期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法 被引量:7
1
作者 黄耀光 高博 +1 位作者 李建新 黄山奇 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期207-212,共6页
单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根... 单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算法对初始值较为敏感,并且由于数值计算的舍入误差会产生滤波发散,为了解决以上问题,提出了一种基于平方根UKF(Square-root UKF,SRUKF)的双向滤波算法。该算法通过使用误差协方差的平方根替代协方差阵参与滤波,保证了算法的稳定性,同时运用平方根无迹卡尔曼滤波后向平滑(Un-scented Rauch-Tung-Striebel smoother,URTSS)后向平滑方法,用平滑值取代初始值,为前向滤波提供较高精度的起始值,提高算法的滤波精度,从而提高了算法对初始值的鲁棒性。仿真结果表明,与UKF算法和SRUKF算法相比,该算法提高了滤波的稳定性、收敛速度、定位精度及对初始值的鲁棒性。 展开更多
关键词 单站无源定位 平方根UKF 后向平滑 非线性滤波
在线阅读 下载PDF
基于GPS信号的海面目标被动探测 被引量:5
2
作者 马建国 曹可劲 +1 位作者 张磊 李豹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期987-991,共5页
在分析海面反射GPS信号规律的基础上,研究了海面目标通过第1菲涅尔区对GPS信号GA码相关能量影响的规律,提出了通过检测海面反射信号相关能量变化的方法来探测海面目标。用左旋圆极化天线和软件接收机对该方法进行了地面接收试验,结果表... 在分析海面反射GPS信号规律的基础上,研究了海面目标通过第1菲涅尔区对GPS信号GA码相关能量影响的规律,提出了通过检测海面反射信号相关能量变化的方法来探测海面目标。用左旋圆极化天线和软件接收机对该方法进行了地面接收试验,结果表明,当目标穿越第1菲涅尔区时会引起GPS反射信号相关能量的显著变化,通过对反射信号相关能量进行累积平滑处理可以检测这种变化,从而达到探测目标的目的。 展开更多
关键词 全球定位系统 反射 相关能量 海面目标 被动探测
在线阅读 下载PDF
基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法 被引量:3
3
作者 张智 姜秋喜 孙志勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期116-120,共5页
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该... 针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 展开更多
关键词 单站无源定位 平方根无迹卡尔曼滤波 后向平滑 Q—R分解 扩维
在线阅读 下载PDF
基于施密特正交变换UKF的单站无源定位算法 被引量:2
4
作者 黄耀光 高博 +1 位作者 李建新 黄山奇 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期37-40,共4页
在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,... 在单站无源定位系统中,UKF算法由于采用UT变换,算法的性能虽然要优于EKF及衍生算法,但是增加了计算量。为了减小UKF算法的计算量,易于算法的实时实现,提出了一种基于施密特正交变换的UKF滤波算法。该算法在遵循采样点选取准则的前提下,对所选取的采样点进行施密特正交变换,减少了采样点的数量。计算机仿真结果表明,该算法在保证定位跟踪滤波精度的前提下减小了计算量,提高了计算效率。 展开更多
关键词 单站无源定位 施密特正交变换 UKF 采样策略
在线阅读 下载PDF
基于接收信号强度的非视距检测与修正算法 被引量:4
5
作者 赵泰洋 郭成安 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2014年第3期397-402,共6页
为了减少非视距(Non-light of sight,NLOS)误差对基于到达时间(Time of arrival,TOA)的无线定位系统性能的影响,本文提出一种采用接收信号强度(Received signal strength,RSS)与TOA测量值相结合的方法对含有NLOS误差的TOA测量值进行检... 为了减少非视距(Non-light of sight,NLOS)误差对基于到达时间(Time of arrival,TOA)的无线定位系统性能的影响,本文提出一种采用接收信号强度(Received signal strength,RSS)与TOA测量值相结合的方法对含有NLOS误差的TOA测量值进行检测并修正。在视距(Light of sight,LOS)传播的TOA与RSS之间关系已知的前提下,利用定位基站得到的TOA与RSS测量值,计算TOA测量值中含有NLOS误差的可能性,并对TOA测量值进行修正。该方法在不增加通信次数的情况下,大大提高了定位精度。最后在一个无线定位系统上实现了该算法,并进行了对比实验。实验结果表明,该算法不需对多次定位结果进行统计,即可有效降低NLOS误差对系统性能的影响,适用于对功耗要求苛刻的场合。 展开更多
关键词 无线定位 非视距检测 到达时间 接收信号强度
在线阅读 下载PDF
一种扩大8mm波段综合孔径辐射计成像视场的方法 被引量:2
6
作者 胡岸勇 苗俊刚 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期50-55,共6页
针对8 mm波段综合孔径辐射计射频前端电尺寸较大、采用常规Y形阵列布局系统成像视场范围小的缺点,首先提出了一种星形天线阵列布局,它使可视度函数采样点之间的间隔变为天线单元间隔的一半,从而使系统的成像视场扩大到原来的两倍;然后,... 针对8 mm波段综合孔径辐射计射频前端电尺寸较大、采用常规Y形阵列布局系统成像视场范围小的缺点,首先提出了一种星形天线阵列布局,它使可视度函数采样点之间的间隔变为天线单元间隔的一半,从而使系统的成像视场扩大到原来的两倍;然后,针对星形阵列可视度函数采样点缺失的问题,研究了背景对消与凸集投影相结合的图像反演算法,并进行了成像仿真.仿真结果验证了该反演算法的有效性. 展开更多
关键词 综合孔径 辐射计 图像反演
在线阅读 下载PDF
基于GPS信号多普勒补偿的空中目标探测方法
7
作者 刁爱民 陈博睿 赵存生 《舰船电子工程》 2012年第4期48-50,共3页
针对现代雷达面临的恶劣战场环境,提出了基于GPS反射信号处理的空中目标探测方法。介绍了一种基于分组信号FFT处理的多普勒补偿算法,抑制了目标多普勒频移对GPS信号自相关性能的破坏。对FFT处理后信号进行不同的多普勒模糊度修正,然后... 针对现代雷达面临的恶劣战场环境,提出了基于GPS反射信号处理的空中目标探测方法。介绍了一种基于分组信号FFT处理的多普勒补偿算法,抑制了目标多普勒频移对GPS信号自相关性能的破坏。对FFT处理后信号进行不同的多普勒模糊度修正,然后对修正结果脉压后取大,消除了多普勒测量模糊,实现了对目标速度的准确测量。仿真表明:在多普勒完全补偿的情况下,该方法可获得40Hz的多普勒测量精度和良好的信号处理增益,扩展了多普勒测量范围和精度,能够实现空中目标探测。 展开更多
关键词 GPS 反射信号 目标探测 多普勒补偿
在线阅读 下载PDF
基于空频域信息的单站无源定位可观测分析 被引量:3
8
作者 黄耀光 李建新 高博 《指挥控制与仿真》 2012年第5期46-49,54,共5页
针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观... 针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观测的。实验结果也验证了可观测性分析结论的正确性。 展开更多
关键词 空频域信息 单站无源定位 可观测性 伪线性化
在线阅读 下载PDF
重频参差解模糊超宽带雷达信号参数估计 被引量:1
9
作者 张志敏 刘学 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第2期155-160,176,共7页
针对超宽带雷达信号相关参数估计方法存在的相位模糊问题,提出基于重频参差解模糊技术的超宽带雷达信号参数估计方法,较好的解决相位模糊与参数估计精度之间的矛盾,实现了低信噪条件下对信号参数更高精度的估计.在高斯白噪声条件下对比... 针对超宽带雷达信号相关参数估计方法存在的相位模糊问题,提出基于重频参差解模糊技术的超宽带雷达信号参数估计方法,较好的解决相位模糊与参数估计精度之间的矛盾,实现了低信噪条件下对信号参数更高精度的估计.在高斯白噪声条件下对比窄带LFM信号对超宽带LFM信号进行了理论分析、仿真和比较,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 超宽带雷达 相位模糊 参数估计 线性调频 重频参差
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部