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自动化装车系统粗-精视觉定位引导技术研究
1
作者 郑元杰 李春奇 +3 位作者 张岩 王剑琨 朱人杰 宋新伟 《工业控制计算机》 2026年第1期6-8,共3页
自动化装车撬与槽车气液相法兰的自动对接技术,其核心挑战在于槽车气液相法兰的精确识别与定位。实际应用中,由于定位距离较远、光照条件变化以及近距离装车臂对槽车法兰的遮挡等问题,传统的定位方法难以满足需求。为此,提出了一种结合... 自动化装车撬与槽车气液相法兰的自动对接技术,其核心挑战在于槽车气液相法兰的精确识别与定位。实际应用中,由于定位距离较远、光照条件变化以及近距离装车臂对槽车法兰的遮挡等问题,传统的定位方法难以满足需求。为此,提出了一种结合激光雷达粗定位与反光Aruco标签间接精确定位法兰的组合定位策略。该策略通过激光雷达实现初步定位,再利用反光Aruco标签进行高精度法兰定位,有效解决了大空间环境下槽车法兰的定位难题。实验结果表明,该定位系统功能测试结果符合设计要求,具备较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 法兰 激光雷达 Aruco标签 视觉定位
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低温甲醇洗系统热再生塔再沸器凝液管道水锤现象及消除方案
2
作者 刘夫瑞 《中氮肥》 2026年第1期38-40,46,共4页
恒力石化(大连)炼化有限公司煤制氢联产醋酸装置2套低温甲醇洗系统(采用林德工艺七塔流程)自2019年投运后,低温甲醇洗Ⅱ系列热再生塔再沸器(E012)疏水阀后管道频繁发生严重的水锤现象。通过对水锤现象成因及系统运行参数的分析,认为背... 恒力石化(大连)炼化有限公司煤制氢联产醋酸装置2套低温甲醇洗系统(采用林德工艺七塔流程)自2019年投运后,低温甲醇洗Ⅱ系列热再生塔再沸器(E012)疏水阀后管道频繁发生严重的水锤现象。通过对水锤现象成因及系统运行参数的分析,认为背压波动与多股冷凝液混合(E012冷凝液与伴热蒸汽系统疏水、CO深冷分离系统富氢气再生气加热器冷凝液汇合后进入凝液闪蒸槽)是水锤发生的核心诱因。为此,以规避不同参数冷凝液混合、稳定疏水阀背压为核心原则,提出设置独立冷凝液管道的解决方案——利用现有凝液闪蒸槽远传液位计根部阀接口实施改造,无需停产进行开孔作业,投资小、施工便捷。改造实施后,E012疏水阀后管道振值由0.8mm降至0.05mm以下,噪声峰值由超过90dB降至70dB以下,设备故障率由3次/月降为0次/月,经济效益与安全环保效益明显。 展开更多
关键词 低温甲醇洗系统 热再生塔再沸器 冷凝液管道水锤 成因分析 常规应对措施 增设独立冷凝液管道 改造效果
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压力管道材料老化机理及其检验检测方法的创新研究
3
作者 陈贵堂 叶常青 《中国设备工程》 2026年第1期180-182,共3页
压力管道广泛应用于石油、化工、天然气等行业,随着使用时间的增长,压力管道材料会发生不同程度的老化,管道强度和韧性下降,增加了运行的安全隐患。基于此,本文首先概述了压力管道材料老化的基本概念,分析了化学反应、物理作用及环境因... 压力管道广泛应用于石油、化工、天然气等行业,随着使用时间的增长,压力管道材料会发生不同程度的老化,管道强度和韧性下降,增加了运行的安全隐患。基于此,本文首先概述了压力管道材料老化的基本概念,分析了化学反应、物理作用及环境因素对材料老化的具体机理。通过回顾传统的压力管道检验检测方法,重点探索了近年来发展起来的几种创新检验检测技术,并全面分析了它们在实际应用中的优势、不足以及挑战。通过这些研究,旨在为压力管道的安全管理和维护提供科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 压力管道 材料老化 化学反应 非破坏检测 智能检测 红外热波检测
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含体积型缺陷的压力管道的合于使用评价
4
作者 张宇 《石油和化工设备》 2026年第1期247-249,共3页
合于使用评价是一种针对在役承压设备的缺陷进行安全评估的方法,通过测量、计算、定量分析缺陷是否影响承压设备的日常运行,在平衡承压设备的安全性和经济性方面,具有积极意义。本次以蒸汽管道的未焊透缺陷为例,详细展示体积型缺陷合于... 合于使用评价是一种针对在役承压设备的缺陷进行安全评估的方法,通过测量、计算、定量分析缺陷是否影响承压设备的日常运行,在平衡承压设备的安全性和经济性方面,具有积极意义。本次以蒸汽管道的未焊透缺陷为例,详细展示体积型缺陷合于使用评价的过程,给大家做个参考。 展开更多
关键词 蒸汽管道 定期检验 体积型缺陷 合于使用评价
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基于物联网的管道线路位移变化监测方法实现
5
作者 吕增伟 《粘接》 2026年第2期568-571,共4页
为保障油气管道运输的安全性,提出了一种基于物联网的管道线路位移变化监测系统。首先,对系统的整体框架进行设计,然后,对系统的硬件和软件进行设计,最后,对系统进行测试。结果表明,该系统能够实现管道线路位移变化的监测,并能计算出微... 为保障油气管道运输的安全性,提出了一种基于物联网的管道线路位移变化监测系统。首先,对系统的整体框架进行设计,然后,对系统的硬件和软件进行设计,最后,对系统进行测试。结果表明,该系统能够实现管道线路位移变化的监测,并能计算出微小的位移,同时可观察到10 m范围内的位移变化。由此得出,该管道线路位移变化监测方法是可行的,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 物联网 管道线路位移 光纤光栅 ZIGBEE网络
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2.25Cr-1Mo大直径球形封头制造工艺方法研究
6
作者 刘俊 《锅炉制造》 2025年第3期27-29,共3页
本文主要介绍一种大直径石化压力容器球形封头,材质为2.25Cr-1Mo钢,采用分瓣热压成型后再拼接而成。该结构封头焊缝较多,且材料特殊,可焊性差,易出现裂纹,焊接变形及焊接质量难以控制,手工焊接难度大,工期长,需要考虑实现自动焊接,达到... 本文主要介绍一种大直径石化压力容器球形封头,材质为2.25Cr-1Mo钢,采用分瓣热压成型后再拼接而成。该结构封头焊缝较多,且材料特殊,可焊性差,易出现裂纹,焊接变形及焊接质量难以控制,手工焊接难度大,工期长,需要考虑实现自动焊接,达到高质高效生产的目的。 展开更多
关键词 球形封头 焊接 2.25CR-1MO钢 自动埋弧焊
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基于流固耦合技术的紧急切断阀阀芯颤振研究
7
作者 余建平 王磊 +2 位作者 金维增 张应龙 刘晓凯 《化工机械》 2025年第5期761-768,共8页
为深入研究引起液化气体罐车紧急切断阀阀芯颤振的原因,建立了紧急切断阀的三维模型,利用流固耦合技术,对其在进出口压差为0.1 MPa条件下的阀芯位移、阀内速度场和压力场变化情况进行研究分析,并对不同弹簧刚度和进出口压差下阀芯的动... 为深入研究引起液化气体罐车紧急切断阀阀芯颤振的原因,建立了紧急切断阀的三维模型,利用流固耦合技术,对其在进出口压差为0.1 MPa条件下的阀芯位移、阀内速度场和压力场变化情况进行研究分析,并对不同弹簧刚度和进出口压差下阀芯的动态特性进行分析。结果表明:当流体流入阀内,阀芯的位移瞬间会发生剧烈的变化,经过几次大幅度振荡衰减之后,出现了颤振现象;弹簧刚度和进出口压差是影响阀芯颤振的因素;经快速傅里叶变换得到的阀芯位移变化频域图发现其变化幅值频率主要集中在0~50 Hz之间且存在两个幅值。 展开更多
关键词 紧急切断阀 流固耦合 阀芯运动 弹簧刚度 数值模拟
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地层错动作用下埋地聚乙烯管道的变形特征数值模拟
8
作者 燕集中 杨洪 +2 位作者 沈利民 周云 汤文亮 《石油化工设备》 2025年第2期1-7,共7页
地层错动严重威胁埋地聚乙烯管道的运行安全。基于ABAQUS分析软件,考虑管道和土体的相互作用,开展了在地层错动作用下的埋地聚乙烯管道应力特征数值模拟研究,分别讨论了地层错动深度、管道内压、管道埋深等参数影响下管道的应力变化特... 地层错动严重威胁埋地聚乙烯管道的运行安全。基于ABAQUS分析软件,考虑管道和土体的相互作用,开展了在地层错动作用下的埋地聚乙烯管道应力特征数值模拟研究,分别讨论了地层错动深度、管道内压、管道埋深等参数影响下管道的应力变化特征和分布规律。研究结果表明,管道最大Mises应力随地层错动深度和管道内压的增大而增大,随管道埋深增大呈现出先增大后减小趋势。最大Mises应力分布位置随地层错动深度和管道埋深增加由下盘区向过渡区转移,随内压增加而位置基本不变。管道最大变形位置与最大Mises应力位置并不一致。 展开更多
关键词 埋地管道 地层错动 聚乙烯管 数值模拟 管道破坏
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螺栓连接吊点在导管架中的应用分析
9
作者 闫庆贺 高巍 +2 位作者 高嘉 王鑫 戚海龙 《山东化工》 2025年第5期226-228,共3页
通过对比焊接和螺栓连接两种形式的吊点结构,探讨了它们在某导管架吊点设计中的应用及其性能差异。以某特定导管架的吊点为例,分析了焊接和螺栓连接的强度、刚度、安装便捷性和安全性等方面的特点,对螺栓连接的预紧力和连接强度进行了... 通过对比焊接和螺栓连接两种形式的吊点结构,探讨了它们在某导管架吊点设计中的应用及其性能差异。以某特定导管架的吊点为例,分析了焊接和螺栓连接的强度、刚度、安装便捷性和安全性等方面的特点,对螺栓连接的预紧力和连接强度进行了仿真分析。研究表明,焊接连接在强度和刚度上具有一定优势,而螺栓连接则在安装和维护便捷性上表现优异。本文的分析为工程设计中选择合适的吊点连接方式提供了参考依据。 展开更多
关键词 焊接 螺栓 吊点 导管架
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加热炉入口总管压力表引压线开裂原因分析
10
作者 王海平 马小强 +2 位作者 苏婷婷 陈海生 何昊 《化工机械》 2025年第2期339-344,共6页
某石化公司渣油加氢装置反应加热炉入口总管压力表引压线发生开裂,出现介质泄漏,直接影响装置安全运行。通过宏观检查、化学成分分析、金相分析、扫描电镜及能谱分析,找出了引压线开裂的原因,并提出相应改进建议。
关键词 引压线 保温层下腐蚀 Cl-浓缩 氯化物应力腐蚀开裂
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基于ANSYS Workbench的径向大开孔接管结构极限载荷分析计算
11
作者 段成红 禹成祥 罗翔鹏 《化工机械》 2025年第3期401-408,444,共9页
以某径向大开孔接管结构为研究对象,采用极限载荷分析方法,利用有限元分析软件对其进行极限内压分析,明晰了在内压不断增大的情况下,径向接管结构的应力演化规律;设计混合正交试验,研究了4个无量纲尺寸参数对接管结构极限内压的影响规律... 以某径向大开孔接管结构为研究对象,采用极限载荷分析方法,利用有限元分析软件对其进行极限内压分析,明晰了在内压不断增大的情况下,径向接管结构的应力演化规律;设计混合正交试验,研究了4个无量纲尺寸参数对接管结构极限内压的影响规律,并通过公式拟合与大量模拟试验验证,得到了内压作用下径向大开孔接管的极限载荷工程估算公式,可为具有此类结构的容器设计与改进提供一定的参考。 展开更多
关键词 径向大开孔接管 极限载荷 有限元分析 压力容器 估算公式
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不同温差下特定工艺系统T型管道热疲劳分析
12
作者 孙燕 张骐 +2 位作者 陈柏宇 周照春 卢涛 《化工机械》 2025年第6期1038-1043,1061,共7页
为了探究在不同温差条件下特定工艺系统T型管路内冷热流体混合诱发的结构热疲劳现象,通过数值模拟,分别对主支管温差170、130、80℃的T型管路内冷热流体掺混过程进行大涡模拟(LES),得到了管道内温度、压力等物理量的时空演变规律。通过... 为了探究在不同温差条件下特定工艺系统T型管路内冷热流体混合诱发的结构热疲劳现象,通过数值模拟,分别对主支管温差170、130、80℃的T型管路内冷热流体掺混过程进行大涡模拟(LES),得到了管道内温度、压力等物理量的时空演变规律。通过分析T型管道内流体温度波动、管道热应力分布和疲劳损伤率,在复杂冷热流体掺混状态下进行管道热疲劳评估。结果表明,采用热疲劳评估方法预测出的管道热疲劳会随着主支管流体温差的逐渐减小而得到明显改善。 展开更多
关键词 T型管道 特定工艺系统 热疲劳评估 温差 流固耦合分析
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“双碳”背景下二氧化碳管道输送技术研究进展 被引量：7
13
作者 王世鑫 闫锋 +3 位作者 刘晓利 宋光春 李玉星 胡其会 《化工进展》 北大核心 2025年第1期17-26,共10页
二氧化碳的管道输送是碳捕集、封存及利用技术的关键环节,加快二氧化碳管道输送技术发展、推动二氧化碳输送管道建设是实现“双碳”战略的必由之路。本文从二氧化碳管道工程发展概况、二氧化碳管道输送技术现状及发展建议三个方面展开... 二氧化碳的管道输送是碳捕集、封存及利用技术的关键环节,加快二氧化碳管道输送技术发展、推动二氧化碳输送管道建设是实现“双碳”战略的必由之路。本文从二氧化碳管道工程发展概况、二氧化碳管道输送技术现状及发展建议三个方面展开论述。首先,对比分析了国内外二氧化碳输送管道的建设情况。接着,针对二氧化碳流组分、管输工艺、管道材料、腐蚀与防护、泄放与扩散及标准与规范探究了二氧化碳管道输送技术的发展现状。最后,在此基础上结合我国国情提出了未来发展建议。 展开更多
关键词 二氧化碳 双碳 管道 输送技术 发展建议
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高压球阀涡激噪声特性及结构改进研究
14
作者 张伟政 林华 黄文彬 《化工机械》 2025年第6期983-991,共9页
采用ANSYS软件联用LMS Virtual.Lab软件对DN 300球阀在高压工况产生的流噪声进行研究。结果表明,球阀在小开度下由涡流引起涡激噪声,主要噪声频段为0~150 Hz,最大声压级为111.3 dB。针对阀芯及阀后直接声源区进行结构改进,发现两种改进... 采用ANSYS软件联用LMS Virtual.Lab软件对DN 300球阀在高压工况产生的流噪声进行研究。结果表明,球阀在小开度下由涡流引起涡激噪声,主要噪声频段为0~150 Hz,最大声压级为111.3 dB。针对阀芯及阀后直接声源区进行结构改进,发现两种改进方案均可降低阀门噪声。其中,阀芯加五层整流板,并在阀后添加叶片型抗涡旋装置的方案二降噪效果更显著,监测点的最大声压级由111.3 dB下降到84.6 dB。 展开更多
关键词 球阀 高压工况 涡激噪声 降噪优化 结构改进
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氯碱化工中气动控制阀选用要点分析
15
作者 田娜 《中国氯碱》 2025年第3期39-42,共4页
对气动调节阀固有流量特性和调节阀口径的选择、气动执行机构空气储罐的配置、气动控制阀手轮机构的设置等3个重要选用要求进行了分析,为氯碱生产中气动控制阀的正确选用提供了有力支持。
关键词 流量特性 流量系数 空气储罐 手轮机构
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高温高速波纹管动压密封动态性能分析及验证
16
作者 陈凯放 李双喜 +3 位作者 吴哲坤 黄泽盛 马泉 崔瑞焯 《化工机械》 2025年第4期568-577,共10页
针对镶装式波纹管密封高参数工况的封严技术难题,设计了一种新型耐高温的全金属分体式波纹管动压密封结构。充分考虑材料物性参数与温度的随动关系,建立了波纹管动压密封多物理场耦合分析模型,求解了波纹管和流体膜动态性能参数,并验证... 针对镶装式波纹管密封高参数工况的封严技术难题,设计了一种新型耐高温的全金属分体式波纹管动压密封结构。充分考虑材料物性参数与温度的随动关系,建立了波纹管动压密封多物理场耦合分析模型,求解了波纹管和流体膜动态性能参数,并验证了模型的准确性。分析了端面结构参数、工况参数对流体膜动态性能的影响规律。结果表明,在保证密封动态性能参数的前提下,最佳端面浅槽结构参数为:槽数11~13,槽深5~9μm,螺旋角14~17°,槽宽比0.5~0.7,槽坝比0.5~0.8;耦合端面变形后的流体膜动态性能参数受工况影响更加明显,线速度的增大、工作压力和工作温度的合理调节均有利于提高密封的稳定性。 展开更多
关键词 波纹管动压密封 多物理场耦合模型 密封特性 动态性能
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管道振动的减振方案及工程应用 被引量：34
17
作者 赵子琴 李树勋 +1 位作者 徐登伟 吴寿敬 《管道技术与设备》 CAS 2011年第3期54-56,共3页
流体压力脉动和管壁结构作用产生剧烈的管道振动,严重影响设备安全运行。针对该问题,通过对管道振动数学模型及引起振动的流固耦合理论进行研究,重点从管道结构和流体系统两方面对管道产生振动的原因进行了分析,提出了在结构系统、液压... 流体压力脉动和管壁结构作用产生剧烈的管道振动,严重影响设备安全运行。针对该问题,通过对管道振动数学模型及引起振动的流固耦合理论进行研究,重点从管道结构和流体系统两方面对管道产生振动的原因进行了分析,提出了在结构系统、液压冲击、气流脉动等方面消减振动的有效措施。介绍了治理压缩机管道振动的工程实例,结果表明其措施有效。最后,总结了为了控制管道振动,今后应重点发展的方向和重视的问题。 展开更多
关键词 管道系统 流固耦合 管道振动 气流脉动 减振措施
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核级蝶阀的模糊故障树分析 被引量：8
18
作者 安宗文 祝红林 +2 位作者 张鹏 黄建龙 邵兵 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期57-60,共4页
为提高核级蝶阀的可靠性,引进模糊故障树的分析方法.建立核级蝶阀失效故障树,得到其最小割集,确定核级蝶阀在设计和运行阶段的薄弱环节,以采取提高可靠性的措施.提出可引用模糊故障树计算方法,对所建故障树进行定量计算,为核级蝶阀的合... 为提高核级蝶阀的可靠性,引进模糊故障树的分析方法.建立核级蝶阀失效故障树,得到其最小割集,确定核级蝶阀在设计和运行阶段的薄弱环节,以采取提高可靠性的措施.提出可引用模糊故障树计算方法,对所建故障树进行定量计算,为核级蝶阀的合理维护提供参考依据.以密封圈损坏为例,得到密封圈损坏的概率为[0.005,0.024 9]. 展开更多
关键词 核级蝶阀 故障树 模糊分析
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超高温阀阀座非稳态温度特性分析 被引量：8
19
作者 张希恒 陈宗杰 +1 位作者 俞树荣 余建平 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第1期71-74,共4页
对超高温阀座物理模型进行合理简化,建立非齐次非稳态数学模型,推导出阀座温度随空间及时间的变化关系,采用理论计算和数值模拟进行实例分析对比,验证推导结果的合理性及正确性,为工程设计提供理论参考.
关键词 阀座 温度 空间 时间
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