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基于深度可分离残差骨干网络的SAR图像舰船目标检测算法
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作者 苟贞光 王金伟 +3 位作者 马亮 尹英正 刘庆明 赵博 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期31-40,共10页
为解决SAR图像舰船目标检测中检测速度过慢、精度过低等问题,提出一种基于深度可分离残差骨干网络的SAR图像舰船检测算法。首先设计深度可分离残差骨干网络(DSRB-Net)作为模型主干,简化网络结构,配合轻量级共享卷积检测头(LWSCD),进一... 为解决SAR图像舰船目标检测中检测速度过慢、精度过低等问题,提出一种基于深度可分离残差骨干网络的SAR图像舰船检测算法。首先设计深度可分离残差骨干网络(DSRB-Net)作为模型主干,简化网络结构,配合轻量级共享卷积检测头(LWSCD),进一步减少模型计算量;然后设计上下文注意深度卷积模块(CADC)来捕捉舰船间的空间关系,提升检测精度;最后使用DIoU损失函数可以直接拉近预测框和真实框之间的距离,加快收敛速度。改进算法在HRSID数据集中,平均精度提高了1.5%,准确率提升了1.2%;在SSDD数据集中,平均精度提高了1.2%,准确率提升5.2%。模型参数和计算量分别降低了38.3%和31.7%,能够满足船舰目标的实时监测。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船目标检测 深度可分离残差骨干 轻量化
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基于能量聚焦和改进变分模态分解的人体生命体征检测算法 被引量:1
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作者 孙绪杰 黄晓红 邓振淼 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期735-741,共7页
针对调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)雷达生命体征检测在存在大规模的随机人体运动场景中检测准确性过低的问题,提出了一种高精度的人体生命体征检测算法。该算法首先通过能量聚焦选取胸部最佳距离窗,消除运动伪... 针对调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)雷达生命体征检测在存在大规模的随机人体运动场景中检测准确性过低的问题,提出了一种高精度的人体生命体征检测算法。该算法首先通过能量聚焦选取胸部最佳距离窗,消除运动伪影的干扰;然后利用多项式拟合距离窗序列,消除距离窗的剧烈跳变,准确提取相位信号;最后,通过基于自相关功率谱密度与加权排列熵的改进变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法去除相位信号中的大规模随机人体运动成分,进而可以精确估计出生命体征信号的呼吸速率(RR)和心率(HR)。使用77 GHz雷达模拟生活场景中存在大规模随机人体运动时的生命体征检测实验,尽管人体前后晃动的幅度达到20 cm,RR和HR的估计精度依然可以达到97.7%和96.9%,与RETF-TVF-EMD算法对比,精度分别提高了5.2和2.7百分点,与IAP-VMD算法对比,精度分别提升了14.3和7.9百分点,实验结果证明该算法能够精确估计大规模随机人体运动场景下的生命体征参数。 展开更多
关键词 调频连续波(FMCW)雷达 大规模随机人体运动 变分模态分解(VMD) 最佳距离窗选择
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海上多目标航迹关联的最近邻算法研究
3
作者 张永贺 黄欣 +3 位作者 朱新忠 吴秋诗 李科 刘鑫 《上海航天(中英文)》 2025年第5期54-60,共7页
针对系统误差影响下的海上多目标航迹关联难题,提出一种最近邻数据关联算法。该方法通过建立时空配准预估模型,结合灰色区域理论构建目标运动不确定性边界,利用航向-航速参数联合约束实现快速航迹匹配。分析了影响海上多目标航迹关联的... 针对系统误差影响下的海上多目标航迹关联难题,提出一种最近邻数据关联算法。该方法通过建立时空配准预估模型,结合灰色区域理论构建目标运动不确定性边界,利用航向-航速参数联合约束实现快速航迹匹配。分析了影响海上多目标航迹关联的影响因素,并开展了航速和访问间隔、目标密度和定位精度的仿真验证。基于典型场景的仿真分析表明:在80 km×80 km海域、30个目标密度的典型海域场景下,算法实现的航迹关联率范围为27.12%~93.46%。船只航迹关联率跟传感器测量定位误差、传感器对目标判定概率、目标密度、访问间隔和船只航速等5个因素紧密相关,可通过对传感器性能及算法的优化设计,进一步提高对目标的航迹关联率。该方法可满足天基观测系统数据更新周期的实时处理需求。 展开更多
关键词 低轨(LEO)星座 遥感卫星 航迹关联 最近邻算法 灰色区域模型 系统误差补偿 海上目标跟踪
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民航机场毫米波雷达测雾研究
4
作者 郝倚天 谭学 +1 位作者 曾钰婷 王海江 《成都信息工程大学学报》 2025年第4期459-465,共7页
为明确毫米波雷达在雾的探测方面的能力和作用,利用已有的不同类型雾滴谱模型,估算雷达回波反射率因子范围,其理论值介于-46.31~-3.79 dBZ。利用2019年10-11月宁夏的雾滴谱仪观测数据,估算的回波反射率因子平均值为-19.05 dBZ,最小值为-... 为明确毫米波雷达在雾的探测方面的能力和作用,利用已有的不同类型雾滴谱模型,估算雷达回波反射率因子范围,其理论值介于-46.31~-3.79 dBZ。利用2019年10-11月宁夏的雾滴谱仪观测数据,估算的回波反射率因子平均值为-19.05 dBZ,最小值为-36.19 dBZ,最大值为-4.73 dBZ。基于上述数据,提出毫米波雷达测雾所需的最小可探测强度等关键性能指标。通过分析714KaDP型毫米波雷达的理论参数,结合昆明和成都两地架设的同型号雷达对雾过程的观测结果,表明该型雷达在适当配置工作参数时,能够有效用于雾的探测。 展开更多
关键词 双流机场 长水机场 毫米波雷达 雾滴谱仪 雾探测 可行性
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海上自升式平台结构健康监测方法研究
5
作者 孙浩原 于超 +2 位作者 萧阳 时麟焱 李自桐 《天津科技》 2025年第10期20-24,28,共6页
海上自升式平台是海洋油气开发所用的重要设施。针对海上自升式平台在复杂海洋环境下,尤其是极端工况下所面临的结构安全挑战,提出一种基于光纤光栅应变传感器与微机电系统(MEMS)一体式加速度传感器的结构监测方法。通过在平台关键部位... 海上自升式平台是海洋油气开发所用的重要设施。针对海上自升式平台在复杂海洋环境下,尤其是极端工况下所面临的结构安全挑战,提出一种基于光纤光栅应变传感器与微机电系统(MEMS)一体式加速度传感器的结构监测方法。通过在平台关键部位布设高精度传感器,实时采集平台关键位置应力与平台整体振动数据,并结合有限元模拟、机器学习及离散傅里叶变换,对监测数据进行分析,实现对海上自升式平台关键位置及整体结构健康安全的全面监控与预警。 展开更多
关键词 海上自升式平台 结构健康监测 光纤光栅应变传感器
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一种基于深度学习的多状态融合机动目标跟踪算法
6
作者 阳逸程 王静远 李天成 《信号处理》 北大核心 2025年第7期1190-1205,共16页
近年来,随着传感通信技术的快速发展,高精度实时数据获取能力得到了极大增强,为采用数据驱动方法解决机动目标跟踪问题、克服传统模型驱动的滤波器存在的先验模型信息匮乏、高速目标机动等难题提供便利。特别是,深度学习技术通过构建端... 近年来,随着传感通信技术的快速发展,高精度实时数据获取能力得到了极大增强,为采用数据驱动方法解决机动目标跟踪问题、克服传统模型驱动的滤波器存在的先验模型信息匮乏、高速目标机动等难题提供便利。特别是,深度学习技术通过构建端到端的神经网络估计映射来实现目标的状态估计,摆脱了对先验信息的依赖,但也存在着依赖训练数据、缺乏物理可解释性等问题。针对该问题,本文结合了模型驱动的交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)算法和数据驱动的长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络的优势,提出了一种基于深度学习的多状态融合机动目标跟踪算法。该算法由多个基于LSTM网络的跟踪器和单个基于LSTM网络的分类器组成,为每个跟踪器分配单独的目标运动状态,跟踪器进行并行计算得到状态估计值。之后,通过分类器来确定目标的每个运动状态的概率权重值,并将跟踪器的估计值进行加权平均得到最终估计。仿真实验证明,本文提出的算法在跟踪精度上优于IMM算法和基于端到端LSTM网络的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 深度学习 长短时记忆网络 交互多模型
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特种机编队下的雷达牵引探测建模与效能分析
7
作者 刘金荣 苗圃 鄢宏华 《中国电子科学研究院学报》 2024年第6期541-545,共5页
针对编队作战使用的需求,为实现对特种机编队条件下的双/多机传感器的有效管理,使之协同工作并发挥出最大效能。本文基于特种机双机雷达牵引探测的场景,进行了牵引流程设计、交接班概率计算和效能分析,并进行了仿真验证,证明了双机雷达... 针对编队作战使用的需求,为实现对特种机编队条件下的双/多机传感器的有效管理,使之协同工作并发挥出最大效能。本文基于特种机双机雷达牵引探测的场景,进行了牵引流程设计、交接班概率计算和效能分析,并进行了仿真验证,证明了双机雷达牵引探测流程的有效性。 展开更多
关键词 牵引探测 交接班概率 效能分析 机载雷达
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基于地形网格化和遗传算法的MLAT基站选址研究 被引量:1
8
作者 周杨 汤新民 李帅 《测控技术》 2024年第7期31-40,70,共11页
针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始... 针对不同多点定位(Mulilateration,MLAT)地面站的布站方式对定位精度影响的问题,提出一种基于地形实际计算最优布站方式的方法。该方法结合实际地形因素,构建地形网格化模型生成初始可选站点,通过XDraw算法计算地面基站的覆盖性对初始站点进行初筛,再结合遗传算法计算最优布站组合。最后选取不规则图形区域进行选址实验验证,在选址区域内随机生成地形,通过初筛减少初始可选点,得到布站方式,并计算几何精度因子和多点定位均方根误差,与传统布站方式进行比较。实验数据表明,该方法计算得出的布站组合与传统布站方式相比,多点定位均方根误差要比传统布站中最小的菱形布站减小4.0159 m,且该方法可用于实际考虑地形因素的MLAT最优基站选址。 展开更多
关键词 无人机定位 地形网格化模型 XDraw算法 MLAT基站选址 遗传算法
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去相关无偏转换量测的解耦算法
9
作者 盛琥 汪海兵 +2 位作者 曲成华 方青 靳俊峰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期86-91,共6页
转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低... 转换量测(CMKF)卡尔曼滤波能较好处理极/球坐标系内观测模型与直角坐标系内状态模型的不兼容问题,在实际中得到推广。在低信噪比环境下,由于方位误差余弦的非线性,转换量测样本分布和协方差阵估计不匹配,导致径向估计误差变大。针对低信噪比条件下的非线性滤波问题,提出度量非线性影响的失配因子指标,采用基于视线坐标系的解耦去相关无偏转换量测(DUCM)模型,在径向上引入加权方位,改善失配因子,提高估计精度。理论分析和仿真证明:这种基于视线坐标系的解耦处理能显著提高径向估计精度,适用于其他转换量测方法,有较好普适性。 展开更多
关键词 视线坐标系 非线性滤波 去相关无偏转换量测 解耦算法
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基于云模型的系统综合效能评估方法 被引量:12
10
作者 周红波 李照顺 谢佑波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期61-63,67,共4页
针对系统效能评估中定性描述难以准确评估的问题,在分析已有基于云模型评估方法不足的基础上,提出了一种新的基于云模型的系统综合效能评估方法。首先将各指标值和评价集的各评语用云模型表示,然后利用各指标值云模型与评价集各云模型... 针对系统效能评估中定性描述难以准确评估的问题,在分析已有基于云模型评估方法不足的基础上,提出了一种新的基于云模型的系统综合效能评估方法。首先将各指标值和评价集的各评语用云模型表示,然后利用各指标值云模型与评价集各云模型相似度的加权和来对系统综合效能进行评估。实例分析表明,该方法能够有效地对系统进行综合效能评估。 展开更多
关键词 系统 效能评估 云模型 相似度
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一种有效的RGPO干扰鉴别算法及性能分析 被引量:17
11
作者 周文辉 李琳 陈国海 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1165-1169,共5页
本文研究目标跟踪时的距离门后拖(RGPO)干扰鉴别问题,分析了现有χ2检验算法的不足,在χ2检验算法的基础上,提出了一种采用信号似然比预处理和移位寄存器后处理相结合的鉴别算法,称之为Chi+SLR+register算法.该算法在最佳寄存器长度下,... 本文研究目标跟踪时的距离门后拖(RGPO)干扰鉴别问题,分析了现有χ2检验算法的不足,在χ2检验算法的基础上,提出了一种采用信号似然比预处理和移位寄存器后处理相结合的鉴别算法,称之为Chi+SLR+register算法.该算法在最佳寄存器长度下,能使误判概率最小.在相当宽的寄存器长度范围内,该算法都有很好的鉴别性能.此外,该算法在有SOJ干扰时,也能保持高的鉴别率,因而是一种更有效的RGPO干扰鉴别算法. 展开更多
关键词 距离门拖引 距离门后拖干扰鉴别 电子反对抗 SOJ干扰 目标跟踪
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太赫兹综合孔径近场成像系统设计 被引量:6
12
作者 陈建飞 李跃华 王剑桥 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1592-1596,共5页
根据太赫兹成像兼具微波穿透特性和红外线高分辨率成像的特点,在红外与毫米波成像系统的基础上,提出一种近场太赫兹波被动干涉合成孔径成像系统的设计方案,并对其实现方法进行了分析。系统采用二维波束扫描天线结构实现综合孔径成像,在... 根据太赫兹成像兼具微波穿透特性和红外线高分辨率成像的特点,在红外与毫米波成像系统的基础上,提出一种近场太赫兹波被动干涉合成孔径成像系统的设计方案,并对其实现方法进行了分析。系统采用二维波束扫描天线结构实现综合孔径成像,在保证高精度成像的同时降低了系统的复杂度。通过数值仿真对成像系统的成像性能进行分析,仿真结果表明系统具有较高的空间分辨率;并对系统的成像过程进行了模拟仿真,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 太赫兹波 近场成像 综合孔径 被动成像 空间分辨率
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2021年雷达技术态势与发展趋势 被引量:7
13
作者 韩长喜 董金良 +2 位作者 邓大松 王虎 张昊 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2022年第4期329-334,共6页
2021年雷达系统与技术取得一系列进展。概述了国防战略、威胁武器、作战样式、新兴技术等雷达发展的新背景;归纳了智能化探测、数字化探测、一体化探测、协同探测、无人探测等雷达发展态势;总结探测体系化、协同化、一体化、智能化、无... 2021年雷达系统与技术取得一系列进展。概述了国防战略、威胁武器、作战样式、新兴技术等雷达发展的新背景;归纳了智能化探测、数字化探测、一体化探测、协同探测、无人探测等雷达发展态势;总结探测体系化、协同化、一体化、智能化、无人化、虚拟化发展趋势;提出完善雷达探测体系、提升协同水平、提高电磁空间博弈能力、加快智能化发展、加速无人平台雷达技术储备、加强数字环境和基础设施建设等发展建议。 展开更多
关键词 雷达 发展态势 发展趋势 启示
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基于倒频谱分析的吸声系数测量的一种新方法 被引量:4
14
作者 朱从云 黄其柏 赵明 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期19-20,共2页
根据吸声材料的反射系数是吸声材料吸声系数的一个重要参数的原理 ,提出了一种新的测量吸声材料吸声系数的方法 .对某一吸声材料进行了实验 ,并将实验结果与驻波管法测得的结果进行了对比 .
关键词 驻波管 吸声系数 反射系数 倒频谱
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远程迷惑式干扰效果评估模型 被引量:4
15
作者 周国辉 刘湘伟 胡波 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期98-102,共5页
在分析远程迷惑式干扰机理的基础上,研究迷惑式干扰的各种影响因素,分别引入了箔条云相似因子、时间有效性因子、编队模拟逼真度因子、雷达识别影响因子和战术选择影响因子等多个效果评估指标,提出了多箔条云数目的整合模型,然后求导出... 在分析远程迷惑式干扰机理的基础上,研究迷惑式干扰的各种影响因素,分别引入了箔条云相似因子、时间有效性因子、编队模拟逼真度因子、雷达识别影响因子和战术选择影响因子等多个效果评估指标,提出了多箔条云数目的整合模型,然后求导出在远程迷惑式干扰条件下搜索雷达对真实目标的捕捉概率计算模型,最后验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 远程迷惑式干扰 干扰机理 干扰效果 捕捉概率
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快速跳频通信系统同步技术研究 被引量:11
16
作者 陈永军 吴杰 +1 位作者 许华 龙敏 《电子设计工程》 2010年第11期58-61,共4页
同步技术是跳频通信系统的关键技术之一,尤其是在快速跳频通信系统中,常规跳频通信通过同步字头携带相关码的方法来实现同步,但对于快跳频来说,由于是一跳或者多跳传输一个调制符号,难以携带相关码。对此引入双跳频图案方法,提出了一种... 同步技术是跳频通信系统的关键技术之一,尤其是在快速跳频通信系统中,常规跳频通信通过同步字头携带相关码的方法来实现同步,但对于快跳频来说,由于是一跳或者多跳传输一个调制符号,难以携带相关码。对此引入双跳频图案方法,提出了一种适用于快速跳频通信系统的同步方案。采用短码携带同步信息,克服了快速跳频难以携带相关码的困难。分析了同步性能,仿真结果表明该方案同步时间短、虚警概率低、捕获概率高,同步性能可靠。 展开更多
关键词 快速跳频 同步头 双跳频图案 相关码
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给定辐射时间限制下的雷达辐射时机最优规划研究 被引量:2
17
作者 吴巍 王国宏 李世忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期41-47,共7页
研究了给定辐射时间限制下的雷达辐射时机最优规划问题,以目标状态估计误差协方差的迹为优化目标函数,建立了雷达辐射时机最优规划模型,推导出了最优规划准则。研究结果表明,给定一段时间内辐射时间限制下,雷达辐射时机点越集中于该段... 研究了给定辐射时间限制下的雷达辐射时机最优规划问题,以目标状态估计误差协方差的迹为优化目标函数,建立了雷达辐射时机最优规划模型,推导出了最优规划准则。研究结果表明,给定一段时间内辐射时间限制下,雷达辐射时机点越集中于该段时间终点,目标状态估计误差越小。在该准则下,提出了一种基于协方差控制的雷达实时辐射控制方法,利用预测协方差门限和滤波协方差门限对雷达的辐射进行实时控制。仿真结果表明,提出的方法能很好的控制雷达辐射对目标进行跟踪,雷达辐射时间与预测协方差门限和滤波协方差门限有关,可以根据跟踪需求设置不同参数来控制雷达辐射。得出的结论对雷达辐射控制及提高目标估计精度有一定的理论和实际意义。 展开更多
关键词 雷达工程 相控阵雷达 目标跟踪 辐射控制 最优规划
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融合非局部空间灰度信息的三维Otsu法 被引量:4
18
作者 赵凤 范九伦 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期30-33,39,共5页
为了提高最大类间方差阈值分割法(Otsu)对于图像噪声的鲁棒性,提出融合非局部空间灰度信息的三维Otsu法。该方法利用图像像素的灰度信息、邻域中值灰度信息和非局部空间灰度信息进行直方图统计,构建新颖的三维直方图,采用最大类间方差... 为了提高最大类间方差阈值分割法(Otsu)对于图像噪声的鲁棒性,提出融合非局部空间灰度信息的三维Otsu法。该方法利用图像像素的灰度信息、邻域中值灰度信息和非局部空间灰度信息进行直方图统计,构建新颖的三维直方图,采用最大类间方差作为阈值选取准则。实验结果表明新方法对于噪声的鲁棒性要优于原始三维Otsu法,能够获得更加令人满意的分割结果。 展开更多
关键词 非局部空间灰度信息 三维直方图 OTSU法 阈值分割
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基于高斯和SCKF的姿态角辅助三维目标跟踪 被引量:3
19
作者 张凯 单甘霖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期46-52,共7页
首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高... 首先,根据目标运动与姿态角的关系,分析目标在偏航角和俯仰角下的速度变化,进而推导出姿态角辅助三维目标跟踪模型;然后,针对姿态角量测非高斯情况,在分析均方根容积卡尔曼滤波的基础上,提出新的高斯和均方根容积卡尔曼滤波算法,以提高非线性非高斯的处理能力;最后,结合不同运动模式下姿态角分量的特点,建立姿态角分量不同的跟踪模型,通过模型切换实现对姿态角机动的跟踪.仿真结果验证了所提出跟踪模型和滤波算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 目标跟踪 均方根容积卡尔曼滤波 高斯和滤波 模型切换
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基于失配处理的自适应干扰抑制系统 被引量:2
20
作者 宋丹 曲绍君 李高鹏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期480-483,499,共5页
高频雷达工作环境中存在大量人为和非人为的外部干扰,严重影响了雷达设备正确检测目标,限制了高频雷达的正常工作性能;尤其在外部干扰进入波束主瓣的情况下,传统自适应波束形成器将出现主瓣畸变、旁瓣电平抬高等现象;提出了一种基于失... 高频雷达工作环境中存在大量人为和非人为的外部干扰,严重影响了雷达设备正确检测目标,限制了高频雷达的正常工作性能;尤其在外部干扰进入波束主瓣的情况下,传统自适应波束形成器将出现主瓣畸变、旁瓣电平抬高等现象;提出了一种基于失配处理的自适应外部干扰抑制系统——通过主通道的匹配处理、虚拟辅助通道的失配处理,再经过相参旁瓣对消自适应波束形成技术实现对外部干扰尤其是主瓣干扰的抑制;通过仿真实验及同频主瓣干扰存在情况下的实测数据的处理结果,干扰能量下降29~47dB,充分验证了该系统的有效性和实用性。 展开更多
关键词 高频雷达 外部干扰抑制 失配滤波
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