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天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计 被引量:1
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作者 刘会锋 乔建江 《无线电工程》 2011年第7期45-47,共3页
针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(P-Fuzzy-PI)控制器,... 针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述。提出比例—模糊—比例积分(P-Fuzzy-PI)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性。 展开更多
关键词 天线控制 鲁棒性 P-Fuzzy-PI
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伺服系统时域特性与频域带宽的算法研究 被引量:1
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作者 游志平 郭铁轩 何方 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第2期224-225,244,共3页
为了通过伺服系统时域特性计算频域带宽,并提高带宽测算的精确度,针对实际的高阶非线性伺服系统,借助典型二阶线性控制系统时域与频域指标间的明确关系式,研究了两种由时域性能指标计算频域带宽的算法,并通过对两种算法的误差分析,利用... 为了通过伺服系统时域特性计算频域带宽,并提高带宽测算的精确度,针对实际的高阶非线性伺服系统,借助典型二阶线性控制系统时域与频域指标间的明确关系式,研究了两种由时域性能指标计算频域带宽的算法,并通过对两种算法的误差分析,利用“夹逼”原理,推导了带宽最终计算公式,经在多种军用雷达上的测试试验证明,具有较高的计算精度和实用性。 展开更多
关键词 伺服系统 时域 频域 带宽算法
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