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基于多维霍克斯过程的水声传感网络拓扑推断技术
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作者 范俊亮 庞菲菲 +1 位作者 任正福 赵俊旗 《长江信息通信》 2025年第4期65-68,72,共5页
随着水下传感网络的广泛应用,网络拓扑推断技术也在故障检测、关键节点识别、策略实施方面有巨大的作用。然而,现有的研究大多数集中在陆地上,且节点位置固定和具有完备的观测数据,而对于水下传感网络拓扑推断较少。因此文章研究了由于... 随着水下传感网络的广泛应用,网络拓扑推断技术也在故障检测、关键节点识别、策略实施方面有巨大的作用。然而,现有的研究大多数集中在陆地上,且节点位置固定和具有完备的观测数据,而对于水下传感网络拓扑推断较少。因此文章研究了由于水下环境的复杂性导致信息缺失的水声传感移动网络拓扑推断问题。首先,建立移动节点水声传感网络和感知网络系统模型,然后提出了一种基于多维霍克斯过程的水下传感网络拓扑推断方案,解决了信息缺失和节点移动的水声传感网络拓扑推断问题。仿真结果表明提出的方案能够提出方法能够有效的推断水下传感网络拓扑结构,且在不同的参数配置下也有较好的推断效果。 展开更多
关键词 霍克斯过程 水下传感网络 拓扑推断
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量测不确定性条件下的箱粒子滤波目标跟踪方法 被引量:1
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作者 王宁 段睿 周笑仪 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3654-3661,共8页
在复杂水下环境中,主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性,即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且,当环境中混响较强时,上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了减小... 在复杂水下环境中,主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性,即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且,当环境中混响较强时,上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了减小状态空间估计的偏差,基于粒子滤波(PF)的跟踪方法需要大量粒子来近似后验概率密度,跟踪的实时性急剧降低。针对上述问题,该文提出一种基于区间量测的箱粒子滤波跟踪方法(IBPF),对主动声呐量测值进行区间表示,即用一个表示距离和方位区间的箱粒子代替点值量测,用区间表示这种量测不确定性,在提高状态估计稳定性的同时,极大程度地减少了后验概率密度估计所需的粒子数,从而进一步提高计算效率。实验结果表明,所提IBPF与PF相比,能以更高的计算效率获得更优的跟踪性能,对目标的跟踪时间缩短了18.06%,跟踪成功帧数增加了4.29%。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 主动声呐 箱粒子滤波 量测不确定
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一种多速率水声传感器网络协商机制 被引量:3
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作者 邓晓平 马路娟 《无线电通信技术》 2015年第1期17-20,共4页
在水下声通信传感器网络中,一个较短的链路可以比一个较长的链路提供更大的带宽。多速率水声传感器网络模型可以在不同长度的链路间动态选择传输速率,提高了带宽的利用率。针对多速率水声传感器网络的速率协商问题,提出了一种基于握手... 在水下声通信传感器网络中,一个较短的链路可以比一个较长的链路提供更大的带宽。多速率水声传感器网络模型可以在不同长度的链路间动态选择传输速率,提高了带宽的利用率。针对多速率水声传感器网络的速率协商问题,提出了一种基于握手的多速率协商机制。这种协商机制适用于链路长度未知的多速率水声传感网,可以在保证网络连通率的前提下降低端到端延迟和单位比特的能量消耗。仿真验证结果表明,该协商机制可以有效提高水下声通信传感器网络的性能。 展开更多
关键词 水声传感器网络 多速率 协商机制 端到端延迟
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波动水面对近水面目标声反射的影响分析 被引量:6
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作者 李继续 张明敏 +1 位作者 陈宝柱 王德强 《舰船电子工程》 2011年第1期149-152,共4页
在水下目标强度的测量中,当目标体接近水面时,与自由空间情形相比,声波受到水面的散射及多径作用使回波强度发生变化。文章应用波动水面的平均反射系数计算方法,得出符合高斯分布的粗糙水面的反射系数与声波频率、入射角度的变化关系。... 在水下目标强度的测量中,当目标体接近水面时,与自由空间情形相比,声波受到水面的散射及多径作用使回波强度发生变化。文章应用波动水面的平均反射系数计算方法,得出符合高斯分布的粗糙水面的反射系数与声波频率、入射角度的变化关系。计算了在四种不同传播路径作用下目标强度的结果。最后通过水池试验,验证了在高瑞利系数下结果的正确性。 展开更多
关键词 波动水面 声散射 目标强度
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基于STM32F4的水下定向与测距处理平台 被引量:11
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作者 夏宇 王瑛 王铁流 《国外电子测量技术》 2020年第5期61-65,共5页
实现精准的水下定位对现代海洋资源探测与开发具有重要意义。介绍了以STM32F4系列嵌入式处理芯片作为核心,以声呐收发电路作为声基阵阵元建立直角三角形分步的短基线定位声基阵,利用DMA技术和窗口采集法对水下声波探测基阵的信号进行处... 实现精准的水下定位对现代海洋资源探测与开发具有重要意义。介绍了以STM32F4系列嵌入式处理芯片作为核心,以声呐收发电路作为声基阵阵元建立直角三角形分步的短基线定位声基阵,利用DMA技术和窗口采集法对水下声波探测基阵的信号进行处理的水下定向定位方案。结果表明,系统中采用的自动阈值检测法与传统的固定阈值检测法相比,稳定性有所提高,DMA技术提高系统数据采集速度,使单路采集精度达到毫米级。该系统适用于低成本、低移速的水下目标定向测距或百米范围水下定位。 展开更多
关键词 STM32F4 定向定位 窗口采集法 DMA技术
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基于优选码相位的扩频水声通信系统
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作者 于洋 张柯 +1 位作者 孟耀伟 孙宗鑫 《许昌学院学报》 CAS 2018年第2期68-73,共6页
根据时域扩频和频域扩频水声通信在不同的码元相位下具有不同的性能的特点,提出基于优选码相位的扩频水声通信系统.在时域扩频和频域扩频两种通信方式下,经过验证,可以得到这样的结论:基于优选码元相位的扩频水声通信系统提供了更大的... 根据时域扩频和频域扩频水声通信在不同的码元相位下具有不同的性能的特点,提出基于优选码相位的扩频水声通信系统.在时域扩频和频域扩频两种通信方式下,经过验证,可以得到这样的结论:基于优选码元相位的扩频水声通信系统提供了更大的设计自由度和更好的性能. 展开更多
关键词 水声 通信 扩频 优选码元相位
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Underwater acoustic communication and the general performance evaluation criteria 被引量:15
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作者 Jian-guo HUANG Han WANG +2 位作者 Cheng-bing HE Qun-fei ZHANG Lian-you JING 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第8期951-971,共21页
Driven by the huge demand to explore oceans, underwater wireless communications have been rapidly developed in the past few decades. Due to the complex physical characteristics of water, acoustic wave is the only medi... Driven by the huge demand to explore oceans, underwater wireless communications have been rapidly developed in the past few decades. Due to the complex physical characteristics of water, acoustic wave is the only media available for underwater wireless communication at any distance. As a result, underwater acoustic communication(UAC) is the major research field in underwater wireless communication. In this paper, characteristics of underwater acoustic channels are first introduced and compared with terrestrial communication to demonstrate the difficulties in UAC research. To give a general impression of the UAC, current important research areas are mentioned. Furthermore, different principal modulation-based schemes for short-and medium-range communications with high data rates are investigated and summarized. To evaluate the performance of UAC systems in general,three criteria are presented based on the research publications and our years of experience in high-rate short-to medium-range communications. These three criteria provide useful tools to generally guide the design and evaluate the performance of underwater acoustic communication systems. 展开更多
关键词 Underwater acoustic communication Underwater acoustic channels High data rate Communication range Bandwidth efficiency General evaluation criterion
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