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题名组合导航系统高度增强算法研究
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作者
杨姝
王一桦
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机构
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
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出处
《计算机与数字工程》
2025年第4期1015-1019,1090,共6页
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基金
民航飞行技术与飞行安全科研基地项目(编号:F2019KF01)资助。
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文摘
针对气压高度表与GPS两者高度测量存在的问题,提出一种气压高度表/GPS组合系统的数据融合算法,通过建立组合系统测量模型,基于极大似然估计对组合系统数据进行融合,并根据Kalman滤波器原理,得到恒定Kalman增益滤波算法,同时考虑海平面气压和温度发生变化的情况,通过加入自适应权重来改变Kalman增益,实现对组合系统观测结果的校正。结果表明:自适应Kalman滤波算法在海平面气压和温度恒定的情况下,误差标准差为7.53 m,在海平面气压和温度变化的情况下,误差标准差为13.24 m,在气压高度表测量不正确的情况下显著提高了高度估计精度,确保了航空器飞行阶段的高度安全性。
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关键词
气压高度表
GPS
数据融合
极大似然估计
自适应Kalman滤波
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Keywords
barometric altimeter
GPS
data fusion
maximum likelihood estimation
adaptive Kalman filter
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分类号
TP967.2
[自动化与计算机技术]
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题名红外与可见光图像配准在EFVS中的应用研究
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作者
翟豪
申冰
李宜
张光明
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机构
中国民航飞行学院飞行技术学院
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出处
《黑龙江交通科技》
2010年第1期134-134,136,共2页
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文摘
EFVS(视景增强系统)是一种有效的进近着陆助视系统,正逐步在民用航空器上安装运行,其核心技术之一就是多源图像配准。红外与可见光图像配准作为一类重要的多传感器图像配准方法,在自动控制、遥感、民用航空及军事应用等领域发挥着重要作用。研究了基于特征的配准方法在EFVS中的应用,并通过仿真实验显示其对飞行员情景意识的提高。
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关键词
红外图像
可见光图像
特征提取
图像配准
EFVS系统
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分类号
TP967.2
[自动化与计算机技术]
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