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基于Harris特征与NDT-ICP算法的接触网腕臂建模
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作者 张志春 王志坤 +1 位作者 陈祎琳 韦民洋 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1348-1355,共8页
点云配准是三维建模工作中至关重要的一环。传统的正态分布变换(NDT)和迭代最近点(ICP)结合的配准算法对点云初始位姿要求严格且精度不足。为提高接触网腕臂三维建模的效率与准确度,提出了一种融合Harris特征与NDT-ICP的点云配准算法。... 点云配准是三维建模工作中至关重要的一环。传统的正态分布变换(NDT)和迭代最近点(ICP)结合的配准算法对点云初始位姿要求严格且精度不足。为提高接触网腕臂三维建模的效率与准确度,提出了一种融合Harris特征与NDT-ICP的点云配准算法。该方法利用Harris特征点的尺度不变性和旋转不变性来优化点云数据结构并加快配准速度,并通过计算关键点间的距离信息,基于位置相似性建立关键点对对应关系,进一步提升配准精度。与传统NDT-ICP算法相比,新方法的配准精度提高了近99.98%,配准效率提高了近53.79%。 展开更多
关键词 几何量计量 接触网腕臂 三维建模 Harris特征 NDT-ICP算法 点云配准
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采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统 被引量:13
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作者 王大彧 郭宏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期7-12,共6页
针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能... 针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分。其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环计算。运用模块化设计思想,采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计。实现了对直驱阀用音圈电机系统的位置/电流双闭环控制。仿真及实验结果表明,该驱动控制系统可以满足直驱阀用音圈电机系统的性能要求。FPGA的运用,简化了系统硬件结构,分担了DSP的计算负担,保证了驱动控制系统的实时性。 展开更多
关键词 电机驱动控制 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列 音圈电机 非线性PID
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基于DSVM直接转矩控制的风力机实时模拟系统 被引量:3
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作者 刘钰山 葛宝明 毕大强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2611-2616,共6页
为解决实验室无法用真实风力机研究风力发电的相关技术问题,提出了用先进的直接转矩控制(DTC)策略控制异步电机模拟风力机特性的技术。设计了风机转矩的计算方法,及异步电机直接转矩控制系统,使其跟随风机转矩变化,进一步利用离散空间... 为解决实验室无法用真实风力机研究风力发电的相关技术问题,提出了用先进的直接转矩控制(DTC)策略控制异步电机模拟风力机特性的技术。设计了风机转矩的计算方法,及异步电机直接转矩控制系统,使其跟随风机转矩变化,进一步利用离散空间矢量调制(DSVM)技术改善了系统的低速性能,并在RT-LAB仿真平台下对所设计的风力机模拟系统进行了实时仿真,验证了系统稳定性好,准确性高的特点,为实验室内研究风力发电技术提供了一个良好的方案。 展开更多
关键词 风力机模拟 异步电机 直接转矩控制 离散空间矢量调制 实时仿真
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基于三相AC/AC直接变换的AC/DC变换器研究 被引量:4
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作者 张绍 葛红娟 穆新华 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期42-44,共3页
利用AC/AC矩阵式直接变换原理,分析了带有高频隔离变压器的AC/DC变换器电路工作模态。将基本空间矢量进行优化组合,解决了高频变压器双向磁化中的复位问题。从理论上推导了电压传输比,采用PI调节器实现了系统的闭环控制。通过数字仿真... 利用AC/AC矩阵式直接变换原理,分析了带有高频隔离变压器的AC/DC变换器电路工作模态。将基本空间矢量进行优化组合,解决了高频变压器双向磁化中的复位问题。从理论上推导了电压传输比,采用PI调节器实现了系统的闭环控制。通过数字仿真与实验验证了分析方法的正确性。 展开更多
关键词 变换器/空间矢量调制 工作模态 闭环控制
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高压变频器散热与通风的设计 被引量:10
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作者 续明进 张皓 董武 《变频器世界》 2006年第5期68-71,共4页
高压变频器的散热与通风质量的好坏直接关系到设备的可靠性。本文介绍了高压变频器散热与通风设计过程及相关的原理,以及一些值得关注的问题。并提出了,在高压变频器的散热与通风设计过程中的一些新的建议。
关键词 高压变频器 散热与通风 设计
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基于激光位移传感器的光电非接触圆度测量 被引量:7
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作者 刘琪芳 《电子设计工程》 2011年第1期106-108,共3页
为了提高圆度测量的效率和准确性,针对目前手工检测效率低等缺点,提出一种以激光位移传感器的测距原理为依据的光电非接触圆度测量方法。与传统方法相比,该方法首先搭建了以精密转台和步进伺服执行机构为主的测量控制系统平台。其次,利... 为了提高圆度测量的效率和准确性,针对目前手工检测效率低等缺点,提出一种以激光位移传感器的测距原理为依据的光电非接触圆度测量方法。与传统方法相比,该方法首先搭建了以精密转台和步进伺服执行机构为主的测量控制系统平台。其次,利用机械装置的相对运动,通过传感器采样测量物体的各测量点的截面信息,用最小二乘圆的评定方法得到各截面测量误差,最终实现圆度误差测量。结果表明,通过仿真获得随机误差系数在对圆度误差测量影响的数学表达式,并验证了测量中存在的系统误差修正方法的正确性。 展开更多
关键词 圆度 激光位移传感器 最小二乘圆拟合 OEM750
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试探影响真空自耗电极熔炼炉供电直流电源稳定性的因素 被引量:4
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作者 李宏 谭建琦 《真空》 CAS 2012年第6期63-66,共4页
本文根据作者多年从事真空熔炼直流供电电源的设计与现场调试体会,探讨影响真空自耗电极熔炼炉供电直流电源电压与电流稳定性的因素,重点分析了坩埚比对电压和电流稳定性的影响,提出了合理的坩埚比建议,文中依据在多台真空自耗电极熔炼... 本文根据作者多年从事真空熔炼直流供电电源的设计与现场调试体会,探讨影响真空自耗电极熔炼炉供电直流电源电压与电流稳定性的因素,重点分析了坩埚比对电压和电流稳定性的影响,提出了合理的坩埚比建议,文中依据在多台真空自耗电极熔炼炉配套电源中的实验数据对分析结果进行了实际验证。 展开更多
关键词 真空自耗电极熔炼炉 直流电源 稳定性
原文传递
基于单片机的数字式交流调压系统硬件电路设计 被引量:2
8
作者 吕伟鹏 《电子设计工程》 2011年第23期150-153,共4页
介绍了数字式交流调压器的控制原理。使用Dspic30f6014a单片机做为核心控制器件,设计了电流、电压过零点检测电路,电压参考电路,输出滤波器。利用高速光耦6N139和继电器APA3311设计了SCR继电保护电路,并通过检测电压、电流过零点检测的... 介绍了数字式交流调压器的控制原理。使用Dspic30f6014a单片机做为核心控制器件,设计了电流、电压过零点检测电路,电压参考电路,输出滤波器。利用高速光耦6N139和继电器APA3311设计了SCR继电保护电路,并通过检测电压、电流过零点检测的信号来控制各路驱动信号。实验结果验证了该电路的可行性和有效性。 展开更多
关键词 交流调压 Dspic30f6014a 继电保护 硬件电路
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基于三维纹元法的差异景观布局模型仿真
9
作者 张圆圆 刘娟 《计算机仿真》 北大核心 2020年第8期462-466,共5页
传统的二维景观布局法不能满足差异建筑群动态性和随机性的要求,导致得到的景观布局模型与实际情况存在较大差异。为此提出基于三维纹元法的差异景观布局模型。首先获取差异景观目标位置信息,并计算出景观分布密度函数;其次为了保证模... 传统的二维景观布局法不能满足差异建筑群动态性和随机性的要求,导致得到的景观布局模型与实际情况存在较大差异。为此提出基于三维纹元法的差异景观布局模型。首先获取差异景观目标位置信息,并计算出景观分布密度函数;其次为了保证模型外观相似度,采用邻域比较法选择最佳匹配邻域,再通过三维表面局部扩张确定模型外表纹理分布;最后利用最小二乘法得到景观分布变化系数,获得园林景观的动态预测模型,同时结合Markov构建差异景观布局矩阵,并探究Markov的无后效性与齐次性两个特征,通过两个特征的约束,得到差异景观布局模型。仿真结果证明,上述模型可以准确模拟出差异景观布局特点,布局质量较高。 展开更多
关键词 三维纹元法 差异景观 布局模型 局部扩张 差异矩阵
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大牛地气田DP94H井导眼钻头选型
10
作者 张建丽 周权 +1 位作者 徐永斌 吴海涛 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2014年第4期14-18,26,共6页
目前大牛地气田水平井导眼段钻遇地层复杂,井眼轨迹为四段式,由于钻头选型的参差不齐,严重制约了本区块的机械钻速。针对不同层位优选出几种PDC钻头在DP94H井试用。结合这些钻头的使用情况及不同层位的岩性特点,分析了钻头的磨损情况,... 目前大牛地气田水平井导眼段钻遇地层复杂,井眼轨迹为四段式,由于钻头选型的参差不齐,严重制约了本区块的机械钻速。针对不同层位优选出几种PDC钻头在DP94H井试用。结合这些钻头的使用情况及不同层位的岩性特点,分析了钻头的磨损情况,同时依据钻时情况对比分析钻头在不同地层中所表现出的攻击性及耐磨性,最后给出了大牛地区块导眼钻头的选型措施及建议,对本区块的钻井提速提效具有重要参考意义。 展开更多
关键词 PDC钻头 导眼 磨损 大牛地气田
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变频与伺服控制在塑料挤出机中的应用 被引量:1
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作者 李方园 《变频器世界》 2006年第4期104-106,116,共4页
挤出成型是塑料成型加工工艺中的主要加工方法之一,大部分热塑性塑料均可用此方法。本文将主要讨论的就是塑料挤出机的主机变频和伺服传动控制的一些要点,以及安川变频与伺服在其中的应用特点。
关键词 变频器 伺服控制 挤出机主传动
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利用新型iMOTION^(TM)芯片组实现电动机控制以缓解中国日益增长的能源危机(续)
12
作者 杨兴华 杨喜军 《变频器世界》 2006年第8期15-16,共2页
据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方... 据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方法。新型iMOTIONTM芯片组包括一个特殊的运动控制引擎(MCE,Motion Control Engine)和一个永磁电动机驱动专用的高压集成电路(IC)。本文介绍了该芯片组在空调设计中的应用,并给出了相关的测试数据。 展开更多
关键词 硬件运算引擎 运动控制引擎(MCE) 磁场定向控制(FOC) 感应电动机(IM) 表贴式永磁电动机(SPM) 嵌入式永磁电动机(IPM)
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利用新型iMOTION^(TM)芯片组实现电动机控制以缓解中国日益增长的能源危机
13
作者 杨兴华 杨喜军 《变频器世界》 2006年第7期13-16,12,共5页
据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方... 据估计,电动机消耗了中国一半以上的电能,传统的机械式控制方法用电效率不到50%,而基于逆变器的变速驱动设计可以节约大部分被浪费掉的电能。要提高基于逆变器的调速驱动器的使用率,必须找到一种可以简化结构同时保持高效性能的设计方法。新型iMOTIONTM芯片组包括一个特殊的运动控制引擎(MCE,Motion Control Engine)和一个永磁电动机驱动专用的高压集成电路(IC)。本文介绍了该芯片组在空调设计中的应用,并给出了相关的测试数据。 展开更多
关键词 硬件运算引擎 运动控制引擎(MCE) 磁场定向控制(FOC) 感应电动机(IM) 表贴式永磁电动机(SPM) 嵌入式永磁电动机(IPM)
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基于CAN总线的某型数字化战车自动测试系统设计 被引量:5
14
作者 杨云飞 葛玉 +1 位作者 黄林昊 吴建磊 《计算机测量与控制》 2015年第1期127-131,共5页
针对现代数字化战车电气与电子系统技术复杂、各分系统关联程度高、维修保障困难等问题,设计了一种基于CAN总线的数字化战车自动测试系统;整体设计基于模块化思想,充分利用车载备用总线,综合运用了DSP+FPGA控制处理技术、AFPN智能故障... 针对现代数字化战车电气与电子系统技术复杂、各分系统关联程度高、维修保障困难等问题,设计了一种基于CAN总线的数字化战车自动测试系统;整体设计基于模块化思想,充分利用车载备用总线,综合运用了DSP+FPGA控制处理技术、AFPN智能故障诊断技术,在诊断过程中对功能模块的每个扩展方向分别建立模糊Petri网模型,能够对车载电气与电子系统进行分系统独立测试和全系统联合检测,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;采用适配器与上位机测试软件的分体式设计,实现了平台物理资源复用,从而实现了底层设备的通用、互换,保障了测试一致性;应用表明,该系统能够较好的适用于现代数字化战车的维修保障,使用方便,故障诊断快速有效。 展开更多
关键词 CAN总线 自动测试系统 AFPN故障诊断 数据采集 信号调理
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基于免疫粒子群的调峰炉热力站优化调度 被引量:2
15
作者 邓盛川 于德亮 齐维贵 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期89-92,148,共5页
为了实现供热节能,对调峰炉热力站进行优化调度.首先结合供热能耗最小和运行费用最小两种调度模型,建立一种综合节能最优的调度模型,该模型可适应不同调峰模式下的供热需要.然后将免疫粒子群算法(Immune particle swarm optimization,IP... 为了实现供热节能,对调峰炉热力站进行优化调度.首先结合供热能耗最小和运行费用最小两种调度模型,建立一种综合节能最优的调度模型,该模型可适应不同调峰模式下的供热需要.然后将免疫粒子群算法(Immune particle swarm optimization,IPSO)应用于优化调度的寻优计算,采用免疫算法,对粒子群算法(PSO)进行改进,避免了粒子群算法中存在的算法早熟、容易陷入局部极值等问题,能更准确快速地求解出优化调度结果.通过实例验证了该算法的优越性,计算结果表明调峰炉热力站的优化调度达到了节能的目的。 展开更多
关键词 优化调度 免疫粒子群 调峰炉热力站 供热节能
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DIGITAL PWM OF AC-AC MATRIX CONVERTER BASED ON OUTPUT-VOLTAGE ERROR FUNCTION 被引量:1
16
作者 葛红娟 穆新华 +1 位作者 张绍 周波 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2005年第4期307-311,共5页
Based on the output-voltage error function, a novel time discrete modulation technique is proposed for matrix converters (MCs) and time-discrete difference equations of a MC circuit are derived. Switch states of MC ... Based on the output-voltage error function, a novel time discrete modulation technique is proposed for matrix converters (MCs) and time-discrete difference equations of a MC circuit are derived. Switch states of MC are obtained when the output voltage error function is minimized, thus the optimum combination of switch states is derived for the closed-loop control of MC. Meanwhile, advantages of the least calculation workload, the simple process, and the convenient for implementation are brought while switch states are described as space vectors in the α-β coordination system. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the time-discrete modulation technique and the feasibility of the control approach. 展开更多
关键词 matrix converter time-discrete modulation error function switch state
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基于Matlab/RTW的单相桥式逆变器SPWM目标代码自动生成研究 被引量:2
17
作者 胡文华 韦宝泉 《华东交通大学学报》 2009年第4期87-90,共4页
提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320... 提出了一种基于Matlab/RTW的系统设计方法和开发流程,结合此集成一体化的控制平台,提出了一种基于嵌入式目标代码生成工具的单相桥式逆变器正弦脉宽调制波产生方法。利用Matlab/Simulink工具建立算法模型,仿真验证算法后,给出了以TMS320F2812定点DSP为目标的SPWM控制模型,并自动生成代码,编译、下载到目标DSP中运行,产生波形与理论吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,从而提高了产品开发效率,缩短了开发时间,降低了开发成本。 展开更多
关键词 TMS320F2812 DSP Matlab 实时代码生成工具 正弦脉宽调制
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基于CAN总线的发动机电控系统检测设备设计 被引量:1
18
作者 杨云飞 葛玉 +1 位作者 黄林昊 吴建磊 《四川兵工学报》 CAS 2015年第12期10-13,共4页
针对发动机电控系统自动检测问题,设计了一种基于CAN总线的自动测试设备;整体设计基于嵌入式设计思想,逻辑划分采用适配器与上位机测试软件的设计形式,实现了检测硬件资源复用;利用CAN总线进行数据传送,提高了测量与控制的精确度,减少... 针对发动机电控系统自动检测问题,设计了一种基于CAN总线的自动测试设备;整体设计基于嵌入式设计思想,逻辑划分采用适配器与上位机测试软件的设计形式,实现了检测硬件资源复用;利用CAN总线进行数据传送,提高了测量与控制的精确度,减少了传送误差;综合运用了小波变换与模式识别技术进行故障诊断,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;应用表明:该系统能够较好地适用于现代大型装备发动机电控系统的维修保障,使用方便,故障诊断快速有效,解决了发动机电控系统故障快速检测的问题。 展开更多
关键词 CAN总线 故障诊断 数据采集 信号调理
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基于PSO的薄膜厚度改进RBF解耦控制模型 被引量:4
19
作者 廖雪超 陈振寰 邓万雄 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期1079-1088,共10页
BOPP薄膜厚度控制系统是一个复杂的多变量耦合系统,通过对其工艺过程分析可得到三通道厚度控制系统传递函数模型,利用相对增益矩阵对其进行耦合性分析。由于现有的解耦算法无法完全消除系统间的耦合影响,使用径向基函数模型(RBF)对系统... BOPP薄膜厚度控制系统是一个复杂的多变量耦合系统,通过对其工艺过程分析可得到三通道厚度控制系统传递函数模型,利用相对增益矩阵对其进行耦合性分析。由于现有的解耦算法无法完全消除系统间的耦合影响,使用径向基函数模型(RBF)对系统进行解耦设计。针对其存在训练过程长的问题,使用快速自学习算法、附加微分项与粒子群优化算法(PSO)对RBF模型进行优化,提升系统的抗干扰能力与响应速度。实验结果表明,提出的ASRBFD方法抗干扰能力强、RBF模型训练效率高,系统解耦性能优良。 展开更多
关键词 解耦控制 RBF神经网络 快速自学习算法 附加微分项 粒子群优化算法
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基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计 被引量:1
20
作者 唐元恒 梁佐堂 徐成 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期92-94,98,共4页
为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度,提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型,并确定优化目标函数;其次,采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构,并确定优化变量... 为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度,提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型,并确定优化目标函数;其次,采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构,并确定优化变量和约束条件;最后通过遗传算法对优化问题进行求解,确定最优交叉耦合控制器参数。通过仿真分析研究此方法的可行性和有效性,仿真结果表明所提方法能够在不占用数控系统插补周期的基础上,有效提高单轴跟踪误差和执行轨迹的轮廓误差,为提高数控加工零件表面质量提出有效解决方案。 展开更多
关键词 交叉耦合 轮廓误差 遗传算法 优化参数
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