题名 Linux系统实时方案研究及测试
被引量：10
1
作者
姜文波 金欧 贺建飚
机构
中南大学信息科学与工程学院 湖南金融货币识别与自助服务平台工程技术研究中心
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第4期461-463,共3页
基金
国家科技攻关计划引导项目(2003BA104C)
文摘
标准Linux是典型的分时系统,采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,对时间要求特别严格的实时任务来说可能产生延迟,导致毁灭性的后果,虽然现在出现了Linux2.6版本,软实时性比以前版本有了很大的提高,但仍然不具有强实时性;在此提出了几种影响Linux实时性的因素和增强系统实时性的方法,由此对Linux内核进行实时性改进,通过测试,改进后Linux内核达到硬实时要求。
关键词
实时性 内核补丁 嵌入式LINUX
Keywords
real-time capability kernel mend embedded Linux
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 嵌入式系统中打印机控制的研究
被引量：2
2
作者
宋殿友 王志勇 潘洪刚 李鹏海
机构
天津理工大学电子信息与通信工程学院
出处
《电子科技》
2008年第7期73-75,78,共4页
文摘
在嵌入式操作系统下,利用EPSON公司提供的ESC/P系列控制码,通过异步读写串口的方法实现了打印机驱动程序的编制,并实例化。为避免打印和其他工作的数据冲突,设计中开辟了读写两个线程,保证了打印数据的不丢失和数据的实时打印。
关键词
WINCE 串口 打印机 控制码
Keywords
WinCE serial printer control code
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于双积分模型的小型无人机姿态传感器数据滤波
被引量：2
3
作者
蒋军昌 屈耀红
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2007年第10期1395-1396,1408,共3页
文摘
针对采用低成本、低精度传感器的小型无人机姿态数据测量噪声干扰这一问题,提出了通过对传感器测量信号建立双积分模型,再利用离散化卡尔曼滤波方法对测量信号进行滤波的思想;在进行卡尔曼滤波时,为了得到白化的测量噪声,首先通过数字滤波的方法对测量信息进行了预处理;经过实际的工程对比实验,结果表明该方法对于强实时控制系统,能有效地滤除量测中的噪声信号,提高无人机姿态测量的精度,具有一定的实用性和推广价值。
关键词
无人机 双积分模型 数据采集 卡尔曼滤波
Keywords
unmanned air vehicle, twice--integral model, data acquisition, Kalman filtering
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 模糊控制在LOCA鉴定试验台的研究
被引量：1
4
作者
沈辉
机构
中科华核电技术研究院有限公司
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第12期3299-3301,共3页
基金
国家能源局2009年度资助项目
文摘
作为核级设备鉴定的LOCA(Loss of Coolant Accident,简称LOCA)试验装置,其温度控制具有非线性、时变性、参数变化大等特点,单纯的采用传统的PID控制已不能满足设计精度要求,通过利用AB公司RSLogix5000软件中的PID模块和模糊控制策略,结合现场实际操作经验,提出了一种模糊控制与传统PID控制相结合的控制方法,改善了系统的动态特性,进一步消除了稳态误差,使温度偏差保持在2℃以内,提高了控制精度。
关键词
LOCA 模糊控制 PID控制 RSLogix5000
Keywords
LOCA fuzzy control PID control RSLogix5000
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 极向场电源操作系统实时性能测试
5
作者
杨恒 秦品健 黄连生 马林园
机构
中国科学院等离子体物理研究所
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2010年第12期2730-2732,共3页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2008GB104000)
文摘
极向场电源控制对操作系统实时性要求不断提高,有必要对其操作系统进行实时性能测试;极向场电源控制使用的是QNXRTOS,采用软件编程和硬件辅助协同的方法进行测试,给出了线程切换时间和中断延迟时间的具体测试流程并对测试结果进行分析;测试结果表明QNX RTOS满足极向场电源控制系统实时性要求;并且该测试方法具有一般性,可以用来对QNX系统其他实时性能进行测试。
关键词
极向场电源 QNX 线程切换 中断
Keywords
poloidal field power supply QNX thread switch interrupt
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 雷达料位计测量品质的评价方法
6
作者
王念联
机构
中冶南方(湘潭)钢铁工程技术有限公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2010年第4期114-115,118,共3页
文摘
介绍了雷达料位计的测量原理及影响其测量品质的关键因素,说明了通过雷达料位计的回波曲线图了解其工作状态和分析故障原因的方法,并提出了初步解决方案。
关键词
雷达料位计 回波曲线图 测量品质的评价
Keywords
Radar level indicator Echo curve diagram The evaluation of quality measurement
分类号
TP873.7
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
