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基于虚拟仪器技术的传感器实验平台开发
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作者 颜金龙 侯舟波 +1 位作者 李献丽 徐鹏 《中国现代教育装备》 2025年第5期58-61,共4页
针对传感器相关课程中所使用的实验仪器存在可视化程度差、功能单一、扩展性不足等问题,基于虚拟仪器技术搭建了传感器实验平台。该平台能够将传感器实验仪、51单片机系统连接到上位机,可实现实验数据采集、报告生成及传感器应用开发等... 针对传感器相关课程中所使用的实验仪器存在可视化程度差、功能单一、扩展性不足等问题,基于虚拟仪器技术搭建了传感器实验平台。该平台能够将传感器实验仪、51单片机系统连接到上位机,可实现实验数据采集、报告生成及传感器应用开发等功能。该平台的应用对于学生理解传感器的原理和特性、掌握传感器应用开发等方面的知识和技能均有很大帮助。 展开更多
关键词 虚拟仪器 传感器 实验仪 单片机
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基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究 被引量:21
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作者 朱奇光 肖亚昆 +2 位作者 陈卫东 倪春香 陈颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期323-329,共7页
针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新... 针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新的重采样可以使粒子的多样性更好。将改进后的新算法用于机器人定位实验中,结果表明新算法相比扩展卡尔曼粒子滤波在粒子数分别为10、30、50的情况下性能分别提高了20%、34%、29%,并且使用的时间更少。 展开更多
关键词 移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样
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新型远程实验教学系统的开发 被引量:5
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作者 雷明 宁雷 +2 位作者 谢佑国 徐菊美 乐清华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第4期229-231,239,共4页
根据信息传播模型,针对模型中各种要素,对传统远程实验教学的常规方法进行分析,提出了一种以远程实验者为本,以网络为媒介的"综合型"远程实验教学方法,即基于网络的计算机远程监控实验。以实验运用实例阐述了这种远程实验教... 根据信息传播模型,针对模型中各种要素,对传统远程实验教学的常规方法进行分析,提出了一种以远程实验者为本,以网络为媒介的"综合型"远程实验教学方法,即基于网络的计算机远程监控实验。以实验运用实例阐述了这种远程实验教学方法的结构,并对其特点进行了分析。 展开更多
关键词 远程教学系统 实验教学 网络 远程控制
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基于非均匀B样条曲线的红外数据的精确拟合及校正 被引量:10
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作者 王先培 张爱菊 李少雄 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1850-1853,共4页
红外谱图数据的精确拟合是建立标准谱图的重要组成部分,是光谱仪器正确进行定性和定量分析的基础。文章采用非均匀B样条对红外谱图数据进行曲线拟合,通过采用基于最大范数距离的B样条拟合算法,不仅解决了大容量红外谱图的精确拟合问题,... 红外谱图数据的精确拟合是建立标准谱图的重要组成部分,是光谱仪器正确进行定性和定量分析的基础。文章采用非均匀B样条对红外谱图数据进行曲线拟合,通过采用基于最大范数距离的B样条拟合算法,不仅解决了大容量红外谱图的精确拟合问题,同时对谱图峰值精确定位也提供了方便。文章介绍了非均匀B样条曲线,以及二阶(三阶)非均匀B样条曲线拟合的实现,重点描述了红外谱图数据拟合精度的控制方法。 展开更多
关键词 红外光谱分析仪 B样条 红外谱图
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高斯过程建模方法在工业过程中的应用 被引量:5
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作者 肖红军 刘乙奇 黄道平 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期36-43,52,共9页
面对日益复杂的工业过程,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法准确建模,重要过程无法得到有效优化和诊断,高斯过程模型的提出和应用为工业过程建模、优化和控制提供了一个广阔的思路,并可兼顾描述不确定信息.文中针对工业过程的复... 面对日益复杂的工业过程,传统传感器无法得到有效应用,重要变量无法准确建模,重要过程无法得到有效优化和诊断,高斯过程模型的提出和应用为工业过程建模、优化和控制提供了一个广阔的思路,并可兼顾描述不确定信息.文中针对工业过程的复杂特性,不仅综述了高斯过程的基本方法以及存在的主要问题,而且归纳了其基本建模、优化、控制及故障诊断的应用和研究成果.最后,结合国际上发展及作者的实践经验总结并展望了高斯过程模型在工业过程中的应用前景和发展趋势. 展开更多
关键词 高斯过程模型 工业过程 软测量 故障诊断
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运动控制系统创新实践平台的设计与实现 被引量:6
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作者 孙佳 许少伦 姜建民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期77-80,共4页
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详... 实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 展开更多
关键词 实验教学 运动控制系统平台 伺服控制 变频控制
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104规约在升压站监控系统中的分析与应用 被引量:5
7
作者 王华强 朱成群 杨滁光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1806-1810,共5页
文章根据变电站自动化系统传输规约的现状,着重介绍了IEC60870-5-104规约的体系结构、规约结构和数据帧结构。结合佛子岭升压站系统对通讯设计的需求,详细阐述了IEC60870-5-104规约在配电自动化开闭所终端(DTU)与上位机组态软件通讯中... 文章根据变电站自动化系统传输规约的现状,着重介绍了IEC60870-5-104规约的体系结构、规约结构和数据帧结构。结合佛子岭升压站系统对通讯设计的需求,详细阐述了IEC60870-5-104规约在配电自动化开闭所终端(DTU)与上位机组态软件通讯中的具体实现,解决了测控系统与监控系统之间的数据传输问题,实现了全双工通信以及一些自动化终端的选配功能,保证了信息准确、快速地传送。实际应用表明所提出的系统是一种较先进的实用性强的设计方案。 展开更多
关键词 自动化系统 IEC60870—5—104规约 配电自动化开闭所终端 通讯
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运行风电场内局地湍流变化分析方法及其影响探讨 被引量:5
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作者 崔冬林 刘晓亚 +1 位作者 胡威 鲍婧 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2589-2596,共8页
利用风电机组运行风数据结合常规测风塔和激光雷达观测风数据,对机组运行风数据进行相关性分析和检验,建立机组机舱湍流强度的计算方法和适用范围。研究表明,基于机舱风数据计算的湍流强度大小虽不能代表机组实际湍流的绝对值大小,但对... 利用风电机组运行风数据结合常规测风塔和激光雷达观测风数据,对机组运行风数据进行相关性分析和检验,建立机组机舱湍流强度的计算方法和适用范围。研究表明,基于机舱风数据计算的湍流强度大小虽不能代表机组实际湍流的绝对值大小,但对于简单平坦地形,不同机组机舱湍流强度的相对变化,可作为评估风电场微观选址设计机组尾流影响程度的参考标准之一;对于复杂地形,不同机组机舱湍流强度的差异能很好表征不同地形下环境湍流的差异及对机组实际运行功率的影响。 展开更多
关键词 风数据 机舱湍流强度 尾流 环境湍流 机组实际运行功率
原文传递
湍流强度对风电机组测量功率曲线的影响及修正 被引量:13
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作者 韩花丽 张根保 杨微 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1442-1447,共6页
通过分析湍流强度对风电机组输出功率统计曲线的影响,提出风电机组输出功率统计曲线的湍流强度修正方法。与按IEC标准对测试机组数据统计方法所得的结果相比,采用该文所提出的修正方法比标准统计方法所得结果的不确定度更低,可更准确反... 通过分析湍流强度对风电机组输出功率统计曲线的影响,提出风电机组输出功率统计曲线的湍流强度修正方法。与按IEC标准对测试机组数据统计方法所得的结果相比,采用该文所提出的修正方法比标准统计方法所得结果的不确定度更低,可更准确反映机组实际运行状态,为机组的正常维护、运行优化及风电场建设前期发电量估算提供可靠的依据。 展开更多
关键词 湍流强度 风电机组 测量功率曲线 修正方法
原文传递
基于红外和可见光融合的隧道渗水识别技术
10
作者 黄应东 《内蒙古公路与运输》 2025年第5期26-31,36,共7页
为了解决传统隧道渗水点检测设备因信息单一而导致识别率低下等问题,文章提出了红外图像与可见光图像融合的隧道渗水识别方法,利用深度卷积神经网络将采集到的红外和可见光图像进行重构,计算出两种图像的残差信息,再通过拉普拉斯金字塔... 为了解决传统隧道渗水点检测设备因信息单一而导致识别率低下等问题,文章提出了红外图像与可见光图像融合的隧道渗水识别方法,利用深度卷积神经网络将采集到的红外和可见光图像进行重构,计算出两种图像的残差信息,再通过拉普拉斯金字塔算法对这些重构图像进行分解和融合,使融合后的图像细节信息和边缘信息得以增强。分别从融合图像的梯度信息、视觉显著性指标、结构相似性、信息熵、标准差五个评价指标来评价融合图像是否满足特定标准,再通过形态学处理算法识别出渗水点的形状和位置。实验表明:从图像融合的效果和评价指标上来看,提出的基于深度卷积神经网络和拉普拉斯金字塔融合算法优于常见的6种融合方法,融合后的图像对渗水点的识别率达到了91%,优于单一的可见光图像(82%)和红外图像(88%) 展开更多
关键词 隧道渗水识别 图像融合 深度卷积神经网络 拉普拉斯金字塔 形态学处理
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基于惯性传感器的高山滑雪动作分析与训练指导
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作者 张浩 潘若芊 +1 位作者 纪汝杰 王雷 《青岛大学学报(工程技术版)》 2025年第2期101-105,113,共6页
针对中国高山滑雪运动起步时间较晚且研究基础薄弱的问题,基于惯性传感器的动作数据,研究高山滑雪的动作分析与科学的训练指导方法。通过分析运动员重心轨迹、上肢稳定性及立刃角度等关键特征,对特定技术要点进行分析指导,计算训练动作... 针对中国高山滑雪运动起步时间较晚且研究基础薄弱的问题,基于惯性传感器的动作数据,研究高山滑雪的动作分析与科学的训练指导方法。通过分析运动员重心轨迹、上肢稳定性及立刃角度等关键特征,对特定技术要点进行分析指导,计算训练动作和标准动作数据的余弦距离,完成动作相似度评价。结果表明,高山滑雪动作数据分析系统可完成实时动作数据传输显示和历史动作数据评价分析,以可视化的界面生动展现运动员训练效果。该研究为滑雪运动员优化训练策略提供了理论基础。 展开更多
关键词 高山滑雪 传感器数据 训练指导 数据分析系统
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基于Internet-Intranet的火电厂贮灰坝自动化安全监测系统 被引量:8
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作者 刘德志 李俊杰 许青 《长沙电力学院学报(自然科学版)》 2005年第3期27-32,共6页
针对当前火电厂贮灰坝安全监测的需要,分析论述贮灰坝监测的特点,提出基于Internet-Intranet的贮灰坝安全监测系统,开发研制了自动化贮灰坝安全监测系统.通过工程实例证明该系统的实际应用效果.
关键词 贮灰坝 自动化 监测系统 在线监控 INTERNET INTRANET
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一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现 被引量:4
13
作者 吴丽红 冯琢成 +3 位作者 李东凯 张慧洁 陈应松 禹玮 《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页
RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱... RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱动器无论从硬件设计还是软件设计上都存在较高难度。文章提出了一种改良的无刷电机硬件控制电路,并利用FOC算法和PID位置闭环控制算法提高无刷电机的功率密度并加强安全性和可靠性,有极高的市场价值。 展开更多
关键词 无刷电机 STM32 桥式驱动 FOC算法 PID算法
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基于ARM9的嵌入式电力监控系统的设计与实现 被引量:4
14
作者 赵丽敏 岳宁 《电子技术应用》 北大核心 2010年第4期71-73,共3页
介绍了一种嵌入式系统,该系统以ARM9硬件平台和Linux操作系统为核心结合GPRS技术对现场进行监控。给出了其具体实现方法,很好地解决了电力监控中遇到的实际问题。
关键词 嵌入式 SCADA GPRS
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基于模糊控制的异步电动机直接转矩控制系统研究 被引量:2
15
作者 周贤娟 冯梅琳 韩树人 《江西理工大学学报》 CAS 2014年第3期51-55,共5页
针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,... 针对传统的异步电动机直接转矩控制中存在低速运行时电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种基于模糊控制的直接转矩控制系统模型.该模型采用三输入单输出的结构,将磁链相位角、磁链幅值误差和转矩误差作为模糊变量,并对其进行模糊分级,以此达到优化空间电压矢量选择的目的.并在Matlab/simulink中进行仿真,结果表明该方法有效的减小了转矩脉动,同时有更好的速度响应. 展开更多
关键词 模糊控制 直接转矩控制 转矩脉动 异步电动机
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基于AT89C51的寻迹小车掉头运动系统设计与实现 被引量:5
16
作者 刘开绪 韩志友 《长春工业大学学报》 CAS 2009年第1期78-82,共5页
利用AT89C51单片机,通过优化机械结构、优化程序结构,优选传感器布局方案,使得运动小车能非常灵活地寻迹,并完成掉头寻迹返程的功能。
关键词 小车 运动 寻迹
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经济型抽油机电机远程监测终端的研制 被引量:2
17
作者 花国祥 罗应立 胡宾 《东北电力大学学报》 2009年第1期23-26,共4页
抽油机电机远程监测系统的建立对油田的安全运行和自动化管理具有重要意义。由于抽油机电机分布广、数量庞大,因此低成本、通信质量高、运行可靠的远程监测终端是监测系统能否推广的基础。研制了基于电力线工频通信方式的抽油机电机远... 抽油机电机远程监测系统的建立对油田的安全运行和自动化管理具有重要意义。由于抽油机电机分布广、数量庞大,因此低成本、通信质量高、运行可靠的远程监测终端是监测系统能否推广的基础。研制了基于电力线工频通信方式的抽油机电机远程监测终端,对抽油机电机的各项电气参数进行监测,设备成本低廉、安装方便,抗干扰能力强,通过抽油机电机现场的运行,达到了设计的指标。 展开更多
关键词 工频通信 故障报警 抽油机 监测终端
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基于STM32的新一代遥测终端机的设计与实现 被引量:3
18
作者 邵灿辉 倪维东 伏怀文 《自动化与仪表》 2021年第1期93-96,共4页
由于洪水预报和水库优化调度需要用到大量的水文基础数据,遥测终端机(RTU)的性能好坏直接影响整个水情自动测报系统能否达到预期效果。STM32系列芯片由于拥有强大的ARM运算内核、很高的性价比、丰富的外设接口,使其在仪器仪表行业占有... 由于洪水预报和水库优化调度需要用到大量的水文基础数据,遥测终端机(RTU)的性能好坏直接影响整个水情自动测报系统能否达到预期效果。STM32系列芯片由于拥有强大的ARM运算内核、很高的性价比、丰富的外设接口,使其在仪器仪表行业占有很大的份额。该文详细介绍了以STM32为核心的遥测终端机的电路特点和工作原理,并分别介绍了电源电路、SDI-12总线、A/D采集、蓝牙通信四大电路的设计特点。同时介绍其在上下位机交互、工作稳定性等多方面所具备的优势。此遥测终端机已在实际工程中得到了成功应用,其高稳定性和可靠性为水文高级应用提供准确的实时数据。 展开更多
关键词 水文要素 总线 低功耗 蓝牙模块 传感器
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远程专家诊断系统的应用研究 被引量:11
19
作者 白广利 纪彬 《自动化技术与应用》 2011年第6期41-42,50,共3页
随着设备采购日趋国际化、分散化,设备供应商与用户往往分隔两地。传统的设备维护是在故障发生之后维护人员奔赴现场进行维修,无论对供应商还是对用户来讲,都很不经济。加之维护人员到现场后才能根据设备检测数据作出故障诊断,然后开始... 随着设备采购日趋国际化、分散化,设备供应商与用户往往分隔两地。传统的设备维护是在故障发生之后维护人员奔赴现场进行维修,无论对供应商还是对用户来讲,都很不经济。加之维护人员到现场后才能根据设备检测数据作出故障诊断,然后开始维修工作,因此相当缺乏效率,而设备远程监控与诊断维护技术的出现,为上述问题的解决提供了有效途径,并已成为现代先进制造技术的一个重要环节,同时也成为当今设备诊断技术的研究热点之一。 展开更多
关键词 远程诊断 数据检测
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PLC与上位机的高速通信实现 被引量:10
20
作者 吴涛 《微计算机信息》 北大核心 2007年第34期52-54,共3页
本文先介绍了S7-200系列PLC的三种通信方式,及其在网络中通信的RS-232和RS-485标准。在实例中,采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机,按照RS-485标准与上位机通信;通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议,数据传输格式为16进制AS... 本文先介绍了S7-200系列PLC的三种通信方式,及其在网络中通信的RS-232和RS-485标准。在实例中,采用西门子公司的S7-200系列PLC为下位机,按照RS-485标准与上位机通信;通信协议为以自由口模式创建用户自定义的协议,数据传输格式为16进制ASCⅡ编码,求和校验;上位机采用VC编程的可视化界面,在编程过程中采用不可中断方式和多缓冲区结构,实现了可靠且高速的通信方式。 展开更多
关键词 PLC 串行通信 高速通信 VC 自由口模式
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