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智能共享清洁机器人设计 被引量：2
1
作者 彭琛 赵瑾杰 +1 位作者 刘俊杰 李晓晓 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 2025年第1期52-57,61,共7页
针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机... 针对目前国内高校缺乏宿舍办公室等私人区域清洁型机器人的情况,本文设计了一款以STM32F407VET6为主控,搭载OpenMV、K210数字摄像头,ESP32CAM摄像头,HC-05蓝牙模块,ESP-01WIFI模块,驱动电路以及各类传感器的智能共享清洁机器人。清洁机器人通过图像识别技术、物联网技术以及传感器融合技术等实现了宿舍卫生清洁、垃圾分类以及视频监控功能,并且可以使用蓝牙APP实现自动与手动控制,操作者可以随时在OneNET云平台上查看打扫情况。实验数据表明,清洁机器人在私人区域清洁效果良好、有效节省时间、提高清洁效率,使更多人能以更低成本享用私人化清洁服务,在高校内具备较高推广价值。 展开更多
关键词 图像识别 传感器融合 OneNET云平台 物联网技术
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物联网中智能设备的信息交互机制研究
2
作者 樊一娜 郎波 +1 位作者 陶冠奇 王薇 《移动信息》 2025年第3期280-282,共3页
文中对比了传统信息互通机制与物联网特有机制,结合智能设备的交互方式,梳理了信息交互的流程。针对智能装置在信息互通中可能面临的安全隐患,文中探讨了一系列有效的安全策略和技术手段。随后,通过实验对信息互通机制的运作状况进行了... 文中对比了传统信息互通机制与物联网特有机制,结合智能设备的交互方式,梳理了信息交互的流程。针对智能装置在信息互通中可能面临的安全隐患,文中探讨了一系列有效的安全策略和技术手段。随后,通过实验对信息互通机制的运作状况进行了多维度评估,如数据传输效率、系统安全性、运行稳定性等。实验结果表明,尽管智能设备在信息互通中表现良好,但在大规模部署环境下,其运行效率和安全性仍需进一步提升。 展开更多
关键词 智能设备 信息交互机制 物联网 安全性
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基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化 被引量：18
3
作者 朱春霞 朱立达 +1 位作者 刘永贤 蔡光起 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3721-3725,共5页
提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统... 提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想。 展开更多
关键词 并联机床 激振测试 柔性体 ADAMS
原文传递
基于WiFi的无线存储测试系统设计 被引量：12
4
作者 轩春青 轩志伟 +1 位作者 赖富文 张国栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期758-763,共6页
为了解决传统测试仪器在针对场信号测试时布线麻烦、干扰严重;现有的存储测试系统无法监控各测点状态、数据不能及时回传等问题。提出了一种基于WiFi的无线分布式测试系统,综合运用存储测试和无线通信技术,解决了存储测试中出现的问题... 为了解决传统测试仪器在针对场信号测试时布线麻烦、干扰严重;现有的存储测试系统无法监控各测点状态、数据不能及时回传等问题。提出了一种基于WiFi的无线分布式测试系统,综合运用存储测试和无线通信技术,解决了存储测试中出现的问题。系统在FPGA控制下完成数据采集存储和无线传输等功能。增加了断线重连等无线功能,保证数据传输的可靠性,并对天线进行选择。试验结果表明,系统工作稳定、数据传输可靠,能够对各测试节点进行状态监控、参数设置和数据回读等操作,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 存储测试 无线传输 状态监控 断线重连
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改进型CAN总线协议的实时性研究 被引量：11
5
作者 刘承智 丁国良 +1 位作者 原亮 陈家文 《计算机技术与发展》 2012年第7期81-84,共4页
目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对... 目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响。为了提高CAN总线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进。最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间。实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性。 展开更多
关键词 实时控制系统 CAN协议 标准帧 标识符 帧利用率 最坏响应时间
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基于改进Criminisi算法的图像修复 被引量：20
6
作者 李爱菊 钮文良 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第18期167-170,共4页
针对Criminisi算法难以获得理想的修复效果,且存在修复时间过长等缺陷,提出一种改进Criminisi算法的图像修复算法。改进优先权计算方式找到最优待修复块,完善最优匹配块搜索策略,找到最优匹配块,采用新的置信值更新方式以获得更为理想... 针对Criminisi算法难以获得理想的修复效果,且存在修复时间过长等缺陷,提出一种改进Criminisi算法的图像修复算法。改进优先权计算方式找到最优待修复块,完善最优匹配块搜索策略,找到最优匹配块,采用新的置信值更新方式以获得更为理想修复效果,通过仿真实验测试算法性能,结果表明,相较于Criminisi算法,改进Criminisi算法不仅获得了较理想的图像修复效果,而且大幅度减少了修复时间,提高了图像修复的效果。 展开更多
关键词 图像修复 Criminisi算法 优先级 图像纹理
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基于FPGA的数据采集与压缩系统 被引量：5
7
作者 刘成明 李新娥 张艳兵 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第1期36-39,共4页
针对某些特殊的测试试验,既要求测试系统微体积、低功耗,还要求记录大量数据的问题,提出基于FPGA的数据压缩解决方案。介绍了LZW压缩算法的基本理论及其用FPGA硬件实现的方法。数据采集部分用FPGA实现对模数转换器的控制、负延迟技术和... 针对某些特殊的测试试验,既要求测试系统微体积、低功耗,还要求记录大量数据的问题,提出基于FPGA的数据压缩解决方案。介绍了LZW压缩算法的基本理论及其用FPGA硬件实现的方法。数据采集部分用FPGA实现对模数转换器的控制、负延迟技术和内外触发可编程控制技术。大量的实验表明,系统工作稳定、压缩速度快(8MByte/s以上)、对实测数据的压缩效果好(25%左右)、工作时电流小(37 mA),实现了速度、性能、功耗三者的统一。 展开更多
关键词 FPGA 数据采集 数据压缩 LZW算法
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基于动态圆的鱼眼图像校正算法研究 被引量：7
8
作者 马朋飞 穆春阳 +1 位作者 马行 李柳群 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第7期101-105,共5页
针对鱼眼图像传统经度坐标校正效果不明显的缺点,提出了一种改进的鱼眼图像二维校正算法。通过对每一条畸变的经线,不断求取其所在圆的圆心和半径,重新计算经线上点的坐标,有效地校正桶形畸变。该算法不用进行鱼眼镜头的标定以及参数的... 针对鱼眼图像传统经度坐标校正效果不明显的缺点,提出了一种改进的鱼眼图像二维校正算法。通过对每一条畸变的经线,不断求取其所在圆的圆心和半径,重新计算经线上点的坐标,有效地校正桶形畸变。该算法不用进行鱼眼镜头的标定以及参数的估计,也不用寻找三维空间点信息,以及在各种坐标系之间进行转换。经实验表明,改进算法校正后的平均垂直偏离角度为传统校正算法的1/3,同时具有耗时少的优点,满足实时性的要求,有较强的实用价值。 展开更多
关键词 鱼眼图像 二维校正 动态圆 垂直偏离
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基于元胞自动机的无线传感网路由节能技术 被引量：2
9
作者 于秦 王伟东 +1 位作者 冷甦鹏 毛玉明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期513-518,共6页
针对无线传感器网络(WSN)路由协议设计需首要解决的节能问题,提出一种将元胞自动机(CA)用于无线传感器网络的高效节能机制。该机制在路由层设置元胞处理模块,通过路由报文捎带CA信息网络节点自组织形成以sink节点为中心的多级元胞自动... 针对无线传感器网络(WSN)路由协议设计需首要解决的节能问题,提出一种将元胞自动机(CA)用于无线传感器网络的高效节能机制。该机制在路由层设置元胞处理模块,通过路由报文捎带CA信息网络节点自组织形成以sink节点为中心的多级元胞自动机区域,决策节点根据通信过程中携带的元胞信息切换传感节点的工作状态以实现节能。仿真结果验证了该机制能降低网络整体能量消耗,提高能量利用率,延长整个网络生存周期。 展开更多
关键词 元胞自动机 节能 路由 无线传感器网络
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基于DSP和FPGA的超声相控阵信号收发卡设计 被引量：2
10
作者 肖定国 翟邦玺 +1 位作者 徐春广 陈清华 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1090-1092,共3页
超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基于... 超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基于DSP和FPGA设计了相控阵信号收发卡,可进行8路信号的接收和发射控制,配合外部多路D/A、A/D卡可对8阵元超声相控阵换能器进行激发和接收控制。 展开更多
关键词 超声相控阵 FPGA DSP DDS
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多尺度EPI融合的密集光场解耦重建
11
作者 曹捷 吴玉静 +2 位作者 张倩 孟春丽 严涛 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期530-542,共13页
为了充分挖掘光场极平面视图(epipolar plane image,EPI)之间的内在相关性,同时强化对空间信息的有效捕捉,提出了一种多尺度EPI信息融合的密集光场解耦重建方法.该方法对空间维度和极平面维度进行了更深层次的特征利用,能够更好地捕捉... 为了充分挖掘光场极平面视图(epipolar plane image,EPI)之间的内在相关性,同时强化对空间信息的有效捕捉,提出了一种多尺度EPI信息融合的密集光场解耦重建方法.该方法对空间维度和极平面维度进行了更深层次的特征利用,能够更好地捕捉子孔径视图间的角度相关性,通过解耦与融合多种信息,提高了光场重建的精度和效果.首先,在四维光场数据的基础上,增加了密集的空间维度,提升了网络的泛化能力,并增强了其对图像局部结构和纹理信息的理解.其次,为了更好地补充和增强极平面间的信息互补性,设计了一个极平面融合模块,并提出了一种新的多尺度卷积注意力机制来融合特征信息.该注意力机制通过多尺度特征提取与全局关注机制,能有效捕捉角度信息,增强重要特征表达并抑制冗余内容.最后,在HCInew、HCIold和Stanford等光场数据集上进行实验.结果表明,本方法在峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)和结构相似性(structural similarity,SSIM)等评价指标上优于现有的最先进的SOTA(state-of-the-art)方法,在大多数测试场景中实现了更好的重建效果. 展开更多
关键词 光场 光场解耦 密集特征提取 极平面融合 角度超分辨率
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基于FPGA的PCI-Express接口卡设计 被引量：2
12
作者 于磊 孟令军 +1 位作者 张园 赵林 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第1期152-154,共3页
提出了一种通过FPGA实现PCI-Express(简称PCIE)接口卡的方法,对LVDS信号以及PCIE接口技术进行了充分的研究,设计未采用FPGA自带的PCIE硬核,而是根据PCIE总线桥接芯片对接口时序直接控制,最大程度优化接口逻辑,提高接口传输速率和稳定性... 提出了一种通过FPGA实现PCI-Express(简称PCIE)接口卡的方法,对LVDS信号以及PCIE接口技术进行了充分的研究,设计未采用FPGA自带的PCIE硬核,而是根据PCIE总线桥接芯片对接口时序直接控制,最大程度优化接口逻辑,提高接口传输速率和稳定性;试验中LVDS器件接收LVDS总线上大小为513(列)*512(行)*8(位)的渐变图像,像素时钟为15MHz,帧频率为10帧/s,并传输到FPGA控制部分,FPGA控制部分向PCIE接口发送中断并完成图像数据上传;文中详细讨论了不同模块的实现原理,完成了实际测试和分析,测试结果表明该设计性能稳定,可以实现PCIE接口卡高速数据通信。 展开更多
关键词 LVDS PCI—Express FPGA 接口
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基于DDR3-SDRAM的高速视频传输系统 被引量：5
13
作者 马游春 王悦凯 丁宁 《电子技术应用》 北大核心 2015年第12期69-71,75,共4页
设计了一种基于多片DDR3-SDRAM多BANK存储技术的传输系统,用于高速视频图像的传输。采用Camera Link总线技术用来接收视频图像数据,采用DDR3-SDRAM用来转存数据,对系统软件进行了搭建,对数据进行编码,并对DDR3-SDRAM多BANK存储进行仿真... 设计了一种基于多片DDR3-SDRAM多BANK存储技术的传输系统,用于高速视频图像的传输。采用Camera Link总线技术用来接收视频图像数据,采用DDR3-SDRAM用来转存数据,对系统软件进行了搭建,对数据进行编码,并对DDR3-SDRAM多BANK存储进行仿真及分析。结果表明,DDR3-SDRAM多BANK存储技术可以有效地提高DDR3-SDRAM的工作效率,满足高速视频存储的需求。 展开更多
关键词 DDR3-SDRAM 多BANK 存储 高速视频
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基于小波与分形相结合的图像压缩优化算法 被引量：5
14
作者 娄莉 刘天时 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第6期145-148,共4页
提出了一种基于小波与分形相结合的图像压缩优化算法.首先将图像进行小波分解后,对低频子带单独编码;在分形编码时,根据不同方向子图的纹理特征不同,采用不同形状的块进行分形预测;同时对高频子带使用二次匹配编码,并且匹配运算只在同... 提出了一种基于小波与分形相结合的图像压缩优化算法.首先将图像进行小波分解后,对低频子带单独编码;在分形编码时,根据不同方向子图的纹理特征不同,采用不同形状的块进行分形预测;同时对高频子带使用二次匹配编码,并且匹配运算只在同一方向上进行.实验证明,这种优化算法能够大大缩短分形编码的时间,并取得较高的压缩比. 展开更多
关键词 小波变换 分形编码 图像压缩
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多种通信网络及接口转换模块的研制 被引量：3
15
作者 胡新华 邓元勇 王先平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1-3,共3页
针对大系统中共存的多种通信网络和同种网络多种接口互相通信的需要,采用LPC2368SOC结合RTL-RTX实时操作系统,研制一个支持多种通信网络及接口互相转换的模块,实现以太网、串口网、CAN网(现场总线网)和USB之间的通信,以及RS232,RS422和R... 针对大系统中共存的多种通信网络和同种网络多种接口互相通信的需要,采用LPC2368SOC结合RTL-RTX实时操作系统,研制一个支持多种通信网络及接口互相转换的模块,实现以太网、串口网、CAN网(现场总线网)和USB之间的通信,以及RS232,RS422和RS485接口之间的通信。从线速上对网络转换速度进行定量分析,指出该模块使用时的极限约束条件。 展开更多
关键词 LPC2368微控制器 通信网络 线速
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基于率失真联合准则的快速帧内模式选择算法 被引量：1
16
作者 黄辉 曹铁勇 张雄伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3869-3872,共4页
H.264采用率失真优化(RDO)算法,通过计算所有预测组合模式的率失真代价来确定宏块的最优编码模式,其编码复杂度和计算量也明显增加。为了降低编码运算量提高模式选择速度,通过对帧内预测模式快速选择算法的研究,提出了一种基于码率和失... H.264采用率失真优化(RDO)算法,通过计算所有预测组合模式的率失真代价来确定宏块的最优编码模式,其编码复杂度和计算量也明显增加。为了降低编码运算量提高模式选择速度,通过对帧内预测模式快速选择算法的研究,提出了一种基于码率和失真度联合准则的快速帧内模式选择算法,结合提前退出策略有效减少了候选预测模式的数量。实验结果表明:与H.264参考模型JM86相比,该算法使I帧的编码速度至少提高70%,输出码率的增加低于2%,峰值信噪比(PSNR)基本保持不变。 展开更多
关键词 视频编码 帧内预测 编码复杂度 帧内模式选择
原文传递
基于turbo码的对称式分布式信源编码研究 被引量：2
17
作者 王万良 张美燕 《机电工程》 CAS 2009年第3期20-23,104,共5页
分布式信源编码(DSC)能有效降低编码器复杂度,特别适合传感器网络等编码端资源受限的场合。为发挥这一优势,首先介绍了分布式信源编码理论及turbo码编码、解码原理,通过对传统turbo编码器、解码器的修改和信道置信度的调整,设计了基于tu... 分布式信源编码(DSC)能有效降低编码器复杂度,特别适合传感器网络等编码端资源受限的场合。为发挥这一优势,首先介绍了分布式信源编码理论及turbo码编码、解码原理,通过对传统turbo编码器、解码器的修改和信道置信度的调整,设计了基于turbo码的分布式信源编码方案。在此基础上进一步考虑该方案的不对称性,设计了一种基于turbo码的对称分布式信源编码方案,并结合仿真研究了参数变化对编码性能的影响。仿真结果表明,该对称编码方案在解决不对称性的同时保证了良好的编码性能。 展开更多
关键词 分布式信源编码 TURBO码 信道编码
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基于ARM的无线气象数据通信系统设计 被引量：4
18
作者 闾军 唐慧强 《电子设计工程》 2012年第9期178-180,共3页
为了实现自动气象站无线化、网络化的需要,开发了一种基于ARM、嵌入式Linux和CC2530构建的无线气象数据通信系统。对系统软硬件设计和通信流程进行了阐述。采用跨平台能力强的Qt作为开发工具,设计并实现了一个带有图形用户界面的嵌入式... 为了实现自动气象站无线化、网络化的需要,开发了一种基于ARM、嵌入式Linux和CC2530构建的无线气象数据通信系统。对系统软硬件设计和通信流程进行了阐述。采用跨平台能力强的Qt作为开发工具,设计并实现了一个带有图形用户界面的嵌入式系统,提出新的数据帧格式,实现了气象数据准确、高效传输。结果表明,系统具有低成本、高可靠性以及较好的实用性。 展开更多
关键词 ARM CC2530 嵌入式系统 数据通信 无线传感器网络
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基于贝叶斯推理的Web服务质量评价方法 被引量：1
19
作者 常国锋 马玉磊 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期152-157,共6页
为了对Web服务质量进行准确评价,提出了一种基于贝叶斯推理的Web服务质量评价方法.该方法首先从客观数据和主观数据两个方面,使用最大熵原理提取先验分布信息,然后通过贝叶斯推理出服务质量(quality of service,QoS)的分布参数,最后使... 为了对Web服务质量进行准确评价,提出了一种基于贝叶斯推理的Web服务质量评价方法.该方法首先从客观数据和主观数据两个方面,使用最大熵原理提取先验分布信息,然后通过贝叶斯推理出服务质量(quality of service,QoS)的分布参数,最后使用获得的QoS分布参数给出可信的QoS后验分布信息,从而对Web服务质量进行评价.大量的实验结果表明,本文提出的方法能够准确地对Web服务质量进行评价. 展开更多
关键词 WEB服务 服务质量 最大熵原理 贝叶斯推理
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基于无线传感器网络的一种安全路由协议 被引量：1
20
作者 陈伟宏 肖卫初 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期59-61,共3页
针对无线传感器网络(WSN)中路由协议的安全隐患,提出了一种安全的路由协议.该路由协议在传统的定向扩散协议基础上增加安全机制,把整个路由过程分为路由建立和路由更新2个阶段,并对其安全性进行分析.通过在路由建立阶段使用小区密钥和... 针对无线传感器网络(WSN)中路由协议的安全隐患,提出了一种安全的路由协议.该路由协议在传统的定向扩散协议基础上增加安全机制,把整个路由过程分为路由建立和路由更新2个阶段,并对其安全性进行分析.通过在路由建立阶段使用小区密钥和通信密钥,能为网络选择安全的路由;路由更新能在出现路由故障时重新建立路由,进一步提高了无线传感器网络的路由安全性能. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由 安全机制 路由建立 路由更新
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