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一种多精度可重构张量计算单元的设计
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作者 胡湘宏 梁克龙 +4 位作者 尹飞跃 冯兆樟 林元妙 蔡述庭 熊晓明 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期81-89,共9页
随着人工智能与深度学习应用的快速发展,张量计算对高能效、多精度计算硬件加速器提出了迫切需求。传统通用处理器在处理大规模矩阵乘法运算时存在能效瓶颈,而现有专用加速器往往难以灵活支持多种数据精度与混合计算模式。文中基于可重... 随着人工智能与深度学习应用的快速发展,张量计算对高能效、多精度计算硬件加速器提出了迫切需求。传统通用处理器在处理大规模矩阵乘法运算时存在能效瓶颈,而现有专用加速器往往难以灵活支持多种数据精度与混合计算模式。文中基于可重构架构设计了一款支持多精度与混合精度的张量处理单元,支持INT4、INT8、FP16、BF16、FP32五种数据精度及FP16+FP32、BF16+FP32两种混合精度模式,可高效完成3种不同维度(m16n16k16、m32n8k16、m8n32k16)的矩阵乘加运算。通过可重构计算阵列、动态数据流控制、多模式缓存设计及统一的浮点处理单元,实现了硬件复用率与计算效率的显著提升。在VCU118 FPGA平台上综合频率达251.13 MHz,算力最高达257.16 GOPS/GFLOPS(INT4/INT8/FP16/BF16)和64.29 GFLOPS(FP32)。该设计可广泛应用于深度学习推理、自动驾驶、医疗影像等对计算能效和灵活性要求较高的场景。 展开更多
关键词 张量处理单元 多精度计算 可重构架构 矩阵乘法 硬件复用
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VeriOptima:基于两阶多智能体的电路设计与优化AI框架
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作者 秦海岩 冯家豪 +2 位作者 谢智威 李晶晶 康旺 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期1-13,共13页
针对大型语言模型(LLM)在自动化硬件设计中存在的功能正确性与优化效率不足的问题,提出VeriOptima,一个从自然语言生成高效门级网表的两阶段框架。其第一阶段ReasoningV为高保真Verilog生成模型,在VerilogEval Human基准上取得57.8%的pa... 针对大型语言模型(LLM)在自动化硬件设计中存在的功能正确性与优化效率不足的问题,提出VeriOptima,一个从自然语言生成高效门级网表的两阶段框架。其第一阶段ReasoningV为高保真Verilog生成模型,在VerilogEval Human基准上取得57.8%的pass@1准确率,媲美业界顶尖模型。第二阶段CircuitMind作为多智能体优化框架,能将生成的代码优化至人类专家水平。在真实设计竞赛衍生的门级基准TC Bench上进行了严格评估,以ReasoningV输出为起点,经CircuitMind优化后,55.6%的实现达到或超越了顶级人类专家的设计效率,且其PPA指标显著优于基于其他LLM的流程。研究首次提供了克服电路生成与优化挑战的端到端解决方案,为实现高质量全自动电路设计奠定了基础,相关代码已开源。 展开更多
关键词 大型语言模型 电子设计自动化 Verilog生成 布尔优化 门级网表
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基于耦合峰化电感的低噪声高速串行接口接收机
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作者 宋雨霏 黄庆杰 田源 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期54-63,共10页
基于TSMC 65 nm CMOS工艺设计了一款适用于100 Gb/s PAM 4信号的接收机AFE。采用CTLE+VGA+TIA结构,CTLE负责补偿信道损耗,VGA+TIA实现增益控制。CTLE部分结合共源共栅结构、负电容补偿及可调低通滤波技术,在奈奎斯特频率(25 GHz)处实现... 基于TSMC 65 nm CMOS工艺设计了一款适用于100 Gb/s PAM 4信号的接收机AFE。采用CTLE+VGA+TIA结构,CTLE负责补偿信道损耗,VGA+TIA实现增益控制。CTLE部分结合共源共栅结构、负电容补偿及可调低通滤波技术,在奈奎斯特频率(25 GHz)处实现了2.7~18 dB的补偿范围。VGA与基于反相器的跨阻放大器(TIA)级联,通过4位DAC实现增益以1 dB步进在-3~12 dB范围内精确可调。连续时间线性均衡器(CTLE)及可变增益放大器(VGA)模块输出部分创新性地采用反向耦合电感峰化技术,以拓展带宽、提升增益并优化噪声。同时,TIA采用峰化电感带宽拓展及低阻抗路径噪声优化技术,进一步将系统1 dB带宽拓展至42.8 GHz,同时优化了噪声。此外,提出基于g m boosting的级间磁反馈技术,在VGA+TIA级间形成三耦合电感结构,有效提升了整体增益。版图核心面积为0.175 mm^(2),后仿真结果表明,在补偿5/10/15 dB@25 GHz信道损耗时,整体功耗低于18.7 mW,均方根噪声不超过1.08 mVrms,且能成功开启原本闭合的眼图,各项指标均达到或优于设计目标。 展开更多
关键词 高速SerDes 模拟前端 耦合峰化电感 连续时间线性均衡器 可变增益放大器 跨阻放大器 PAM 4 CMOS
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基于异构协同计算的智能垃圾分类系统设计
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作者 王智鹏 李文斌 李国勇 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期72-80,共9页
全球“垃圾围城”问题加剧,智能垃圾分类成为研究热点,但嵌入式平台普遍面临“算力有限实时性高识别精度优”的权衡困境。在传统方案中,云端架构依赖数据传输导致延迟高,纯嵌入式架构算力不足,云边协同架构仍存在交互延迟,均难以满足实... 全球“垃圾围城”问题加剧,智能垃圾分类成为研究热点,但嵌入式平台普遍面临“算力有限实时性高识别精度优”的权衡困境。在传统方案中,云端架构依赖数据传输导致延迟高,纯嵌入式架构算力不足,云边协同架构仍存在交互延迟,均难以满足实际需求。文中提出基于FPGA STM32的异构协同计算架构,FPGA承担图像预处理与卷积并行计算,STM32负责全连接层运算与分类决策;同时优化轻量化卷积神经网络,经“单卷积层+三层全连接层”结构裁剪,引入INT16量化与钳位机制平衡精度与硬件适配性。实验结果表明,系统对10类生活垃圾的识别准确率达83.33%,较MATLAB平台推理加速15.675倍,处理延时仅40.004 ms,FPGA核心资源占用率低,可高效部署于社区、家庭等嵌入式垃圾分类场景。 展开更多
关键词 异构协同计算 轻量化CNN FPGA STM32架构 神经网络部署 智能垃圾分类系统 推理加速
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基于DCAP协同优化模型的USB2.0数据链路层设计
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作者 吴宇涵 王诗源 +1 位作者 陈小文 邢世远 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期53-62,共10页
前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管... 前端RTL设计是决定芯片性能、功耗与面积的关键环节。传统设计方法往往聚焦于功能实现,缺乏对PPA指标的系统性优化。为此,提出一种面向多维度指标的RTL优化方法———DCAP协同优化模型。该模型构建了包含数据流(D)、计算单元(C)、面积管理(A)和功耗管理(P)4个维度的优化框架。以USB2.0数据链路层为实证案例,通过耦合式握手机制提升数据吞吐率,采用实时迭代CRC架构优化计算效率,通过资源管理控制面积开销,通过优化时钟门控覆盖率降低功耗。基于TSMC 65 nm工艺的后端实现结果表明,该设计在高速模式下吞吐率达到52.3 MB/s(协议效率为87%),功耗为0.156 mW,面积为3333.6μm2,较优化前功耗降低39%,面积减小23%。综上,所提出的DCAP模型为数字电路设计的PPA优化问题在RTL级提供了可复用的方法论指导。 展开更多
关键词 DCAP模型 PPA优化 RTL设计 数据流优化 USB2.0
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基于QEMU仿真的MPC750处理器MMU技术研究
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作者 王佳明 华榕 王宁 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期26-30,共5页
针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以... 针对基于QEMU5.1.0的MPC750处理器硬件模拟器在运行ARINC653分区操作系统及应用程序时,无法正确执行分区应用程序的问题,开展了异常原因分析、相关技术研究以及问题代码排查工作。基于QEMU提供的PPC模拟器源码、MPC750处理器说明文档以及ARINC653操作系统相关代码的研究,通过对操作系统异常打印信息分析、模拟器内存状态修改观察、MMU相关状态寄存器值设置试验等步骤,进行了QEMU代码问题定位,实现了在MPC750处理器模拟硬件以及ARINC653操作系统环境下分区应用程序的正常启动运行。 展开更多
关键词 QEMU 指令翻译 MPC750处理器 ARINC653分区操作系统 MMU
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基于国产FPGA与类ASIC架构的图像识别系统
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作者 陈冠夫 兰小磊 +3 位作者 陈镇城 张艺豪 陈林亮 李赛 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期43-52,共10页
为实现实时图像识别的端侧部署,设计并实现了一种基于国产FPGA与自主设计类ASIC架构的嵌入式系统。软件层面,提出了一种轻量级神经网络NexusEdgeNet,以仅0.184 MB参数量,对39类农田病害图像的识别准确率达到94.22%。硬件层面,创新性地... 为实现实时图像识别的端侧部署,设计并实现了一种基于国产FPGA与自主设计类ASIC架构的嵌入式系统。软件层面,提出了一种轻量级神经网络NexusEdgeNet,以仅0.184 MB参数量,对39类农田病害图像的识别准确率达到94.22%。硬件层面,创新性地设计了一款完全采用Verilog HDL描述的类ASIC加速器,采用分布式存储,不依赖外存储器,支持任意形状卷积、池化及全连接等算子。通过近存并行计算、流水线、滑动卷积窗口及双缓冲存储等优化策略,该神经网络加速器在中科亿海微EP6HL130 FPGA上实现了399 f/s的高推理帧率,大幅降低了逻辑资源使用量,计算资源利用率高达85%。系统集成图像采集、处理与显示链路,支持视频流的实时处理与识别,在保持高精度的同时,具备优异的实时性与资源效率,为国产FPGA在边缘计算中的低成本应用提供了有价值的实践方案。 展开更多
关键词 FPGA 神经网络处理器 硬件加速 边缘计算 图像识别
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基于模型集成的外塘养殖水质评估及预测系统设计
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作者 王逸之 马丰原 +6 位作者 丁思盈 汤盱衡 刘嘉城 季颂捷 陈林 陈维娜 肖茂华 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期100-113,共14页
针对外塘养殖的复杂环境下采集到的水质参数无法解释的缺失、参数间时滞强耦合关系导致水质评估及水质预测精度不高进而引起养殖水产大量死亡的问题,设计了一款基于ESP32、OneNet物联网和MATLAB应用程序的水质监测设备,该设备能够实时... 针对外塘养殖的复杂环境下采集到的水质参数无法解释的缺失、参数间时滞强耦合关系导致水质评估及水质预测精度不高进而引起养殖水产大量死亡的问题,设计了一款基于ESP32、OneNet物联网和MATLAB应用程序的水质监测设备,该设备能够实时采集塘中氨氮、溶解氧、pH值、水温和水深参数并上传到云平台。在此基础上,基于VMD-LSTM-XGBoost的参数分解重构并采用麻雀搜索算法(SSA)进行优化,实现参数间的时序信息挖掘及缺失数据补足;设计基于AHP-CV-正态云组合的水质评估方法,结合主观权重及客观权重方法实现权重的全局优化,最终通过构建集成学习模型的水质预测方法进一步提升预测精度。基于所采集的数据,本研究将4组参数的分解优化为34组时序数据并完成缺失参数补足,经实验验证,所提出的AHP-CV-正态云水质评估方法分类准确率大于98%,具有较好可行性;所设计的VMD-LSTM-XGBoost组合模型在验证集上测试效果达到了96.209%,具有较好的预测精度,为外塘养殖复杂环境下水质参数监测、数据补足、水质评估及水质预测提供了有效的参考途径,能够为投喂策略提供理论支撑。 展开更多
关键词 外塘养殖 水质数据采集 环境参数监测评估 模型集成 环境参数预测
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基于JIT精益生产的半导体设备调度系统设计
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作者 刘伽利 许佳 +3 位作者 张晔 李智炜 于红旗 刘海军 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期7-19,共13页
半导体设备是芯片制造的核心单元,承担光刻、刻蚀、薄膜沉积等关键工艺,其调度效率直接影响晶圆产能与工厂效益,设计出一个高效稳定的调度系统是保证最优产能的前提。然而,一方面,高精度、多环节的晶圆加工步骤使设备调度系统设计难度提... 半导体设备是芯片制造的核心单元,承担光刻、刻蚀、薄膜沉积等关键工艺,其调度效率直接影响晶圆产能与工厂效益,设计出一个高效稳定的调度系统是保证最优产能的前提。然而,一方面,高精度、多环节的晶圆加工步骤使设备调度系统设计难度提升;另一方面,设备内对晶圆的调度效率会影响产能,导致对系统计算效率的要求较高。传统的调度设计方法往往基于遗传算法在解空间上搜索最优解,难以满足系统的实时性需求。文中设计通过对双集束型晶圆加工半导体设备中的出片限制、模块使用限制、禁止超片、阀门互斥限制、Just in Time共5个调度限制进行系统性分析,创新性地将加工仓任务池、机械臂任务池的任务调度问题抽象为混合整数规划(MIP)模型,并且基于数学规划求解器Gurobi进行快速求解,相较于传统算法求解速度提升了一个数量级。 展开更多
关键词 多晶圆类型 共享加工腔 驻留约束 集束型设备群
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基于国产FPGA的远程实验系统设计与实现
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作者 贺钰华 王雪莹 +1 位作者 许可 刘思佳 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期34-41,共8页
针对FPGA相关实验教学受场地和师生时间制约、传统的现场离线板卡实验难以统计师生教与学的过程数据等问题,基于紫光同创FPGA平台设计并实现了一套面向数字电路教学的远程实验系统。该系统融合软硬件协同设计理念,不仅实现了模拟JTAG进... 针对FPGA相关实验教学受场地和师生时间制约、传统的现场离线板卡实验难以统计师生教与学的过程数据等问题,基于紫光同创FPGA平台设计并实现了一套面向数字电路教学的远程实验系统。该系统融合软硬件协同设计理念,不仅实现了模拟JTAG进行远程下载与升级、代码固化、波形采集与信号发生等功能,还完成了双通道信号发生器和频谱仪的功能拓展。通过集成远程摄像头与数字孪生界面,系统可通过以太网实时回传实验现象,支持用户远程交互与实验状态监控,构建了一个沉浸式、可扩展的远程实验环境。 展开更多
关键词 国产FPGA 紫光同创PGL50H FPGA远程下载 数字化教学 远程信号发生器 远程示波器
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基于Gm-TIA架构的100 Gb/s SerDes接收前端设计
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作者 刘书涛 邵磊 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期63-70,共8页
设计了一种用于高速SerDes接收机的模拟前端电路,针对不同信道损耗,采用Gm-TIA架构实现了连续可调的连续时间线性均衡器(CTLE)和可变增益放大器(VGA)。CTLE在奈奎斯特频率处提供2.2~12.5 dB可调峰值增益,VGA增益范围为-8~3.5 dB,可灵活... 设计了一种用于高速SerDes接收机的模拟前端电路,针对不同信道损耗,采用Gm-TIA架构实现了连续可调的连续时间线性均衡器(CTLE)和可变增益放大器(VGA)。CTLE在奈奎斯特频率处提供2.2~12.5 dB可调峰值增益,VGA增益范围为-8~3.5 dB,可灵活适配多种信道特性。电路通过互补跨导结构实现电流复用,提升跨导与能效;利用T型电感与ESD、PAD等寄生参数协同设计,实现宽带阻抗匹配;采用电感峰化与可调MOS电阻以拓展带宽、实现增益连续调节。基于65 nm CMOS工艺完成设计,后仿真结果表明,该前端在25 GHz奈奎斯特频率处可实现1.1~11.5 dB峰值增益,支持100 Gb/s PAM4信号传输,在1.2 V电源电压下功耗为12.83 mW。 展开更多
关键词 高速串行器解串器 连续时间线性均衡器 可变增益放大器 Gm-TIA CMOS
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配电线路防外破警示监测装置的设计
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作者 陈方华 叶成彬 《微型电脑应用》 2026年第1期154-157,共4页
针对配电线路遭遇外力破坏而造成人员触电、设备故障等问题,设计一种配电线路防外破警示监测装置。所设计的装置由警示灯终端和接收器组成,具备面阵激光测距、光照强度检测、警示灯、警示语音、2.4G和4G无线通信、物联网监控平台等功能... 针对配电线路遭遇外力破坏而造成人员触电、设备故障等问题,设计一种配电线路防外破警示监测装置。所设计的装置由警示灯终端和接收器组成,具备面阵激光测距、光照强度检测、警示灯、警示语音、2.4G和4G无线通信、物联网监控平台等功能。警示灯终端能根据用户设定的光照强度、测距阈值、回传数据时间长度等参数进行工作,接收器可接收多个警示灯终端的设备编号、光照强度、警报次数、种类等相关数据,并通过4G无线通信模组将数据上传至物联网平台。实验测试表明,所设计的装置的低功耗能够满足用户的基本需求,也能保证数据传输的安全性,确保配电线路的安全稳定运行。 展开更多
关键词 配电线路 物联网 监控平台 警示监测装置
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IGBT模块磁场辐射分布特性仿真与实验研究
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作者 杨凯毅 杜正威 吴瑞 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第3期1-6,共6页
针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率模块在高速开关过程中产生的近场磁辐射干扰问题,采用仿真与实验相结合的方法对模块内部的空间磁场分布规律进行了系统性研究。首先,基于磁矢量势(MVP)理论,利用自主开发的有限元求解器对GCV900系列IGB... 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率模块在高速开关过程中产生的近场磁辐射干扰问题,采用仿真与实验相结合的方法对模块内部的空间磁场分布规律进行了系统性研究。首先,基于磁矢量势(MVP)理论,利用自主开发的有限元求解器对GCV900系列IGBT模块进行三维电磁场建模与仿真,分析了不同频率下模块内部的磁场分布特性。随后,搭建了三相无功测试平台,通过高精度近场磁探头对模块上不同位置的IGBT芯片表面的磁场进行了实验测量。仿真与实验结果均表明,近场磁辐射强度在模块内部呈不均匀分布,靠近直流输入端、处于主换流路径核心位置的IGBT芯片区域承受的磁场辐射最强,而靠近交流输出端的芯片区域所受影响最小。研究揭示了IGBT模块内部磁场辐射的分布规律,为功率模块的电磁兼容优化设计及近场耦合干扰抑制提供了理论依据和数据支持。 展开更多
关键词 IGBT 磁场辐射 电磁干扰 磁矢量势
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一种基于CSO-LSTM的新能源发电功率预测方法 被引量:1
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作者 顾慧杰 方文崇 +3 位作者 周志烽 朱文 马光 李映辰 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期747-757,共11页
随着新能源发电技术的快速发展与广泛普及,该类技术已经成为电力系统中关键的一环。其中,对新能源发电功率的准确预测对于电力系统的合理规划有着重要的意义。然而,现有的新能源发电功率预测方法仍存在以下挑战:1)基于深度神经网络的预... 随着新能源发电技术的快速发展与广泛普及,该类技术已经成为电力系统中关键的一环。其中,对新能源发电功率的准确预测对于电力系统的合理规划有着重要的意义。然而,现有的新能源发电功率预测方法仍存在以下挑战:1)基于深度神经网络的预测模型的超参数对模型的预测性能有着重要的影响,而目前大多数算法仍采用人工确定的方法为超参赋值;2)现有的预测模型难以高效地挖掘时序数据中的长期依赖关系,从而影响预测精度。针对上述问题,本文提出了一种基于CSO-LSTM(Competitive Swarm Optimizer-Long Short-Term Memory)的新能源发电功率预测方法,旨在利用一种两阶段的模型综合地提升预测性能。首先,在模型的第一阶段提出了一种基于竞争群优化的LSTM超参数优化算法,利用竞争群优化算法良好的探索能力和全局优化能力,实现预测模型超参数的自适应调整。然后,在模型的第二阶段设计了一种基于组合多门控机制的LSTM模型,该方法结合自注意力门控机制和组合多个门控网络用于挖掘新能源发电时序数据中的长期依赖关系,从而进一步地适应不同时间尺度下的新能源生成模式。最后,在2个真实数据集和1个仿真数据集上与4个先进的预测方法进行了对比实验,实验结果验证了提出的CSO-LSTM模型的有效性和执行效率。 展开更多
关键词 竞争群优化 长短期记忆神经网络 新能源发电功率预测 多尺度时序数据挖掘 参数优化
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一种端云协同的智慧路灯监控系统
15
作者 宋丽 《软件》 2025年第7期1-3,共3页
为解决传统路灯系统在能耗管理、远程监控和统一调度上的不足,本文引入端云协同架构设计了基于物联网的智慧路灯监控系统。设备端运行轻量级应用,负责数据采集与预处理,并通过NB-IoT网络上传数据至云端;云端则利用其计算和存储能力进行... 为解决传统路灯系统在能耗管理、远程监控和统一调度上的不足,本文引入端云协同架构设计了基于物联网的智慧路灯监控系统。设备端运行轻量级应用,负责数据采集与预处理,并通过NB-IoT网络上传数据至云端;云端则利用其计算和存储能力进行数据分析,优化控制策略,实现节能减排。系统硬件包括ESP32主控芯片、电能采集板和NB-IoT通信模组等。软件采用分层架构,降低了模块之间的耦合度,提高了代码可移植性。测试结果显示,系统运行稳定,数据采集精准,为远程监控和智能管理提供了数据支持。消息推送性能测试表明,系统在高负载和大规模设备连接下运行稳定,丢包率低。 展开更多
关键词 智慧路灯 物联网平台 MQTT NB-IoT 端云协同
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面向硬件缓存结构的数据布局优化研究综述
16
作者 张轶 张禹苓 杨学聪 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第12期40-51,共12页
内存访问延迟仍然是现代处理器上大量应用的主要瓶颈。为了优化内存访问性能,利用程序在内存访问中的局部性非常重要。数据布局优化技术通过在数据结构上的合并、拆分、重组等操作可以显著改善内存访问的局部性。首先概述了布局优化技... 内存访问延迟仍然是现代处理器上大量应用的主要瓶颈。为了优化内存访问性能,利用程序在内存访问中的局部性非常重要。数据布局优化技术通过在数据结构上的合并、拆分、重组等操作可以显著改善内存访问的局部性。首先概述了布局优化技术所涉及的存储架构及数据组织的技术背景;之后介绍了数据编排技术所要解决的关键问题,编排技术所采用的核心思想及其实现所依赖的主要技术。由于各类数据在存储及访问方式上存在较大差异,根据数据类型的不同,重点对相关研究工作进行了系统性的归纳与总结,比较了不同工作的优势与不足,并分析了未来值得探索的研究方向。 展开更多
关键词 缓存 程序局部性 数据布局 数据编排
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基于多源数据融合的风机叶片无人机自主巡检方法 被引量:5
17
作者 王恩民 孟欣 +3 位作者 于景龙 王介昌 殷亮 杜静宇 《自动化应用》 2025年第8期107-109,112,共4页
为提高风机叶片无人机自主巡检的准确性,保障风力发电设备的稳定运行,利用多源数据融合技术,开展了风机叶片无人机自主巡检方法研究。根据风机的地理位置、地形地貌及飞行限制条件,规划无人机巡检区域与路径;配置高分辨率摄像头、红外... 为提高风机叶片无人机自主巡检的准确性,保障风力发电设备的稳定运行,利用多源数据融合技术,开展了风机叶片无人机自主巡检方法研究。根据风机的地理位置、地形地貌及飞行限制条件,规划无人机巡检区域与路径;配置高分辨率摄像头、红外热像仪等巡检设备,采集风机叶片图像;利用多源数据融合算法,将图像数据、环境数据和飞行数据进行融合处理,识别叶片缺陷,实现对风机叶片的无人机自主巡检。实验结果表明,该方法应用后,风机叶片缺陷识别率达到了98%以上,能够显著提高风机叶片巡检的准确性,降低漏检和误检的风险。 展开更多
关键词 多源数据融合 风机叶片 无人机 自主巡检
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生物阻抗检测芯片设计综述 被引量:2
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作者 马思远 刘旭 +3 位作者 焦御坤 马何平 万培元 陈志杰 《集成电路与嵌入式系统》 2025年第2期64-74,共11页
综述了生物阻抗检测芯片的设计与优化,重点分析了双电极与四电极的适用场景及其在测量精度和便携性上的取舍。此外,针对不同检测需求,详细探讨了ADC法、DAC法、逐次逼近法、半正弦DAC法及基线消除技术的实现原理与特点。研究结果表明,... 综述了生物阻抗检测芯片的设计与优化,重点分析了双电极与四电极的适用场景及其在测量精度和便携性上的取舍。此外,针对不同检测需求,详细探讨了ADC法、DAC法、逐次逼近法、半正弦DAC法及基线消除技术的实现原理与特点。研究结果表明,双电极结合高效DAC方法在便携设备中具有显著优势,而四电极配置则适用于高精度阻抗测量场景。本文为生物阻抗检测芯片的设计提供了理论支持,并展望了其在可穿戴医疗设备和动态监测领域的应用前景。 展开更多
关键词 生物阻抗检测 阻抗检测原理 ADC DAC
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近10年来黑河流域生态环境变化特征分析 被引量:55
19
作者 王根绪 王建 仵彦卿 《地理科学》 CSCD 北大核心 2002年第5期527-534,共8页
对比分析黑河流域 13万km2 范围内 2 0 0 0年遥感影像数据资料及 1987年流域遥感影像资料 ,结果表明 :近 10年来黑河流域生态环境总体上仍然向恶化方向发展 ,流域内天然森林分布面积减少 6 .35 % ,中游取代下游成为流域沙漠化发展的主... 对比分析黑河流域 13万km2 范围内 2 0 0 0年遥感影像数据资料及 1987年流域遥感影像资料 ,结果表明 :近 10年来黑河流域生态环境总体上仍然向恶化方向发展 ,流域内天然森林分布面积减少 6 .35 % ,中游取代下游成为流域沙漠化发展的主导区域 ,上游山区土地沙漠化发展最为迅速 ;下游草地生态退化十分强烈 ,草地面积减少达 2 0 95 .39km2 。但局部或生态环境的某些方面出现明显逆转。 展开更多
关键词 黑河流域 生态环境 变化特征 遥感数据 土地沙漠化 植被 水资源
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分散式农村生活污水处理设施远程监控系统及其应用 被引量:17
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作者 胡凯 陈卫 许航 《给水排水》 CSCD 北大核心 2016年第11期135-139,共5页
分散式农村生活污水处理设施点多面广,运行管理难度较大。在分析农村生活污水处理模式的基础上,针对上述难题,阐述了以物联网技术和网络通信技术为核心的分布式远程监控系统的原理、结构与功能,通过应用案例分析,探讨了远程监控系统在... 分散式农村生活污水处理设施点多面广,运行管理难度较大。在分析农村生活污水处理模式的基础上,针对上述难题,阐述了以物联网技术和网络通信技术为核心的分布式远程监控系统的原理、结构与功能,通过应用案例分析,探讨了远程监控系统在分散式农村生活污水处理设施日常运行和管理中的特点。实践表明,远程监控系统为设施的长效运行和有效监管提供了技术保障,并降低了运行、维护和监管的成本,具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 农村生活污水 分散式处理设施 远程监控系统 运行管理 系统功能
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