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仓库物资无人机智能盘点系统研究与应用
1
作者 白彩波 方荣瑞 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第2期33-36,共4页
针对仓库物资盘点效率低、劳动强度大等问题,提出一种基于UWB(超宽带)与IMU(惯性测量单元)融合定位技术的无人机智能盘点系统。系统由定位基站、四旋翼无人机和无线地面站组成。通过高精度融合定位技术确保无人机按设定航线盘点,利用图... 针对仓库物资盘点效率低、劳动强度大等问题,提出一种基于UWB(超宽带)与IMU(惯性测量单元)融合定位技术的无人机智能盘点系统。系统由定位基站、四旋翼无人机和无线地面站组成。通过高精度融合定位技术确保无人机按设定航线盘点,利用图像识别技术解析物资二维码信息,由单片机将物资编号与位置信息传输至地面站。地面站实时显示并存储盘点数据,支持查询与展示。实验表明,该系统可在有限空间内实现仓库立体货架物资的自主盘点,显著提升仓库管理效率,为智慧仓储运维提供有效解决方案。 展开更多
关键词 无人机 UWB定位 图像识别 智能盘点
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基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统
2
作者 郭文俊 杨泽民 +1 位作者 张叶娥 薄文彦 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期169-173,共5页
舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网... 舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网络传送至AIS中心,对所接收数据实施高频率更新后,通过调取并转换数据库内的各种数据,获得舰船排放污水油分浓度值与瞬间排放率的监测结果,并在二者超出上限值时发出声光预警,同时控制舰船的排污阀门关闭。结果显示,该系统可实时监测出舰船航行中排放污水的油分浓度值与瞬间排放率是否存在超标情况,并在超标时准确发出相关预警信息,能够应对舰船排污状态的高时变性,监测性能稳定可靠。 展开更多
关键词 无线网络 舰船排污 智能监测 AIS系统 油分浓度
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基于优势关系的多属性决策问题研究 被引量：28
3
作者 刘健 薛利 +1 位作者 刘思峰 冯启磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1079-1083,1087,共6页
针对属性权重未知的多属性决策问题,指出决策对象与理想对象之间的优势度与其属性值的概率测度及属性值大小之间有等价关系;借鉴博弈决策中的极大极小算法,提出用属性值的优势关系确定属性权重,并利用优势关系对决策对象进行排序并择优... 针对属性权重未知的多属性决策问题,指出决策对象与理想对象之间的优势度与其属性值的概率测度及属性值大小之间有等价关系;借鉴博弈决策中的极大极小算法,提出用属性值的优势关系确定属性权重,并利用优势关系对决策对象进行排序并择优;最后,对属性值为区间数的多属性决策实例进行了分析,同时将该算法与离差最大化算法的异同点进行了对比,表明了算法的有效性. 展开更多
关键词 多属性决策问题 属性权重 理想点 概率优势度 离差最大化算法
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基于ARM的热式空气流量计的设计 被引量：12
4
作者 朱小会 袁玉霞 吴紫君 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第10期54-56,60,共4页
针对传统空气流量计在测量汽车发动机进气量时存在精度低、响应慢等缺点,设计了一种基于ARM的热式空气流量计。系统基于恒温差的测量方法,当空气流经加热电阻时,利用加热电路维持加热电阻与环境温度的恒定温差,通过加热电阻上电流变化... 针对传统空气流量计在测量汽车发动机进气量时存在精度低、响应慢等缺点,设计了一种基于ARM的热式空气流量计。系统基于恒温差的测量方法,当空气流经加热电阻时,利用加热电路维持加热电阻与环境温度的恒定温差,通过加热电阻上电流变化引起的电压变化来计算得到空气流量信号。实验结果表明,该流量计具有响应速度快、测量范围大、测量精度高等优点,综合测量误差小于1%,流量计的精度满足发动机的要求。 展开更多
关键词 空气流量计 发动机 恒温差方法 响应速度快
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基于无线传感器网络的工业环境温湿度监测系统 被引量：35
5
作者 魏访 郑朝霞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第5期55-57,82,共4页
为了满足现代工业生产需求,设计了一种基于无线传感器网络的温湿度监测系统。该系统以MSP430为开发平台,设计了传感器数据采集电路、数据处理传输电路、单片机最小系统电路以及上位机监测平台。基于ZigBee协议的传感器网络负责采集温度... 为了满足现代工业生产需求,设计了一种基于无线传感器网络的温湿度监测系统。该系统以MSP430为开发平台,设计了传感器数据采集电路、数据处理传输电路、单片机最小系统电路以及上位机监测平台。基于ZigBee协议的传感器网络负责采集温度、湿度数据,以MSP430微处理器为核心的网关负责数据的接收处理与转发,上位机监测平台则用于实时监测采集到的温度、湿度数据。本系统解决了传统温湿度测量时存在布线困难、不易维护的缺点,适用于工业化生产等复杂环境对温湿度的测量。 展开更多
关键词 无线传感器网络 温湿度测量 MSP430 ZIGBEE
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具有多粒度不确定语言评价信息的多属性群决策方法 被引量：12
6
作者 乐琦 樊治平 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1059-1062,1068,共5页
针对具有多粒度不确定语言评价信息的多属性群决策问题,提出了一种决策分析方法.首先给出了不确定语言短语两两比较的优势度描述及其性质分析;然后根据优势度、属性权重向量及专家权重向量,通过运用简单加权法,建立两两方案比较的群体... 针对具有多粒度不确定语言评价信息的多属性群决策问题,提出了一种决策分析方法.首先给出了不确定语言短语两两比较的优势度描述及其性质分析;然后根据优势度、属性权重向量及专家权重向量,通过运用简单加权法,建立两两方案比较的群体综合优势度矩阵,基于群体综合优势度矩阵,给出了一种基于优于次数的方案排序方法;最后,通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多属性群决策 多粒度 不确定语言短语 优势度 优于次数 方案排序
原文传递
基于AD620的微弱信号放大器设计 被引量：32
7
作者 窦如凤 井娥林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第3期45-47,81,共4页
为了解决微弱信号放大电路中零点漂移、放大失真等缺陷,设计了一种基于AD620的高精度微弱信号放大器。该放大器是以仪表放大器AD620为核心,辅以电压跟随器和二阶低通滤波电路,来滤除电路中的噪声信号提高放大精度,利用零点漂移电路来调... 为了解决微弱信号放大电路中零点漂移、放大失真等缺陷,设计了一种基于AD620的高精度微弱信号放大器。该放大器是以仪表放大器AD620为核心,辅以电压跟随器和二阶低通滤波电路,来滤除电路中的噪声信号提高放大精度,利用零点漂移电路来调整电路输出零点,保证传感器未动作时,电路输出的放大电压为零。实际测试结果表明,该电压放大器精度高,误差小于0.1%,可用于放大各型号传感器输出的微弱信号以及作为传感器的变送器使用。 展开更多
关键词 微弱信号 AD620 电压跟随器 零点漂移
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基于物联网的高精度高炉热负荷监测系统 被引量：7
8
作者 齐仁龙 张庆辉 张亚超 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第1期87-91,共5页
针对传统高炉热负荷监测系统存在测量精度低、数据传输繁琐等弊端,设计了一种基于物联网的高精度高炉热负荷监测系统。系统利用Pt1000作为高炉水温监测传感器,选用比率电桥取代普通电桥作为Pt1000的采样电路,提高了系统采集的精度。利... 针对传统高炉热负荷监测系统存在测量精度低、数据传输繁琐等弊端,设计了一种基于物联网的高精度高炉热负荷监测系统。系统利用Pt1000作为高炉水温监测传感器,选用比率电桥取代普通电桥作为Pt1000的采样电路,提高了系统采集的精度。利用短距离无线通讯实现高炉各个点水温监测数据的组网传输,采样4G模块将高炉各点的水温数据发送到服务器数据中心。实际试验结果表明,在有障碍物的情况下,节点与终端距离小于40 m时,通讯误码率为0%;系统对高炉水温测量的误差不超过±0.03℃,明显优于行业标准的±0.5℃,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 物联网 PT1000 比率电桥 短距离无线通信
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基于振动分析的汽车发动机转速在线测量系统 被引量：7
9
作者 李政清 孙文福 路勇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期59-62,共4页
针对传统汽车发动机转速测量系统存在体积大、测量繁琐等缺点,设计了一种基于振动分析的汽车发动机转速在线测量系统。该系统以嵌入式系统为核心,利用振动传感器测量不同转速下汽车发动机的振动情况,采用相敏解调技术提取振动信号中的... 针对传统汽车发动机转速测量系统存在体积大、测量繁琐等缺点,设计了一种基于振动分析的汽车发动机转速在线测量系统。该系统以嵌入式系统为核心,利用振动传感器测量不同转速下汽车发动机的振动情况,采用相敏解调技术提取振动信号中的频率信息,通过分析振动的频率信息间接计算出发动机的转速值。实际测试结果表明,该系统能有效地测出发动机的转速值,测量误差小于6%,该系统具有体积小、便携式以及测量方便等优点。 展开更多
关键词 发动机转速 振动 在线测量 相敏解调技术
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基于物联网的风力发电机状态监测系统设计 被引量：16
10
作者 王维娜 吴玲敏 高海瑞 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第6期56-58,62,共4页
为了确保风力发电机组持续、稳定运行,设计了一种基于物联网的风力发电机组状态实时监测系统。系统以嵌入式ARM-Linux为控制核心,采用多个传感器组实时监测发电机的转速、转矩以及工作温度等参数,通过4G网络传输方式将所采集到的数据打... 为了确保风力发电机组持续、稳定运行,设计了一种基于物联网的风力发电机组状态实时监测系统。系统以嵌入式ARM-Linux为控制核心,采用多个传感器组实时监测发电机的转速、转矩以及工作温度等参数,通过4G网络传输方式将所采集到的数据打包后统一发送到数据服务器中心,最终在PC机端实时查看监测到的数据。实际试验结果表明,系统能有效监测到发电机组的转速、工作温度以及电网参数等数据,为风力发电机的故障预测以及故障诊断提供坚实的数据基础。 展开更多
关键词 风力发电机组 物联网 实时监测 4G
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基于机器视觉的车门锁闭状态监测系统设计 被引量：6
11
作者 兰英 陈建国 温爱红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第7期106-108,113,共4页
传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过... 传统的轨道车门安全监测系统只能监测到驱动电机的参数,而无法实时监测车门的锁闭状态,因此设计了一种基于机器视觉的车门锁闭状态安全监测系统。该系统以树莓派Raspberry Pi-3B开发板为控制核心,利用高清摄像机和闪光灯采集车门关门过程中丝杆上撞块运动的视频和图像信息,经图像去噪算法处理后,将数据发送到服务器端,最终实现对车门锁闭状态的远程监测。实际测试结果表明,系统能有效监测到车门关门时撞块的运动信息,通过设定有效阈值,系统能准确判断出车门锁闭状态。 展开更多
关键词 机器视觉 树莓派 摄像机 视频图像
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一体化智能温度变送系统的设计 被引量：6
12
作者 王菡 李长齐 李俊礼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第4期123-126,共4页
针对传统温度仪表存在测量精度低、传输距离远以及非智能等缺点,设计了一种一体化智能温度变送系统。该系统以STM32F103为主控制器,以XTR108为温度检测处理核心,采用陶瓷Pt100铂热电阻作为温度传感器,利用STM32F103内部的A/D转换器实现... 针对传统温度仪表存在测量精度低、传输距离远以及非智能等缺点,设计了一种一体化智能温度变送系统。该系统以STM32F103为主控制器,以XTR108为温度检测处理核心,采用陶瓷Pt100铂热电阻作为温度传感器,利用STM32F103内部的A/D转换器实现温度数据的采集,通过WiFi方式实现数据的传输,系统还预留标准4~20mA标准电流接口供其他工业仪表使用。实际测试结果表明,系统测量的相对误差小于0.05%,可实现测量结果无线传输的功能,具有测量精度高、传输便捷等优点。 展开更多
关键词 智能 温度变送器 铂热电阻 WIFI
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基于物联网的智能电表实时监测系统 被引量：14
13
作者 刘卫兵 许春香 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第12期81-84,共4页
针对普通电表功能单一,无法实现自诊断以及实时抄表的功能,以TM4C129和LB101模块为硬件核心芯片,设计了一种基于物联网的智能电表实时监测系统。该系统可以实现远程抄表、自诊断、电费自动计算、双向计量和远程通讯的功能。结合软件设计... 针对普通电表功能单一,无法实现自诊断以及实时抄表的功能,以TM4C129和LB101模块为硬件核心芯片,设计了一种基于物联网的智能电表实时监测系统。该系统可以实现远程抄表、自诊断、电费自动计算、双向计量和远程通讯的功能。结合软件设计,还可以同时实现电压波动和闪变的监测功能。同时该系统采用3G技术来实现远程通讯,相比于GSM/GPRS,不但提高了数据传输速度,而且满足了监测系统准确传输音频和图像信息的需求。实际实验表明该系统实用可靠、安全性高。 展开更多
关键词 智能电表 物联网 实时监测 3G
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电极个数对厚管壁电容层析成像的影响 被引量：5
14
作者 史俊杰 杨道业 +1 位作者 陈静 金月娇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期76-79,共4页
在高压浓相气力输送的条件下,对厚管壁电容传感器的成像进行研究。针对粉煤输送的管道内径小、管壁厚、压力高的难点,对电容层析成像传感器和成像算法进行了合理设计。分析了厚管壁下8电极和16电极ECT传感器的灵敏场特性,并得到不同电... 在高压浓相气力输送的条件下,对厚管壁电容传感器的成像进行研究。针对粉煤输送的管道内径小、管壁厚、压力高的难点,对电容层析成像传感器和成像算法进行了合理设计。分析了厚管壁下8电极和16电极ECT传感器的灵敏场特性,并得到不同电极对之间的电容值和不同流型下的仿真图像。将8电极传感器应用到输送压力为4.0 MPa的高压煤粉输送实验台上,可以对水平管道内气固两相流进行辨识。通过提高气体输送速度提高输送效率,为高压浓相气力输送技术提供有效的方法。 展开更多
关键词 电极个数 电容层析成像 厚管壁 气力输送 图像重建
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基于光谱分析的液体浓度检测系统 被引量：11
15
作者 蔡爱平 王海晖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第11期74-77,共4页
为了准确快速的检测混合液体的浓度,设计了一种基于光谱分析的液体浓度检测系统。系统将传感器技术和集成电路技术相结合,利用LED光源照射待测液体,通过光电检测电路提取被待测溶液吸收的光强度,利用多组已知浓度的标准溶液对系统进行标... 为了准确快速的检测混合液体的浓度,设计了一种基于光谱分析的液体浓度检测系统。系统将传感器技术和集成电路技术相结合,利用LED光源照射待测液体,通过光电检测电路提取被待测溶液吸收的光强度,利用多组已知浓度的标准溶液对系统进行标定,通过最小二乘法拟合出液体浓度与吸光强度之间的关系,最终通过拟合的数据曲线反推出待测液体的浓度。实际测试结果表明,系统能有效检测出待测液体的浓度,且检测的回收率在92.6%~101.1%之间,设计的数学模型具有良好的检测效果,该系统可用于混合液体的浓度检测。 展开更多
关键词 混合液体 浓度检测 光谱分析 最小二乘法
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基于ARM的超声波液位计的设计 被引量：6
16
作者 杨俊 邹志革 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第10期35-38,共4页
液位测量广泛应用于石油、化工、污水处理等领域,针对传统液位计测量时存在的弊端,设计了一种基于ARM的超声波液位测量系统。该系统以ARM为开发平台,硬件部分设计了超声波驱动电路、回波信号处理电路、滤波电路、A/D转换电路以及RS232... 液位测量广泛应用于石油、化工、污水处理等领域,针对传统液位计测量时存在的弊端,设计了一种基于ARM的超声波液位测量系统。该系统以ARM为开发平台,硬件部分设计了超声波驱动电路、回波信号处理电路、滤波电路、A/D转换电路以及RS232通信电路。硬件设计时采用复位电路来保证系统的正常运行。软件设计时采用声速补偿、滤波等方法减少误差,提高系统稳定性。实验表明,该超声波液位计使用方便、精度高,可满足工业生产中对液位测量的要求,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 液位测量 非接触式 超声波 ARM
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便携式多组分气体分析仪的研制 被引量：2
17
作者 张维 陈报章 赵亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第11期55-58,共4页
针对气体分析仪存在稳定性差、测量精度不高、分析气体种类单一等问题,设计了一种基于红外吸收法的便携式多组分气体分析仪。系统选用新型数字式红外传感器S-Module来采集工业废气中的SO_2、NO等气体,通过相应测量电路把传感器测得到的... 针对气体分析仪存在稳定性差、测量精度不高、分析气体种类单一等问题,设计了一种基于红外吸收法的便携式多组分气体分析仪。系统选用新型数字式红外传感器S-Module来采集工业废气中的SO_2、NO等气体,通过相应测量电路把传感器测得到的气体的浓度信息转换为单片机可处理的数字信息,最后利用LCD屏实时显示各种气体的浓度值。试验结果表明:系统可同时检测多种气体的浓度值,具有测量精度高、稳定性以及实时性好等优点。 展开更多
关键词 红外吸收 便携式 气体分析仪 新型数字式红外传感器
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基于工业以太网的太阳能发电监测系统的设计 被引量：5
18
作者 齐仁龙 杨绪华 李大海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第12期69-72,共4页
为了提高太阳能发电设备的稳定性及工作效率,设计了一种基于工业以太网的太阳能发电监测系统。该系统利用多个传感器实时监测各个太阳能极板的温度、蓄电池温度以及太阳辐射值,采用工业以太网实现各个太阳能极板数据采集装置之间组网,... 为了提高太阳能发电设备的稳定性及工作效率,设计了一种基于工业以太网的太阳能发电监测系统。该系统利用多个传感器实时监测各个太阳能极板的温度、蓄电池温度以及太阳辐射值,采用工业以太网实现各个太阳能极板数据采集装置之间组网,实现数据的交互,通过网关装置中的4G传输模块将接收到的数据打包后统一发送到服务器中。实际测试结果表明,系统能有效地监测到太阳能发电过程中各个太阳能极板的工作参数,便于了解太阳能各个发电阵列的工作情况,提高太阳能极板的发电效率,预防故障发送。 展开更多
关键词 太阳能发电 工业以太网 多个传感器 4G传输
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基于ARM8和ZigBee的风电场数据采集系统的设计 被引量：5
19
作者 张亚超 齐仁龙 张敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-78,共4页
针对传统风电场数据采集装置数据采集效率低、实时性差以及数据传输繁琐等问题,设计了一种基于ARM8和ZigBee的风电场数据采集系统。该系统以ARM8为控制核心并为主控器嵌入Linux操作系统,运用多种传感器协调工作,实现对风向、风速、温度... 针对传统风电场数据采集装置数据采集效率低、实时性差以及数据传输繁琐等问题,设计了一种基于ARM8和ZigBee的风电场数据采集系统。该系统以ARM8为控制核心并为主控器嵌入Linux操作系统,运用多种传感器协调工作,实现对风向、风速、温度以及气压等参数的测量,通过ZigBee以及GPRS无线技术实现数据的无线传输。实际应用结果表明,该系统可实现数据无人采集、实时存储、实时显示以及历史查询等功能,节约了人力成本,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 风电场 数据采集系统 无线传输 实时采集
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基于470 MHz无线升级的公交车门控制系统 被引量：2
20
作者 徐增勇 饶美丽 韦延方 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第6期118-121,共4页
针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000... 针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分设计了无刷直流电机控制电路、电机电流采样电路、电机过流保护电路、外部I/O过流保护电路以及基于Si1000的无线软件升级电路。软件部分主要由Bootloader程序和用户APP程序组成,即通过串口IAP功能对现有软件进行升级。上位机主要是实现对公交车门控制器软件无线升级并监测车门控制器运行的状态参数。实际使用表明,该系统可以实现对公交车门控制器软件的无线升级,可靠性高、安全性好。 展开更多
关键词 STM32F4 车门控制器 无线升级 IAP
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