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自动化装车系统粗-精视觉定位引导技术研究
1
作者 郑元杰 李春奇 +3 位作者 张岩 王剑琨 朱人杰 宋新伟 《工业控制计算机》 2026年第1期6-8,共3页
自动化装车撬与槽车气液相法兰的自动对接技术,其核心挑战在于槽车气液相法兰的精确识别与定位。实际应用中,由于定位距离较远、光照条件变化以及近距离装车臂对槽车法兰的遮挡等问题,传统的定位方法难以满足需求。为此,提出了一种结合... 自动化装车撬与槽车气液相法兰的自动对接技术,其核心挑战在于槽车气液相法兰的精确识别与定位。实际应用中,由于定位距离较远、光照条件变化以及近距离装车臂对槽车法兰的遮挡等问题,传统的定位方法难以满足需求。为此,提出了一种结合激光雷达粗定位与反光Aruco标签间接精确定位法兰的组合定位策略。该策略通过激光雷达实现初步定位,再利用反光Aruco标签进行高精度法兰定位,有效解决了大空间环境下槽车法兰的定位难题。实验结果表明,该定位系统功能测试结果符合设计要求,具备较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 法兰 激光雷达 Aruco标签 视觉定位
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新型复合纳米材料保温性能测试
2
作者 贾金萍 周昊 +4 位作者 刘义忠 张宇 薄珏 李晓炜 周天宇 《管道技术与设备》 2026年第1期5-8,共4页
为开发集保温性、耐高温性和粘结性为一体的新型复合纳米材料,通过采用纳米级二氧化硅颗粒分散液制备出胶体膏状物,经干燥固化获得新型复合纳米材料。其保温性能测试结果表明:在300℃以下,手工涂抹新型复合纳米材料较传统保温材料硅酸... 为开发集保温性、耐高温性和粘结性为一体的新型复合纳米材料,通过采用纳米级二氧化硅颗粒分散液制备出胶体膏状物,经干燥固化获得新型复合纳米材料。其保温性能测试结果表明:在300℃以下,手工涂抹新型复合纳米材料较传统保温材料硅酸镁铝毯的保温性能优异。随着管道温度升高,保温厚度进一步增加,以废旧保温材料作为增强纤维加入基料中,可以有效提升预制管壳的抗开裂性能。试验表明:在400℃和500℃下,相同保温厚度的新型复合纳米保温管壳较硅酸镁铝毯具有更加优异的保温效果。 展开更多
关键词 复合纳米材料 保温性能 预制管壳
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基于超声波辅助技术的LNG站场管道内部腐蚀缺陷无损检测方法
3
作者 青鹏 钟嘉 +2 位作者 严小勇 陈程 陈奕 《化工机械》 2026年第1期167-173,共7页
为了提升LNG站场管壁缺陷检测的能力,提出一种基于超声波辅助技术的管壁缺陷检测模型(UAT)。模型利用超声波辅助技术,对超声波回波信号进行差异性分析。过程中使用参数分解的方法,对信号极值进行采样;同时模型还通过回波之间的时间差和... 为了提升LNG站场管壁缺陷检测的能力,提出一种基于超声波辅助技术的管壁缺陷检测模型(UAT)。模型利用超声波辅助技术,对超声波回波信号进行差异性分析。过程中使用参数分解的方法,对信号极值进行采样;同时模型还通过回波之间的时间差和管内声波速度的乘积来进行信号二次处理,最终完成对管壁缺陷的智能化分析。模拟测试结果显示,所提出的模型能够准确模拟实际的探测信号,精确保留了实际信号中的5处波峰,且将采样间隔均匀控制在100,在保证数据简洁的同时又确保了对信号特征的完整提取。在实际运用中,UAT模型对10处缺陷点的测量误差均小于0.10 mm,平均测量误差仅为0.043 mm。结果表明,所提出的模型具有优秀的运行性能,能够完成对LNG管路环境的精准检测,对提升LNG站场管道运输的安全性具有重大意义。 展开更多
关键词 天然气管道 管壁缺陷 超声波 参数分解 智能化
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无损检测新技术在聚乙烯管道检测中的应用
4
作者 李进峰 凌如海 +2 位作者 邵泽龙 李玮 左延田 《石油化工设备》 2026年第1期54-59,共6页
新建燃气管道中,聚乙烯材料的应用愈发广泛,其在燃气管道中的占比持续提高。目前,国内针对聚乙烯管道缺陷的检测,缺乏成熟且有效的技术手段。传统金属无损检测方法,如超声检测、X射线检测、磁粉检测和渗透检测等,均不适用于非金属聚乙... 新建燃气管道中,聚乙烯材料的应用愈发广泛,其在燃气管道中的占比持续提高。目前,国内针对聚乙烯管道缺陷的检测,缺乏成熟且有效的技术手段。传统金属无损检测方法,如超声检测、X射线检测、磁粉检测和渗透检测等,均不适用于非金属聚乙烯管道的检测。为有效检测聚乙烯材料中的焊接缺陷,文中引入数字射线检测和相控阵超声检测这2种新技术。通过对这2种检测技术原理的阐述,论证了二者在聚乙烯管道检测中的可行性。利用上述2种技术对聚乙烯缺陷试件开展检测,试验结果表明二者在聚乙烯管道缺陷检测中具备有效性。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 焊接接头 数字射线检测 相控阵超声检测
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轴流式止回阀参数化仿真平台开发与多工况验证
5
作者 付佳 汝强 +2 位作者 朱凌霞 管桉琦 钱锦远 《化工机械》 2026年第1期78-84,173,共8页
轴流式止回阀的流通能力影响阀门效率与性能。基于参数化建模和有限元的方法,开发了一套面向多型号适配的轴流式止回阀参数化仿真平台。平台架构涵盖参数化建模、网格划分、边界条件设置及结果分析等流程,经不同流量工况试验验证精度较... 轴流式止回阀的流通能力影响阀门效率与性能。基于参数化建模和有限元的方法,开发了一套面向多型号适配的轴流式止回阀参数化仿真平台。平台架构涵盖参数化建模、网格划分、边界条件设置及结果分析等流程,经不同流量工况试验验证精度较高。相比传统方法,该平台可将仿真时间缩短50%以上,显著提升了产品研发效率与质量。 展开更多
关键词 轴流式止回阀 流通能力 ANSYS 参数化仿真平台 多工况验证
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关于64至96寸Class150突面钢制管法兰标准化设计的探讨
6
作者 庞冠 《化工设备与管道》 北大核心 2026年第1期102-108,共7页
标准Class150管法兰最大尺寸为60寸(DN1500),超过60寸则需要单独设计非标法兰。为满足市场对60寸以上Class150管法兰的需求,推进60寸以上Class150管法兰的标准化,避免不同公司设计的法兰尺寸不一致而无法实现互换连接,参照ASME B16.5规... 标准Class150管法兰最大尺寸为60寸(DN1500),超过60寸则需要单独设计非标法兰。为满足市场对60寸以上Class150管法兰的需求,推进60寸以上Class150管法兰的标准化,避免不同公司设计的法兰尺寸不一致而无法实现互换连接,参照ASME B16.5规范给出的标准化设计思路,对压力不超过2.0 MPa、直径64寸(DN1600)至96寸(DN2400)的Class 150突面钢制管法兰进行了标准化设计,同时给出了配套的垫片及盲法兰尺寸。 展开更多
关键词 管法兰 超大尺寸 设计 标准化 盲法兰
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《化工设备与管道》编辑部搬迁公告
7
作者 《化工设备与管道》编辑部 《化工设备与管道》 北大核心 2026年第1期75-75,共1页
自2024年10月28日起,《化工设备与管道》编辑部随中石化上海工程有限公司搬迁至中国石化上海浦东科研信息办公综合基地。为了便于工作联系和业务来往,现将变更后的相关内容公告如下:通讯地址:上海市浦东新区花木路63号(锦康路50弄)中国... 自2024年10月28日起,《化工设备与管道》编辑部随中石化上海工程有限公司搬迁至中国石化上海浦东科研信息办公综合基地。为了便于工作联系和业务来往,现将变更后的相关内容公告如下:通讯地址:上海市浦东新区花木路63号(锦康路50弄)中国石化浦东科研中心1号楼邮政编码:200127。 展开更多
关键词 编辑部 中石化上海工程有限公司 搬迁 公告 化工设备与管道
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低温甲醇洗系统热再生塔再沸器凝液管道水锤现象及消除方案
8
作者 刘夫瑞 《中氮肥》 2026年第1期38-40,46,共4页
恒力石化(大连)炼化有限公司煤制氢联产醋酸装置2套低温甲醇洗系统(采用林德工艺七塔流程)自2019年投运后,低温甲醇洗Ⅱ系列热再生塔再沸器(E012)疏水阀后管道频繁发生严重的水锤现象。通过对水锤现象成因及系统运行参数的分析,认为背... 恒力石化(大连)炼化有限公司煤制氢联产醋酸装置2套低温甲醇洗系统(采用林德工艺七塔流程)自2019年投运后,低温甲醇洗Ⅱ系列热再生塔再沸器(E012)疏水阀后管道频繁发生严重的水锤现象。通过对水锤现象成因及系统运行参数的分析,认为背压波动与多股冷凝液混合(E012冷凝液与伴热蒸汽系统疏水、CO深冷分离系统富氢气再生气加热器冷凝液汇合后进入凝液闪蒸槽)是水锤发生的核心诱因。为此,以规避不同参数冷凝液混合、稳定疏水阀背压为核心原则,提出设置独立冷凝液管道的解决方案——利用现有凝液闪蒸槽远传液位计根部阀接口实施改造,无需停产进行开孔作业,投资小、施工便捷。改造实施后,E012疏水阀后管道振值由0.8mm降至0.05mm以下,噪声峰值由超过90dB降至70dB以下,设备故障率由3次/月降为0次/月,经济效益与安全环保效益明显。 展开更多
关键词 低温甲醇洗系统 热再生塔再沸器 冷凝液管道水锤 成因分析 常规应对措施 增设独立冷凝液管道 改造效果
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压力管道材料老化机理及其检验检测方法的创新研究
9
作者 陈贵堂 叶常青 《中国设备工程》 2026年第1期180-182,共3页
压力管道广泛应用于石油、化工、天然气等行业,随着使用时间的增长,压力管道材料会发生不同程度的老化,管道强度和韧性下降,增加了运行的安全隐患。基于此,本文首先概述了压力管道材料老化的基本概念,分析了化学反应、物理作用及环境因... 压力管道广泛应用于石油、化工、天然气等行业,随着使用时间的增长,压力管道材料会发生不同程度的老化,管道强度和韧性下降,增加了运行的安全隐患。基于此,本文首先概述了压力管道材料老化的基本概念,分析了化学反应、物理作用及环境因素对材料老化的具体机理。通过回顾传统的压力管道检验检测方法,重点探索了近年来发展起来的几种创新检验检测技术,并全面分析了它们在实际应用中的优势、不足以及挑战。通过这些研究,旨在为压力管道的安全管理和维护提供科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 压力管道 材料老化 化学反应 非破坏检测 智能检测 红外热波检测
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天然气管线对接焊缝缺陷高精度视觉检测
10
作者 江晨昊 《化工机械》 2026年第1期30-37,共8页
提出一种天然气管线对接焊缝缺陷高精度视觉检测方法。通过焊缝区域粗定位、曝光修正、焊缝偏移修正以及管焊缝拟合与映射,对天然气管线对接焊缝图像展开优化,改善焊缝区域的灰度特征,确保图像质量。引入基于灰度特征的区域分类方法生... 提出一种天然气管线对接焊缝缺陷高精度视觉检测方法。通过焊缝区域粗定位、曝光修正、焊缝偏移修正以及管焊缝拟合与映射,对天然气管线对接焊缝图像展开优化,改善焊缝区域的灰度特征,确保图像质量。引入基于灰度特征的区域分类方法生成灰度极差分布图,分割图像为平缓区与剧烈区,选取焊缝中心区域内像素灰度的均值作为二值化阈值,对图像进行二值化处理,提高特征辨识度,增强焊缝与背景的对比度。采用最小拥挤度粒子群优化算法(LCSPSO)利用二值化处理后的图像特征,对二值支持向量机(BSVM)参数进行优化,使得分类器能够适应不同缺陷的形态和位置变化,实现缺陷的精准识别,并生成可视化检测结果。与传统方法相比,所提方法在焊缝缺陷检测中展现出精准的焊缝区域划分能力和较高的检测精度。 展开更多
关键词 天然气管线 对接焊缝 缺陷检测 最小拥挤度粒子群优化算法 二值支持向量机
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工业氢气管道设计与工程实例
11
作者 李洲 《石化技术》 2026年第1期252-254,共3页
氢化反应(或加氢反应)是化工行业中重要的化工工艺,氢气管道设计与选材在国内外化工行业占有重要地位。简述了国内外氢气管道设计标准现状。简述了氢气的易燃易爆特性,针对其特点给出了管道设计对策。叙述了常温条件下氢脆的含义,描述... 氢化反应(或加氢反应)是化工行业中重要的化工工艺,氢气管道设计与选材在国内外化工行业占有重要地位。简述了国内外氢气管道设计标准现状。简述了氢气的易燃易爆特性,针对其特点给出了管道设计对策。叙述了常温条件下氢脆的含义,描述了氢气管道发生氢脆的条件,给出了针对常温或较低温度下管道设计应对氢脆的策略。解释了常温下湿硫化氢及硫化物基于氢致应力开裂的成因及条件,基于硫化氢应力腐蚀开裂给出了工程中设计应对措施。简述了高温氢侵蚀的现象,不同条件下高温氢侵蚀管道的特征表现,给出了基于高温氢侵蚀条件下管道设计应对措施。根据实际工程实例,结合自身设计经历,为相关氢气管道设计提供思路,以期为我国氢气管道管材研究、管道设计提供参考。 展开更多
关键词 氢气管道 氢脆 应力腐蚀开裂 高温氢侵蚀 管道设计
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P91钢管道焊接接头残余应力与力学性能研究
12
作者 王慧宁 周绍振 肖承燃 《化工机械》 2026年第1期94-99,共6页
以P91钢管道焊接接头为研究对象,利用数值模拟研究了其焊接后的微观组织、残余应力和力学性能的变化特征,以对P91钢管道焊接接头性能优化提供工艺指导。研究结果表明:焊接冷却过程中发生的固态相变对残余应力和应变产生了较大影响;热影... 以P91钢管道焊接接头为研究对象,利用数值模拟研究了其焊接后的微观组织、残余应力和力学性能的变化特征,以对P91钢管道焊接接头性能优化提供工艺指导。研究结果表明:焊接冷却过程中发生的固态相变对残余应力和应变产生了较大影响;热影响区的峰值应力和拉伸最大应变明显上升,接头处存在较大的纵向残余应力且已超过屈服强度,热影响区的应变明显高于焊缝区。 展开更多
关键词 P91钢管道 焊接接头 热影响区 残余应力 马氏体相变
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石油化工装置大直径管道伴热设计研究
13
作者 张智化 《四川化工》 2026年第1期35-39,共5页
在石油化工装置中,外管蒸汽伴热是常用伴热措施之一。随着装置大型化,大直径管道伴热需求增加,其工程设计理论与常规管道存在差异。结合规范与实际应用,以顺酐装置反应产物线为例,对比分析半圆管式、并列式、缠绕式及盘管式伴热方案,提... 在石油化工装置中,外管蒸汽伴热是常用伴热措施之一。随着装置大型化,大直径管道伴热需求增加,其工程设计理论与常规管道存在差异。结合规范与实际应用,以顺酐装置反应产物线为例,对比分析半圆管式、并列式、缠绕式及盘管式伴热方案,提出大直径管道伴热设计的经济性优化建议。结果表明,并列式伴热在满足工艺要求的前提下,施工成本与难度最低。 展开更多
关键词 石油化工 大直径管道 伴热设计 蒸汽伴热 装置大型化
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化工设备法兰连接受力特性分析
14
作者 梅思阳 庞荣 李承智 《石油和化工设备》 2026年第2期190-193,共4页
本研究基于有限元数值模拟技术,对法兰连接系统在多物理场耦合作用下的力学响应进行了系统研究,主要研究结论如下:在螺栓均匀预紧条件下,垫片应力场呈现典型的各向异性特征;周向应力分布均匀性良好,各向同性特征明显,径向应力分布呈现... 本研究基于有限元数值模拟技术,对法兰连接系统在多物理场耦合作用下的力学响应进行了系统研究,主要研究结论如下:在螺栓均匀预紧条件下,垫片应力场呈现典型的各向异性特征;周向应力分布均匀性良好,各向同性特征明显,径向应力分布呈现显著梯度变化,表现出明显的非均匀特性。随着预紧载荷的持续增加,应力极差值呈单调递增趋势,应力梯度变化率随之增大,非均匀化程度持续加剧。本研究揭示了法兰连接系统在多场耦合作用下的应力演化机制,为工程实践中法兰结构的优化设计和安全评估提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 化工设备 法兰连接 数值模拟 应力场 温度场
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基于DEEPSEEK的工业管道定检大模型及方案生成系统
15
作者 姜君 业成 +3 位作者 张伯君 沈航 章彬斌 嵇大园 《石油和化工设备》 2026年第2期251-253,共3页
通过人工标注结合指令标注学习标准规范等专业文档,构建工业管道定检私域知识库,训练嵌入模型。定制化编排方案生成工作流限制大模型幻觉输出,根据用户提供信息选择嵌入模型中关键语义向量,进行相似度计算匹配最关键信息,传入Deepseek... 通过人工标注结合指令标注学习标准规范等专业文档,构建工业管道定检私域知识库,训练嵌入模型。定制化编排方案生成工作流限制大模型幻觉输出,根据用户提供信息选择嵌入模型中关键语义向量,进行相似度计算匹配最关键信息,传入Deepseek生成方案。提供典型案例供大模型深度学习,经不同组合测试查找问题,对大模型微调改进,提升大模型性能,实现方案内容严谨性、完整性和启发性的最佳平衡,生成精准专业方案。 展开更多
关键词 大模型 工业管道 定检方案 DEEPSEEK
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含体积型缺陷的压力管道的合于使用评价
16
作者 张宇 《石油和化工设备》 2026年第1期247-249,共3页
合于使用评价是一种针对在役承压设备的缺陷进行安全评估的方法,通过测量、计算、定量分析缺陷是否影响承压设备的日常运行,在平衡承压设备的安全性和经济性方面,具有积极意义。本次以蒸汽管道的未焊透缺陷为例,详细展示体积型缺陷合于... 合于使用评价是一种针对在役承压设备的缺陷进行安全评估的方法,通过测量、计算、定量分析缺陷是否影响承压设备的日常运行,在平衡承压设备的安全性和经济性方面,具有积极意义。本次以蒸汽管道的未焊透缺陷为例,详细展示体积型缺陷合于使用评价的过程,给大家做个参考。 展开更多
关键词 蒸汽管道 定期检验 体积型缺陷 合于使用评价
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芳烃装置蒸汽管道气凝胶保温技术可行性论证
17
作者 朱家乐 《中国设备工程》 2026年第S1期26-28,共3页
本文旨在论证气凝胶保温技术在芳烃装置蒸汽管道应用的可行性,以解决传统保温材料导热率高、厚度大及空间适应差的问题。通过综合性能对比、热力学建模计算及全生命周期成本分析等方法开展研究。结果表明,气凝胶技术凭借其纳米多孔结构... 本文旨在论证气凝胶保温技术在芳烃装置蒸汽管道应用的可行性,以解决传统保温材料导热率高、厚度大及空间适应差的问题。通过综合性能对比、热力学建模计算及全生命周期成本分析等方法开展研究。结果表明,气凝胶技术凭借其纳米多孔结构实现了高效隔热、空间集约与长期经济性的统一,为芳烃装置节能降碳提供了可靠技术路径,具备显著推广价值。 展开更多
关键词 蒸汽管道 气凝胶 保温材料 节能
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基于物联网的管道线路位移变化监测方法实现
18
作者 吕增伟 《粘接》 2026年第2期568-571,共4页
为保障油气管道运输的安全性,提出了一种基于物联网的管道线路位移变化监测系统。首先,对系统的整体框架进行设计,然后,对系统的硬件和软件进行设计,最后,对系统进行测试。结果表明,该系统能够实现管道线路位移变化的监测,并能计算出微... 为保障油气管道运输的安全性,提出了一种基于物联网的管道线路位移变化监测系统。首先,对系统的整体框架进行设计,然后,对系统的硬件和软件进行设计,最后,对系统进行测试。结果表明,该系统能够实现管道线路位移变化的监测,并能计算出微小的位移,同时可观察到10 m范围内的位移变化。由此得出,该管道线路位移变化监测方法是可行的,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 物联网 管道线路位移 光纤光栅 ZIGBEE网络
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石油化工工艺管道的安装技术
19
作者 王燕 《石化技术》 2026年第1期10-12,共3页
为实现石油化工工艺管道科学安装,提高工程质量和安全性。介绍了管道系统组成与分类、安装技术等相关理论,并梳理了管道材料选择、焊接工艺、防腐处理及质量验收等核心环节的技术要点。研究表明:优化施工方案设计并引入自动化检测手段,... 为实现石油化工工艺管道科学安装,提高工程质量和安全性。介绍了管道系统组成与分类、安装技术等相关理论,并梳理了管道材料选择、焊接工艺、防腐处理及质量验收等核心环节的技术要点。研究表明:优化施工方案设计并引入自动化检测手段,能够有效提升管道系统的可靠性和经济性,为同类工程提供可借鉴的技术路径。 展开更多
关键词 石油 化工工艺 管道 安装
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