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基于遗传算法的移动Sink数据采集信宿路算法 被引量:8
1
作者 谢英辉 胡君 唐一韬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1095-1099,共5页
数据收集是部署无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)基本目的。而采用移动Sink方式收集节点数据是解决数据收集效率的有效措施。为此,提出基于遗传算法的移动Sink数据采集算法GMSDC(Genetic algorithm-based Mobile Sink Data C... 数据收集是部署无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)基本目的。而采用移动Sink方式收集节点数据是解决数据收集效率的有效措施。为此,提出基于遗传算法的移动Sink数据采集算法GMSDC(Genetic algorithm-based Mobile Sink Data Collecting)。GMSDC算法利用遗传算法求解最佳驻留点,再由这些驻留点构建Sink移动路径。仿真结果表明,相比于EDAMS算法,GMSDC算法增加了数据收集量。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据收集 移动SINK 遗传算法 驻留点
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车联网安全消息传输的安全性研究 被引量:4
2
作者 左明慧 郑成增 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第5期514-518,共5页
在车联网(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)中,车辆通过周期地广播安全消息,提高了交通安全。然而,利用开放的无线媒介传输安全消息,导致安全消息容易遭受多类安全攻击。一旦安全消息遭受攻击,不仅影响VANETs的安全性,也泄露了用户的... 在车联网(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)中,车辆通过周期地广播安全消息,提高了交通安全。然而,利用开放的无线媒介传输安全消息,导致安全消息容易遭受多类安全攻击。一旦安全消息遭受攻击,不仅影响VANETs的安全性,也泄露了用户的隐私。为此,提出基于哈希消息鉴别码(Hash message authentication code,HMAC)的安全消息认证方案(HMAC-based safety message authentication,HMAC-SMA)。HMAC-SMA方案采用非对称的基于身份加密,并引用别名对安全消息进行签名,保护用户隐私。引用HMAC对安全消息进行认证,提高安全消息的安全性。仿真结果表明,HMAC-SMA方案能够满足VANETs的安全隐私要求。 展开更多
关键词 车联网 安全消息 隐私 基于身份加密 哈希消息
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基于逾渗理论的无人机网络覆盖性能的研究 被引量:2
3
作者 丁海霞 曾振东 邓嘉明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期40-44,50,共6页
实现并维持网络覆盖是部署无人机网络的基本目的。然而,网络结构复杂,在无人机网络中实现并维持网络全覆盖是一项挑战工作。为此,对无人机网络覆盖性能进行研究,并利用逾渗理论推导实现覆盖的临界节点密度。对无人机在地面上的覆盖区域... 实现并维持网络覆盖是部署无人机网络的基本目的。然而,网络结构复杂,在无人机网络中实现并维持网络全覆盖是一项挑战工作。为此,对无人机网络覆盖性能进行研究,并利用逾渗理论推导实现覆盖的临界节点密度。对无人机在地面上的覆盖区域进行正六边形和正方形的近似处理,利用六边形棋盘和正方形棋盘对监测进行网格化,并结合逾渗理论,推导实现对监测区域进行全覆盖的临界节点密度。通过仿真实验,证实了所推导的临界节点密度的准确性。 展开更多
关键词 无人机网络 逾渗理论 六边形棋盘 正方形棋盘 临界节点密度
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基于超声波测距和多普勒测速的室内无人机跟踪定位算法 被引量:6
4
作者 黄婷 徐明 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期105-108,114,共5页
针对室内无人机的跟踪定位问题,提出一种基于超声波测距和多普勒测速的跟踪定位算法(TLUD)。TLUD算法通过估计超声波信号到达接收端的到达时间差,估计声源离接收端的距离(测距),并利用多普勒效应估计无人机移动的速度(测速)。再利用卡... 针对室内无人机的跟踪定位问题,提出一种基于超声波测距和多普勒测速的跟踪定位算法(TLUD)。TLUD算法通过估计超声波信号到达接收端的到达时间差,估计声源离接收端的距离(测距),并利用多普勒效应估计无人机移动的速度(测速)。再利用卡尔曼滤波算法,并结合测距和测速数据,修正测距数据。最后,利用泰勒级数展开的最小二乘法估计无人机位置,实现对无人机的跟踪。仿真结果表明,该算法在室内环境的平均定位误差约为0.55 cm。 展开更多
关键词 无人机 室内定位 到达时间差 多普勒测速 卡尔曼滤波
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基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法 被引量:7
5
作者 徐义晗 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期149-152,共4页
为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡... 为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值。仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度。 展开更多
关键词 移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示
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基于链路时间预测的移动Ad Hoc网路由 被引量:5
6
作者 胡君 叶俊杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期945-949,共5页
移动Ad Hoc网络是一种自组织、无基础设施的网络。而节点的自由移动促使链路频繁的断裂。为此,提出基于链路连通时间预测路由LDPR(Link Duration-Prediction-based Routing)。LDPR路由先通过节点运动信息,预测链路的连通时间。然后,再... 移动Ad Hoc网络是一种自组织、无基础设施的网络。而节点的自由移动促使链路频繁的断裂。为此,提出基于链路连通时间预测路由LDPR(Link Duration-Prediction-based Routing)。LDPR路由先通过节点运动信息,预测链路的连通时间。然后,再依据链路的连通时间计算路由生成时间,并选择两条路由生成时间长的路由协同传输数据,一条路由作为主路由,另一条路由作为备用路由。通过双路由机制,提高数据包的传输效率。实验数据表明,相比于传统的按需距离矢量AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)路由,LDPR路由在吞吐量和端到端传输时延方面的性能得到有效改善。 展开更多
关键词 移动AD HOC网络 路由 链路生成时间 双路由
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无线传感网络中的自适应入侵检测算法 被引量:7
7
作者 苏明 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期106-110,共5页
针对无线传感网络的入侵检测算法因大多基于数据挖掘算法,所建立的监测系统易遭受未知攻击的问题,提出1种自适应的入侵检测算法:跟踪每个子系统的接收操作特征(ROC),再依据ROC行为特征,自适应地调整转发至每个子系统的融合数据的比例,... 针对无线传感网络的入侵检测算法因大多基于数据挖掘算法,所建立的监测系统易遭受未知攻击的问题,提出1种自适应的入侵检测算法:跟踪每个子系统的接收操作特征(ROC),再依据ROC行为特征,自适应地调整转发至每个子系统的融合数据的比例,达到在数据融合阶段运行入侵检测系统,实现有效监测的目的。仿真结果表明,基于该算法的监测系统具有99%的准确率。 展开更多
关键词 无线传感网络 入侵检测 机器学习 接收操作特征
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工业WSNs中基于Q-学习的图路由算法 被引量:1
8
作者 罗坤 赵新颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1496-1501,共6页
针对工业无线传感网络(Industrial Wireless Sensor Networks,IWSN),提出基于Q-学习的图路由(Q-Learning-based Graph Routing,QLGR)。利用图表述网络拓扑,QLGR算法通过网络内节点的信息构建上行链路图。先依据节点距网关的跳数,能量供... 针对工业无线传感网络(Industrial Wireless Sensor Networks,IWSN),提出基于Q-学习的图路由(Q-Learning-based Graph Routing,QLGR)。利用图表述网络拓扑,QLGR算法通过网络内节点的信息构建上行链路图。先依据节点距网关的跳数,能量供应类型以及离邻居节点接收信号强度构建节点的成本函数,再依据成本函数选择节点加入上行链路图。同时,利用Q-学习算法调整成本函数的权重系数,进而减少数据传输时延,延长网络寿命。仿真结果表明,提出的QLGR算法减缓了节点能量消耗速度,提高了传输数据的可靠性。 展开更多
关键词 工业无线传感网络 图路由 Q-学习 上行链路图 成本函数
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面向无人机协助的WSNs的数据收集策略 被引量:3
9
作者 李春若 邹子贤 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期124-128,共5页
射频能量捕获(Radio Frequency Energy Harvesting,RF-EH)技术为解决无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)能量有限问题提供了新的方法。为此,针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协助的WSNs网络,提出时隙优化的数据收集(T... 射频能量捕获(Radio Frequency Energy Harvesting,RF-EH)技术为解决无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)能量有限问题提供了新的方法。为此,针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协助的WSNs网络,提出时隙优化的数据收集(Time Slot Optimizing data-gathering,TODG)策略。在TODG策略中,节点先接收来自电力包(Power Beacon,PBs)的无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)进行充电;再构建最小化中断概率的时隙分配的目标函数,借助于CVX工具求解,获取最优的时隙分配。仿真结果表明,通过优化时隙,TODG策略能够降低中断概率,提升吞吐量。 展开更多
关键词 无人机 射频能量捕获 电力包 吞吐量 时隙分配 中断概率
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车间通信中基于高斯过程回归的功率分配算法 被引量:2
10
作者 王维 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第11期2428-2432,共5页
为了有效地分配车间通信的功率和资源块(Resource Block,RB),提出基于高斯过程回归的功率分配(Gaussian Process Regression-based Power Allocation,GPR-PA)算法.GPR-PA算法采用年龄信息感知的传输功率和RB分配技术,允许网络动态的学... 为了有效地分配车间通信的功率和资源块(Resource Block,RB),提出基于高斯过程回归的功率分配(Gaussian Process Regression-based Power Allocation,GPR-PA)算法.GPR-PA算法采用年龄信息感知的传输功率和RB分配技术,允许网络动态的学习网络信息,并在最小车辆的信息年龄(Age of Information,AoI)超过预定阈值的概率与最大化网络动态的信息间达到平衡.结合GPR,GPR-PA算法采用分布式策略主动学习网络动态信息,估计车辆下一时隙的AoI和主动分配资源.仿真结果表明,相比于同类算法,提出的GPR-PA算法有效地降低了AoI超标概率. 展开更多
关键词 车间通信 信息年龄 功率分配 高斯过程回归 超标概率
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基于车辆行驶模型的Sybil攻击检测算法 被引量:2
11
作者 陶敏 关胜利 崔鹏飞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第11期71-74,110,共5页
Sybil攻击通过在网络内伪造多个身份,扰乱网络内节点间的通信,影响了车联网(Vehicular Ad hoc Networks,VANET)性能。为此,提出基于车辆行驶模型的Sybil攻击检测(VehicleDriving Pattern based Sybil Attack Detection,VDP-SAD)算法。VD... Sybil攻击通过在网络内伪造多个身份,扰乱网络内节点间的通信,影响了车联网(Vehicular Ad hoc Networks,VANET)性能。为此,提出基于车辆行驶模型的Sybil攻击检测(VehicleDriving Pattern based Sybil Attack Detection,VDP-SAD)算法。VDP-SAD算法依据Beacon消息为每辆车构建行驶模型矩阵(Driving Pattern Matrix,DPM),再计算DPM的特征值,利用特征值评估车辆行驶模型的相似性,检测Sybil攻击节点。仿真结果表明,VDP-SAD算法具有较高的检测率。 展开更多
关键词 车联网 SYBIL攻击 车辆行驶模型 行驶模型矩阵 特征值
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水下传感网络的三维定位算法 被引量:2
12
作者 吕品品 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期11-16,共6页
为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度,提出基于声信号测距的定位算法(ASRL):将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中,普通节点先通过声信号的球形传播模型测距,然后再利用获取的测距信息结... 为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度,提出基于声信号测距的定位算法(ASRL):将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中,普通节点先通过声信号的球形传播模型测距,然后再利用获取的测距信息结合欧几里德几何学估计自己的位置;最后通过实验评估ASRL算法的定位性能。仿真结果表明,与LSL算法相比,ASRL定位算法具有较低的定位误差和较高的定位覆盖率。 展开更多
关键词 水下传感网络 测距 球形传播模型 欧几里德几何学 定位覆盖率
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移动WSNs中基于半定规划的节点定位算法 被引量:1
13
作者 马佩勋 洪贵华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1725-1729,共5页
针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测... 针对移动无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的节点定位问题,提出基于半定规划的节点定位(Semi-Definite Programming Localization,SDPL)算法。SDPL算法考虑测移动节点与锚节点间的测距和测速这两项信息。先推导了在准确测距环境下的最大似然(Maximum Likelihood,ML)的位置估计,再利用SDP技术求解非凸优化的定位问题的近似解。同时,将SDPL算法扩展到噪声测速环境。仿真结果表明,移动信息对定位性能有重要的影响。 展开更多
关键词 移动无线传感网络 定位 最大似然估计 半定规划 测速
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星地融合网络中基于遍历容量的地面用户调度算法 被引量:1
14
作者 马津伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期93-97,102,共6页
星地融合网络采用无人机作为卫星与地面用户的中继设备,有效地解决偏远地区因地面无线覆盖能力不足问题。针对星地融合网络的系统资源调度问题,提出基于遍历容量的比例公平性(ergodic capacity-based proportional fairness,ECPF)调度... 星地融合网络采用无人机作为卫星与地面用户的中继设备,有效地解决偏远地区因地面无线覆盖能力不足问题。针对星地融合网络的系统资源调度问题,提出基于遍历容量的比例公平性(ergodic capacity-based proportional fairness,ECPF)调度算法。ECPF调度算法构建基于自由空间光通信(free space optical,FSO)的卫星-无人机的通信模型,并推导FSO链路的瞬时信噪比;构建基于译码转发(decode-and-forward,DF)的无人机-用户的通信模型,并推导RF链路的瞬时信噪比。然后,计算用户的遍历容量,并结合比例公平性(proportional fairness,PF)调度算法对资源进行调度。仿真结果表明,提出的ECPF调度算法更好地保证了用户使用资源的公平性,提升了系统的吞吐量。 展开更多
关键词 星地融合网络 无人机 自由空间光通信 比例公平性调度 遍历容量
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基于深度Q-学习和粒子群优化的僵尸检测算法 被引量:1
15
作者 顾伟 任勇军 《计算机与数字工程》 2021年第9期1743-1746,1871,共5页
深度Q-学习算法常用于检测社会网络平台上的僵尸攻击。但是Q-学习算法的收敛慢。为此,提出基于深度Q-学习和粒子群优化的僵尸检测(Deep Q-Learning and Particle Swarm Optimization-based Bot Detection,DQL-PSO)算法。DQL-PSO算法引... 深度Q-学习算法常用于检测社会网络平台上的僵尸攻击。但是Q-学习算法的收敛慢。为此,提出基于深度Q-学习和粒子群优化的僵尸检测(Deep Q-Learning and Particle Swarm Optimization-based Bot Detection,DQL-PSO)算法。DQL-PSO算法引用粒子群优化算法提高Q-学习算法性能,进而获取最优的学习动作序列。将学习动作序列作为粒子的位置;将状态转换概率转换成粒子速度,进而利用粒子群优化算法提升Q-学习算法性能。仿真结果表明,提出的DQL-PSO算法提高了僵尸检测的准确率,并提升了收敛速度。 展开更多
关键词 Q-学习 粒子群 僵尸 准确率 重回率
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基于蚁群包流量感知的车联网路由 被引量:1
16
作者 黄祎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期1845-1850,共6页
地理源路由(Geographical Source Routing, GSR)没有考虑车流量信息,不适用于车联网(Vehicular Ad Hoc Networks, VANETs)的城市环境。面对VANETs的城市环境,提出基于GSR的有效改进路由(Efficient GSR,EGSR)协议。EGSR路由基于蚂蚁算法... 地理源路由(Geographical Source Routing, GSR)没有考虑车流量信息,不适用于车联网(Vehicular Ad Hoc Networks, VANETs)的城市环境。面对VANETs的城市环境,提出基于GSR的有效改进路由(Efficient GSR,EGSR)协议。EGSR路由基于蚂蚁算法发现路由,进而优化网络连接。EGSR路由假定每辆车拥有城市道路的数字地图。将小型控制包称为蚂蚁,位于十字路口区域的车辆就传输蚂蚁。再利用蚂蚁所携带的信息,车辆计算道路的权重,且权重正比于道路的网络连接。最后,源车辆就利用具有最大权重的路径传输数据包。与基于蚁群优化(Vehicular-ant Colony Optimization, ACO)的VANET路由相比,EGSR路由的数据包传递率提高了近10%,同时路由开销和端到端传输时延也得到有效控制。 展开更多
关键词 车联网 地理源路由 蚂蚁算法 车流量 锚点
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WSNs中基于压缩抽样的事件检测算法
17
作者 付朝晖 谢英辉 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第9期905-909,共5页
针对无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)监测突发事件及节点能量受限问题,提出基于压缩抽样的事件检测算法。该算法充分利用压缩感知技术在以稀疏数据重构原始数据方面上的优势。先收集活动节点数据,再对这些数据进行随机抽... 针对无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)监测突发事件及节点能量受限问题,提出基于压缩抽样的事件检测算法。该算法充分利用压缩感知技术在以稀疏数据重构原始数据方面上的优势。先收集活动节点数据,再对这些数据进行随机抽样。再由簇头利用压缩感知技术融合这些抽样数据,进而减少节点传输的数据量,提高网络寿命。同时,该算法引用伪概率-感测模型。通过该模型确保对事件的联合感测概率总是大于预定的阈值。仿真结果表明,提出的算法在网络寿命、能耗方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 无线传感网络 事件检测 压缩感知 感测模型 网络寿命
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优化Sink速度的最大化WSNs数据收集算法研究
18
作者 马勇赞 方跃春 张玲玉 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期106-110,共5页
可靠高效的数据收集是无线传感网络(WSNs)应用中的关键问题。由于信宿的移动,平衡了传感节点间的负担,可延长网络寿命。因此,基于移动信宿(Sink)的数据收集的研究受到研究者的广泛关注,为此,提出优化Sink速度的最大化WSNs数据收集算法(M... 可靠高效的数据收集是无线传感网络(WSNs)应用中的关键问题。由于信宿的移动,平衡了传感节点间的负担,可延长网络寿命。因此,基于移动信宿(Sink)的数据收集的研究受到研究者的广泛关注,为此,提出优化Sink速度的最大化WSNs数据收集算法(MDG-SC)。MDG-SC算法通过优化Sink的移动,降低数据时延。具体而言,在给定时限内,Sink沿着固定路径移动,MDG-SC算法优化Sink的移动速度,进而最大化数据收集量。实验数据表明,MDGSC算法能够有效地收集数据同时;收集的数据量取决于传感节点数和数据收集时间。 展开更多
关键词 无线传感网络 数据收集 移动信宿 时延 速度优化
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基于FSO的星地协作系统中断概率的性能分析
19
作者 李春若 苑俊英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期98-102,共5页
针对卫星信道的衰落特性和阴影效应,分析了基于自由空间光(Free-Space Optical,FSO)通信的星地协作系统的中断概率性能。在卫星至无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)间采用RF信道,并采用解码-转发(Decode-and-Forward,DF)模式;在无人... 针对卫星信道的衰落特性和阴影效应,分析了基于自由空间光(Free-Space Optical,FSO)通信的星地协作系统的中断概率性能。在卫星至无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)间采用RF信道,并采用解码-转发(Decode-and-Forward,DF)模式;在无人机至目的节点(地面用户)采用FSO信道。利用双状态的Lutz模型表述陆地卫星移动通信链路(Land Mobile Satellite,LMS),并引用Gamma-Gamma分布表述由大气湍流引起的光信号强度的波动。推导了星地协作系统的中断概率的闭环表述式,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,阴影效应的时间对传输信号的质量有重要影响。当陆地FSO链路处于较恶劣的大气湍流环境时,LMS信道状态对系统的总体性能影响甚少。 展开更多
关键词 星地协作系统 自由空间光通信 解码-转发 空间光通信 Gamma-Gamma分布 中断概率
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车联网中beacon消息传输频率研究
20
作者 黄祎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期183-186,共4页
车联网(VANETs)提供车与车之间的车间通信(V2V)和车与路旁设施(V2I)间的通信。VANETs中存在两类消息:beacon消息和安全消息。车辆周期地交互车辆的beacon消息,仅在紧急情况下才广播安全消息;而beacon消息的传输频率受多个因素影响。为此... 车联网(VANETs)提供车与车之间的车间通信(V2V)和车与路旁设施(V2I)间的通信。VANETs中存在两类消息:beacon消息和安全消息。车辆周期地交互车辆的beacon消息,仅在紧急情况下才广播安全消息;而beacon消息的传输频率受多个因素影响。为此,提出基于模糊逻辑的自适应beacon传输频率方案,利用模糊逻辑系统处理多输入决策系统的优势,将信道忙碌因子、车辆移动因子和数据包传递率作为系统输入,通过模糊逻辑系统决策算出最优的beacon传输频率。使用NS-3仿真软件分析VAB方案的平均等待时间,总体传输时延和平均邻居数等参数。仿真实验表明,VAB方案的性能明显优于JSRC和BRAIN-F方案。 展开更多
关键词 车联网 beacon消息 模糊逻辑 数据包传递率
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