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题名多旋翼无人机在电力配网智能巡检中的应用研究
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作者
刘二鹏
李辉
季升
白雪瑞
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机构
国网宁夏电力有限公司银川供电公司
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出处
《自动化与仪器仪表》
2025年第9期117-122,共6页
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基金
国家能源局电力可靠性管理和工程质量监督中心项目,新型电力系统下供电可靠性提升策略研究与实践咨询服务(TC230NO6E)。
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文摘
电力配网的安全、稳定运行是保障电力系统供应的关键,为了确保电力系统的持续稳定运行,电力配网巡检工作成为了不可或缺的环节。首先利用多旋翼无人机采集电力配网设备的安全巡检图像,对这些图像进行滤波处理,以消除噪声和干扰。接着进行精细的分割处理,通过构建颜色背景模型来区分图像中的不同元素,并对前景进行归一化处理,以确保图像的一致性和可比性。运用卡尔曼滤波来估计动态系统的状态,通过融合不同的观测量,并实时更新状态变量,精确地计算出无人机与目标物的相对位置和状态信息。实验结果表明:在评估次数最少1.41次,成本值为78.2以较低的代价高效地完成巡检任务;且在电网绝缘子航拍图像识别任务中本方法最高识别率为94.5%。这种方法能够显著提升电力配网智能巡检的准确性和效率,有望为电力行业的安全稳定运行提供新的技术保障。
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关键词
电力配网巡检
无人机
归一化处理
卡尔曼滤波
状态信息
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Keywords
power distribution network inspection
drone
normalization processing
Kalman filter
status information
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分类号
TP908
[自动化与计算机技术]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于数据挖掘的变电站运行信息维护平台建设
被引量：1
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作者
刘闯
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机构
北京国网信通埃森哲信息技术有限公司
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出处
《信息与电脑》
2024年第22期64-66,共3页
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文摘
稳定、高质量的电能是工业飞速发展的基础,而变电站运行信息维护是确保这一目标的关键。因此,文章设计了一种变电站运行信息维护平台。首先,文章介绍了数据挖掘技术及其在平台建设中的重要性。其次,文章详细阐述了平台的架构设计、硬件设计和数据库设计,以确保平台具备稳定性和可扩展性。在此基础上,探讨了变电站运行信息的聚类跟踪,包括实时挖掘、安全信息聚类和安全运行跟踪。最后,通过搭建实验环境并进行测试,验证了该平台在变电站运行信息维护方面的优越性。
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关键词
数据挖掘
变电站运行
信息维护平台
信息聚类
调度效率
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Keywords
data mining
substation operation
information maintenance platform
information clustering
scheduling efficiency
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分类号
TP908
[自动化与计算机技术]
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