帅 张搏明 李杨杨 刘英锋 樊敏 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2025年第1期73-84,共12页
针对彬长矿区巨厚含水层的复杂地质环境,为揭示涌水量与开采参数之间的关联性并提高预测的可靠性,分别从静态和动态角度分析了工作面顶板涌水量与推采长度、工作面斜长、采高、回采面积之间的关联性。基于灰色关联度理论和SPSS多元回归... 针对彬长矿区巨厚含水层的复杂地质环境,为揭示涌水量与开采参数之间的关联性并提高预测的可靠性,分别从静态和动态角度分析了工作面顶板涌水量与推采长度、工作面斜长、采高、回采面积之间的关联性。基于灰色关联度理论和SPSS多元回归分析模型,探究了各主控因素的影响权重,构建了回采过程中稳定涌水量的预测模型,并将其分别与数值模拟预测值和现场实测值进行了对比分析。研究结果表明:从动态角度,涌水量与推采长度之间具有显著的时变关联性,工作面斜长与涌水量首次突增位置具有联动性,采高影响显示出明显的时空滞后特性,涌水量与回采面积呈幂函数关系,关键因素在不同开采过程及参数下呈现动态变化;从静态角度,斜高比与稳定推采比的整体分布规律相似,各主控因素对稳定涌水量的影响存在耦合关系。推采长度影响权重最大,同时各预测值的检验结果表明所建立的预测模型准确性高,研究成果可为彬长矿区水害预防提供一定的参考。 展开更多
关键词 涌水量 多因素 灰色关联度 预测模型
原文传递
机器人制粉系统的开发及试验
14
作者 张国旭 肖鹏飞 张亚飞 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期1145-1150,共6页
针对煤碳装车站、进出港口、高校等科研单位对煤炭制粉系统高效率的需求,同时解决传统联合制样机后端人工制粉环节存在的劳动强度大、人为操作误差显著、样品代表性易受影响、管理追溯性差等问题,设计开发一套全流程机器人制粉系统。提... 针对煤碳装车站、进出港口、高校等科研单位对煤炭制粉系统高效率的需求,同时解决传统联合制样机后端人工制粉环节存在的劳动强度大、人为操作误差显著、样品代表性易受影响、管理追溯性差等问题,设计开发一套全流程机器人制粉系统。提出一种以六轴工业机器人为核心,集成多种专用制样设备与中央控制单元的柔性化制样总体架构。深入研究了多工序协同下的机器人动态避障路径规划、基于破碎电流反馈的给料控制、样品残留监控技术以及基于视觉与射频技术的煤样动态管理等关键技术。对照国标及设计要求,对系统进行严格的性能测试。测试结果表明:所开发的机器人制粉系统运行稳定,煤样损失率≤2%,过筛率达到100%;另外,系统制粉效率满足8 h制备36个煤样的设计要求,制粉精密度满足国标GB/T 19494.3的要求,且不存在实质性偏倚。研究设计的机器人制粉系统实现了制粉过程的高度自动化与智能化,有效消除了人为干扰,提升了样品的代表性与数据溯源性,为无人化验室的构建提供了核心装备支撑。 展开更多
关键词 机器人制粉 高效率 全流程 制样设备 精密度 偏倚
在线阅读 下载PDF
一种应用于机器人无人化验系统的基于视觉的坩埚清洗转运装置
15
作者 石鸿铭 景浩林 +3 位作者 李凌韡 王永久 马生财 杨克晶 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期896-900,共5页
为解决煤质分析行业机器人无人化验系统中,坩埚清洗与转运环节因依赖人工或半自动设备而存在的效率低下、污染风险高、适应性差等问题,设计了一种基于视觉引导的坩埚清洗转运一体化装置。该装置以视觉感知模块、机械执行模块及协同控制... 为解决煤质分析行业机器人无人化验系统中,坩埚清洗与转运环节因依赖人工或半自动设备而存在的效率低下、污染风险高、适应性差等问题,设计了一种基于视觉引导的坩埚清洗转运一体化装置。该装置以视觉感知模块、机械执行模块及协同控制模块为核心构建:视觉感知模块采用工业相机与环形光源组合形式,通过改进的YOLOv8算法实现坩埚图像识别、特征提取及污渍与破损情况判断;机械执行模块由移动模组、平移气缸组成,配备真空吸料装置与坩埚架,完成坩埚移动、执行及不同类型坩埚的清洗;协同控制模块通过软件与系统上位机调度对接,实现坩埚收发、本地清洗及状态分析。实验结果显示:该装置对不同类型坩埚的清洗成功率达99.2%,清洗后残留污染物质量≤0.05 mg,可连续无故障运行1 000次,较传统人工清洗效率提升约4倍。综上,该装置能有效降低交叉污染风险,提升机器人无人化验系统整体效率,可集成于各类机器人无人化验系统,为化验流程自动化与智能化升级提供关键设备支撑。 展开更多
关键词 机器人无人化验 视觉 坩埚清洗 转运装置
在线阅读 下载PDF
基于压汞、低温N_2吸附和CO_2吸附的构造煤孔隙结构表征 被引量:101
16
作者 李阳 张玉贵 +1 位作者 张浪 侯金玲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1188-1196,共9页
我国煤层受多期次构造运动影响构造煤普遍发育,构造煤孔隙大小分布尺度较广(毫米~纳米级),孔隙结构较为复杂。不同尺度的孔隙结构控制着煤层气的吸附-解吸(孔隙表面)、扩散(纳米级孔隙)与渗流(微米~毫米级孔隙)等过程,是影响煤层气储... 我国煤层受多期次构造运动影响构造煤普遍发育,构造煤孔隙大小分布尺度较广(毫米~纳米级),孔隙结构较为复杂。不同尺度的孔隙结构控制着煤层气的吸附-解吸(孔隙表面)、扩散(纳米级孔隙)与渗流(微米~毫米级孔隙)等过程,是影响煤层气储存与运移的重要因素。为研究构造煤不同尺度孔隙结构的分布特征与演化规律,在潞安矿区采集4种破坏类型煤样,利用压汞法、低温N_2吸附法及CO_2吸附法分别测试了煤样的孔隙分布特征,对比分析了各测试方法的优势孔径段,提出利用CO_2吸附法表征构造煤微孔(<2 nm)、低温N_2吸附法表征介孔(2~50 nm)、压汞法表征大孔结构(>50 nm)的孔隙结构多尺度联合表征方法。实验结果表明所采煤样的孔容和孔比表面积均主要分布在微孔阶段,在0. 6 nm左右时的孔隙孔容量和孔比表面积达到最大,其中微孔容占总孔容的70%以上,微孔孔比表面积占总孔比表面积的99%以上,煤中孔容和孔比表面积分布存在微孔>大孔>介孔的规律。分析构造煤孔隙特征与煤体破坏类型的关系,随煤破坏程度增加,孔容和孔比表面积逐渐增高,大孔孔容比及介孔孔容比逐渐增大,微孔孔容比逐渐减小;孔容增幅主要体现在大孔阶段,比表面积增幅则主要体现在微孔阶段。其中大孔演化主要受控于角砾孔、碎粒孔及摩擦孔等外生孔,介孔演化受控于煤的大分子堆叠结构及分子间距,微孔演化主要受控于煤中芳香层片大小及排列方式。 展开更多
关键词 构造煤 孔隙结构 优势孔径 CO2吸附法 低温N2吸附法 压汞法
在线阅读 下载PDF
煤的粒度与耗氧速度关系的实验研究 被引量:59
17
作者 邓军 徐精彩 +2 位作者 李莉 张辛亥 文虎 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期106-107,共2页
通过对不同粒度煤的升温氧化实验,测定分析不同粒度煤样在不同温度时的耗氧速度,探讨了粒度对煤氧化自燃性的影响关系,并根据实验结果,拟合出东滩煤粒度与自燃性的函数关系式。
关键词 自燃 粒度 耗氧速度 低温
在线阅读 下载PDF
准东煤中碱金属的赋存形态及其在热解过程中的迁移规律 被引量:58
18
作者 王智化 李谦 +4 位作者 刘敬 黄镇宇 周志军 周俊虎 岑可法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期130-135,共6页
采用三步化学萃取的方法,研究准东煤中碱金属的赋存形态。将煤样置于惰性气体氛围的管式炉中,研究热解条件下,碱金属随温度在400~1000℃变化的迁移规律。最后用Fact Sage软件模拟了热解过程中准东煤煤灰中碱金属的析出形式。结果表明,... 采用三步化学萃取的方法,研究准东煤中碱金属的赋存形态。将煤样置于惰性气体氛围的管式炉中,研究热解条件下,碱金属随温度在400~1000℃变化的迁移规律。最后用Fact Sage软件模拟了热解过程中准东煤煤灰中碱金属的析出形式。结果表明,准东煤中钠主要以水溶钠的形式存在,而钾则以有机钾和不溶钾为主。准东煤中水溶钠的含量在热解过程中下降明显,并且在温度为400~800℃时释放速率最快,而热解过程中水溶钾的含量则相对比较稳定,高温下,钾钠之间会发生置换反应。实验和Fact Sage模拟结果均表明,热解过程中,准东煤中的碱金属主要以氯化物的形式释放。 展开更多
关键词 准东煤 碱金属 赋存 热解 迁移
原文传递
瓦斯对煤的力学性质及力学响应影响的试验研究 被引量:94
19
作者 梁冰 章梦涛 +1 位作者 潘一山 王泳嘉 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期12-18,共7页
本文通过不同围压、不同孔隙瓦斯压力下煤的三轴压缩试验结果,阐述了瓦斯对媒体的力学变形性质及力学响应的影响。试验结果证明了含瓦斯煤的变形、破坏及力学响应同时受到游离和吸附两种状态瓦斯的影响。一是瓦斯压力作为体积力的力学... 本文通过不同围压、不同孔隙瓦斯压力下煤的三轴压缩试验结果,阐述了瓦斯对媒体的力学变形性质及力学响应的影响。试验结果证明了含瓦斯煤的变形、破坏及力学响应同时受到游离和吸附两种状态瓦斯的影响。一是瓦斯压力作为体积力的力学作用,另一为瓦斯的吸附和解析对煤体产生的非力学作用。因此在研究煤和瓦斯突出的发生机理及采动影响下煤层中瓦斯流动问题时必须考虑瓦斯的力学和非力学作用对煤的力学性质和本构关系的影响。 展开更多
关键词 瓦斯 力学性质 力学响应 孔隙压力 试验
在线阅读 下载PDF
煤热解过程中硫氮分配及迁移规律研究进展 被引量:30
20
作者 谢建军 杨学民 +3 位作者 吕雪松 丁同利 姚建中 林伟刚 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1214-1218,共5页
总结了煤热解过程中硫、氮的迁移转化规律 ,讨论了硫氮在煤气、焦油和半焦中的分配情况 ,分析了一种同时脱硫脱氮的煤解耦燃烧工艺 。
关键词 煤热解 释放 分配 解耦燃烧
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 92 下一页 到第
使用帮助 返回顶部