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用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法 被引量:5
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作者 沙海 田丰 +2 位作者 王东会 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期131-135,共5页
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距... 针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障
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VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法 被引量:2
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作者 沙海 黄新明 +2 位作者 张鑫 牟卫华 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期61-65,共5页
针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟... 针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。 展开更多
关键词 卫星导航 信道模拟器 伪距多普勒 可变分数延迟滤波器 FARROW结构
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MANET中一种基于移动预测的单向QoS路由 被引量:1
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作者 邓曙光 曾朝晖 曾专武 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第12期2246-2250,共5页
针对MANET中QoS需求与隐藏终端等问题,提出了一种基于移动预测的单向QoS路由协议.该协议充分利用网络中存在的单向链路,采用移动预测机制,通过选取满足QoS条件的最稳路径的方式为数据流选择最佳路由.分析和实验结果表明,这种协议具有数... 针对MANET中QoS需求与隐藏终端等问题,提出了一种基于移动预测的单向QoS路由协议.该协议充分利用网络中存在的单向链路,采用移动预测机制,通过选取满足QoS条件的最稳路径的方式为数据流选择最佳路由.分析和实验结果表明,这种协议具有数据包传送成功概率高和控制开销低等优点,能有效支持单向MANET中具有QoS需求的多媒体信息传输. 展开更多
关键词 MANET 移动预测 单向链路 QOS路由
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FH/BFSK系统的常见干扰策略分析 被引量:1
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作者 李苏阳 赵寰 《现代电子技术》 2012年第13期13-15,18,共4页
抗干扰能力的研究始终是跳频通信系统中的关键问题。为了有效衡量常见干扰策略对于FH/BFSK系统的影响,首先指出干扰跳频系统的基本思路和评估标准。以不同的干扰策略为标准,划分常见的干扰类型。分别论证其基本原理、干扰效果和应用环... 抗干扰能力的研究始终是跳频通信系统中的关键问题。为了有效衡量常见干扰策略对于FH/BFSK系统的影响,首先指出干扰跳频系统的基本思路和评估标准。以不同的干扰策略为标准,划分常见的干扰类型。分别论证其基本原理、干扰效果和应用环境。基于FH/BFSK系统,计算不同类型干扰策略下的比特误码率。搭建系统的Matlab/Simulink模型,得到典型干扰的参数对误比特率的影响结果。为跳频通信的抗干扰研究提供了评估依据和仿真参考。 展开更多
关键词 跳频通信系统 干扰策略 噪声干扰 音调干扰 误比特率
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卫星导航接收机概略正常高估计算法
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作者 沈子龙 王飞雪 +2 位作者 彭竞 刘文祥 肖伟 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期80-86,共7页
为了将卫星导航接收机输出的导航解应用于飞行器导航和武器发射测试等应用领域,需要将导航解中的大地高数值转换为概略正常高数值,但是不同应用领域对于概略正常高的需求是不同的。为了满足不同精度的概略正常高估计需求,实现以较短的... 为了将卫星导航接收机输出的导航解应用于飞行器导航和武器发射测试等应用领域,需要将导航解中的大地高数值转换为概略正常高数值,但是不同应用领域对于概略正常高的需求是不同的。为了满足不同精度的概略正常高估计需求,实现以较短的计算时间和较小的存储空间开销来支撑实际的卫星导航接收机应用,提出了一种基于简化EGM96模型的概略正常高估计算法。以基于360阶360次EGM96地球重力场模型和2190阶2159次EGM2008地球重力场模型的计算结果为基准,统计了该概略正常高估计算法的计算时间和计算精度等指标。通过在全球格网点和亚太区域格网点测试结果的比较分析可知,该概略正常高估计算法可以求解不同精度等级的概略正常高,能够满足卫星导航接收机在亚太区域以及全球范围内的概略正常高估计的精度和时效性要求。 展开更多
关键词 正常高 高程异常 卫星导航接收机 地球重力场 球谐系数 格网模型
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基于扩频码时移位置调制的卫星导航信号设计 被引量:6
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作者 康家方 王红星 +2 位作者 刘锡国 钟佩琳 李笔锋 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期54-61,共8页
为进一步提升卫星导航系统的综合性能,在导频(测距)信号与数据信号分离的卫星导航信号设计思想的基础上,基于扩频码优良的自互相关特性,利用扩频码时移位置调制电文、数据信息,提出了基于扩频码时移位置调制的卫星导航信号设计方法。所... 为进一步提升卫星导航系统的综合性能,在导频(测距)信号与数据信号分离的卫星导航信号设计思想的基础上,基于扩频码优良的自互相关特性,利用扩频码时移位置调制电文、数据信息,提出了基于扩频码时移位置调制的卫星导航信号设计方法。所提方法改变了以往仅利用扩频码相位加载信息的固有模式,大幅提升了数据通道信号的功率利用率。理论分析和仿真结果表明,在不提高导航信号总发射功率的前提下,所提方法既可大幅提高数据信号分量的信息传输速率,也可大幅提高导频信号分量与数据信号分量的功率比,进而综合提高了卫星通信导航系统的传输速率、接收机捕获跟踪性能、定位精度等技术指标。 展开更多
关键词 导航信号 时移位置调制 捕获跟踪 功率效率
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