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基于RTK技术的经纬仪外场精度考核方法研究
1
作者 谭广通 马翔 程国民 《计算机测量与控制》 2025年第8期327-333,共7页
针对光电经纬仪外场精度考核中传统拍星法易受时空条件限制、综合校飞法存在资源消耗大等问题,开展了新型外场精度考核方法的研究;通过融合实时载波相位差分(RTK)技术与小型无人机技术,构建了高精度动态定位系统,实现了飞行目标空间位... 针对光电经纬仪外场精度考核中传统拍星法易受时空条件限制、综合校飞法存在资源消耗大等问题,开展了新型外场精度考核方法的研究;通过融合实时载波相位差分(RTK)技术与小型无人机技术,构建了高精度动态定位系统,实现了飞行目标空间位置的高精度动态定位,完成了光电经纬仪外场静态精度和动态精度考核的联合测试,有效地解决了传统拍星法和综合校飞法存在的弊端,并且具备成本低、操作简单、轻量便携和快速部署与撤收等优势;实际试验数据满足光电经纬仪外场考核要求,分析结果表明基于RTK技术与小型无人机技术能够给光电经纬仪外场精度考核提供一种新的手段,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机RTK 差分 动态精度 静态精度
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基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的叶绿素a浓度反演:以小江为例
2
作者 潘炜 米武娟 +7 位作者 段思宇 张羽珩 黄宇波 田楚铭 景晓萱 朱宇轩 毕永红 李渊 《水生生物学报》 北大核心 2025年第8期3-14,共12页
针对传统反向传播(Back Propagation,BP)神经网络在叶绿素a浓度反演中对初始值敏感、容易陷入局部最优的问题,文章提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化SSA-BP反演模型。结合大疆RTK300无人机搭载AFX-10高光谱相机... 针对传统反向传播(Back Propagation,BP)神经网络在叶绿素a浓度反演中对初始值敏感、容易陷入局部最优的问题,文章提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化SSA-BP反演模型。结合大疆RTK300无人机搭载AFX-10高光谱相机的遥感数据与小江回水区同步地面采样数据,构建新型反演模型。结果显示:(1) Savitzky-Golay (SG)平滑显著优化光谱数据质量,使SSA-BP模型决定系数(R2)提升至0.98;(2)相较于传统BP神经网络,SSA-BP模型反演精度全面提升,其中渠马水域平均绝对误差(MAE)降低了59.14%,均方根误差(RMSEP)降低了60.78%,相对百分比差异(RPD)提高了57.32%;(3) SSA-BP模型克服了传统BP模型在低浓度区域(R2从0.94降至0.76)的性能衰减,在不同叶绿素a浓度梯度下均保持稳定高精度,R2最高达到0.98。研究证实SSA-BP模型显著提升无人机高光谱遥感反演叶绿素a的精度与适应性,为内陆水体生态环境监测提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 BP神经网络 回水区 叶绿素A浓度 高光谱
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基于单比特FFT的Ka频段测控系统抗干扰方法
3
作者 谭志鹏 金松坡 +1 位作者 刘宇 王鹏毅 《计算机测量与控制》 2025年第4期57-66,共10页
天基信息是获取战场情报的重要来源,为了保证数据快速落地,地面测控设备正朝着机动化、小型化方向发展;针对Ka频段测控系统抗窄带干扰消耗资源大、运算复杂的问题,提出一种基于单比特运算的抗干扰算法;首先,该算法采用单比特量化采样和... 天基信息是获取战场情报的重要来源,为了保证数据快速落地,地面测控设备正朝着机动化、小型化方向发展;针对Ka频段测控系统抗窄带干扰消耗资源大、运算复杂的问题,提出一种基于单比特运算的抗干扰算法;首先,该算法采用单比特量化采样和单比特FFT运算,减小了FFT过程中运算量;其次,该算法对运算过程中的旋转因子进行量化投影,进一步简化了单比特FFT的运算过程,使算法可以通过单比特数加减运算实现;最后,时频联合进行处理,根据干扰频点和强度确定适合的陷波器消除干扰;通过性能仿真和样机验证,证明该算法与传统频域抗干扰算法相比,在保证抗干扰性能的同时,硬件资源消耗量大幅减少,有效减少了抗干扰过程的资源消耗和运算复杂度。 展开更多
关键词 KA频段 时频结合 噪声加扰 单比特FFT 旋转因子量化
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主从式微电网光伏逆变器反步超螺旋滑模控制
4
作者 沈加政 董学育 +1 位作者 朱建忠 周磊 《控制工程》 北大核心 2025年第1期68-75,85,共9页
为了提高光伏发电控制系统的鲁棒性能,提出了一种带高阶滑模微分器的自适应反步超螺旋滑模控制器。首先,将滑模微分器作为虚拟控制量的滤波器,避免传统反步法中微分量难以获取和控制器饱和的问题;其次,通过设计滤波误差补偿信号,实现单... 为了提高光伏发电控制系统的鲁棒性能,提出了一种带高阶滑模微分器的自适应反步超螺旋滑模控制器。首先,将滑模微分器作为虚拟控制量的滤波器,避免传统反步法中微分量难以获取和控制器饱和的问题;其次,通过设计滤波误差补偿信号,实现单输入对两状态变量控制;再次,针对逆变侧滤波参数摄动问题,运用改进自适应估计算法获取实时的参数估计值;最后,为了抑制电流内环扰动,引入超螺旋滑模控制,并且利用李雅普诺夫稳定性定理证明了控制系统稳定和估计误差收敛。基于主从式孤岛光储微电网系统的仿真结果表明,与终端滑模控制相比,所提控制器的暂态性能和抖振抑制效果更优。 展开更多
关键词 超螺旋算法 参数估计 高阶滑模微分器 光储微电网
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基于Delta-Sigma调制的超高阶QAM概率整形算法
5
作者 杨博 《计算机测量与控制》 2025年第9期282-290,共9页
针对终端用户数量的急速增长,以及大容量、高速率的网络通信性能需求,研究了delta-sigma实现机理,可以将通信信号进行高阶量化;在功率受限的高斯信道中,分析了通过概率整形,将均匀分布的比特序列转换成高斯分布的序列符号,可以得到最优... 针对终端用户数量的急速增长,以及大容量、高速率的网络通信性能需求,研究了delta-sigma实现机理,可以将通信信号进行高阶量化;在功率受限的高斯信道中,分析了通过概率整形,将均匀分布的比特序列转换成高斯分布的序列符号,可以得到最优的输入分布序列;基于delta-sigma调制算法,在强度调制直接检测系统中实现了超高阶16384 QAM的传输;在此基础之上利用概率整形技术,对超高阶QAM信号进行了整形,分别探究了不同信息熵下的传输性能;通过实验仿真结果可以说明,概率整形可以很好的适用于基于delta-sigma的超高阶通信,并有效提升通信传输效能。信息熵每降低1 bit/symbol,系统接收性能大约提升0.5 dB。 展开更多
关键词 强度调制 delta-sigma调制 概率整形 超高阶调制 信息熵
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基于RSSI的无线数传电磁干扰分析与处理
6
作者 张珅 金光 +1 位作者 董佳新 董兴佳 《无线互联科技》 2024年第15期42-45,共4页
电台是目前测控设备站间通信常用的关键单机设备,其复杂电磁环境下的抗干扰性能直接影响数据通信质量。某型测控设备包含语音电台和数传电台2种类型,在极限通信距离的数据传输性能检测时,设备语音电台和数传电台出现电磁干扰,导致数据... 电台是目前测控设备站间通信常用的关键单机设备,其复杂电磁环境下的抗干扰性能直接影响数据通信质量。某型测控设备包含语音电台和数传电台2种类型,在极限通信距离的数据传输性能检测时,设备语音电台和数传电台出现电磁干扰,导致数据通信异常。为解决这一问题,文章提出基于RSSI的电磁干扰分析与处理方法,通过综合分析和试验验证,找出了问题原因并提出解决方案,有效解决了该型测控设备的电磁干扰问题。同时,文章提出的方法也可为同类测控设备的电磁兼容性及复杂电磁环境适应性评估提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 RSSI 电磁干扰 误码率 误码率变化率
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一种变步长凸组合自适应滤波器及其均方性能分析 被引量：15
7
作者 于霞 刘建昌 李鸿儒 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期480-484,共5页
在分析凸组合最小均方(CLMS)算法性能的基础上,提出一种新的变步长凸组合最小均方(VSCLMS)算法.该算法采用一种变步长滤波器替代原CLMS滤波器组中的恒值大步长滤波器,使新的自适应滤波器能够在噪声、时变,甚至非平稳的环境下保持良好的... 在分析凸组合最小均方(CLMS)算法性能的基础上,提出一种新的变步长凸组合最小均方(VSCLMS)算法.该算法采用一种变步长滤波器替代原CLMS滤波器组中的恒值大步长滤波器,使新的自适应滤波器能够在噪声、时变,甚至非平稳的环境下保持良好的随动性能,并在收敛的各个阶段均保持快速且稳定的均方特性.理论推导与仿真分析分别验证了新算法与原CLMS算法相比不仅有更快的收敛速度,而且稳态均方性能与跟踪性能也有所提高. 展开更多
关键词 自适应滤波 CLMS算法 变步长 凸组合
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飞行器总体多学科集成设计平台 被引量：6
8
作者 孙建勋 张立强 +1 位作者 陈建江 刘继红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期1-8,共8页
针对设计过程中学科间的耦合关系、继承关系、信息传递、异地异构设计、并行计算、数据管理和知识共享等问题,对多学科设计集成平台的功能需求进行了深入分析,提出了飞行器总体多学科集成设计平台的体系架构。基于设计结构矩阵优化和解... 针对设计过程中学科间的耦合关系、继承关系、信息传递、异地异构设计、并行计算、数据管理和知识共享等问题,对多学科设计集成平台的功能需求进行了深入分析,提出了飞行器总体多学科集成设计平台的体系架构。基于设计结构矩阵优化和解耦思想,提出了集成平台下的总体数字化设计流程。阐述了集成平台的关键技术。在MyEclipse3.2环境下开发了面向飞行器总体设计的集成平台,并结合某型飞航导弹进行了多学科设计优化,验证了该集成平台的有效性。 展开更多
关键词 飞行器总体设计 多学科集成设计 数字化设计流程 集成平台 产品设计
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一种小波自适应阈值全频降噪方法 被引量：9
9
作者 董文永 丁红 +1 位作者 董学士 王豫峰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2374-2380,共7页
目前的基于小波阈值降噪方法往往假设信号的噪声分布在高频段,因此大部分方法只对高频段进行降噪,而忽略了低频段噪声对信号的影响.在现实的应用中,复杂的噪声并不满足该假设条件,也即复杂噪声不仅分布在信号的高频段,而且低频段的噪声... 目前的基于小波阈值降噪方法往往假设信号的噪声分布在高频段,因此大部分方法只对高频段进行降噪,而忽略了低频段噪声对信号的影响.在现实的应用中,复杂的噪声并不满足该假设条件,也即复杂噪声不仅分布在信号的高频段,而且低频段的噪声同样不容忽视.针对上述问题,论文提出了一种全新的解决方案:小波自适应阈值全频降噪方法.在该方法中,根据不同类型的噪声随小波分解层数、噪声强度等因素变化规律,提出了一种新的自适应阈值确定方法;然后利用小波去相关性方法来检测信号受到的最主要的噪声干扰;最后结合噪声类型检测方法,检测信号中所隐含的最接近的噪声类型,选取合适的阈值确定方法,对信号的低频和高频同时进行降噪.论文的实验结果表明:(1)当信噪比较低时,采用全频降噪方法对大部分类型的噪声而言均优于传统方法,并且全频降噪方法仅需要信号分解到1-2层即可取得良好效果;(2)当信噪比较高时,全频阈值降噪技术的降噪效果和传统方法一致,但所需小波的分解层数少于传统方法. 展开更多
关键词 小波分解 自适应降噪 全频段降噪
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基于CPLD和单片机的低频信号源设计 被引量：12
10
作者 李小波 孙志勇 刘春生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第11期46-48,共3页
介绍了一种应用直接数字频率综合器(DDS)技术,基于可编程逻辑器件(CPLD)和单片机设计的低频信号源。该信号源体积小、质量轻、成本低,可以方便、可靠地产生正弦信号、脉冲信号、锯齿波、三角波等常用周期信号,能够满足大部分试验和科研... 介绍了一种应用直接数字频率综合器(DDS)技术,基于可编程逻辑器件(CPLD)和单片机设计的低频信号源。该信号源体积小、质量轻、成本低,可以方便、可靠地产生正弦信号、脉冲信号、锯齿波、三角波等常用周期信号,能够满足大部分试验和科研过程中的需求。同时,还可以与计算机进行配合,适当添加一定的高级语言编程,即可产生任意波形的周期信号。对系统方案的原理和组成进行了详细说明,对系统的指标参数进行了数据分析,表明该方案实用性强,性能优良。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件(CPLD) 共享存储器 可编程信号源
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串并联系统可用性优化方法 被引量：6
11
作者 孙永国 孙永全 郭建英 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期315-317,320,共4页
针对工程系统中多约束条件下可用性优化问题,依据可靠性、维修性基本理论,在研究典型的串并联系统的基础上,提出了系统可用性优化方法。采用马尔科夫过程无后效性,全面考虑可修复系统中状态转移关系,建立可用性优化模型;运用遗传算法的... 针对工程系统中多约束条件下可用性优化问题,依据可靠性、维修性基本理论,在研究典型的串并联系统的基础上,提出了系统可用性优化方法。采用马尔科夫过程无后效性,全面考虑可修复系统中状态转移关系,建立可用性优化模型;运用遗传算法的全面搜索能力和鲁棒性,解决在多个约束条件(成本、质量)下系统可用性优化问题。通过数值运算举例表明,该方法能够优化配置多种约束,使系统可用性达到最优化,减少系统后期故障频率,为系统的实际设计提供了一种可行的方法。 展开更多
关键词 马尔可夫过程 遗传算法 可靠性 维修性
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集成协同优化策略与性能测量法的多学科可靠性设计优化 被引量：3
12
作者 孙建勋 张立强 +2 位作者 陈建江 刘继红 李连升 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1373-1379,共7页
为了充分考虑不确定性因素对产品性能的影响,基于分解思想,对传统的三层嵌套循环的多学科可靠性设计优化过程进行解耦,变型为一种顺序执行的单层递归循环过程,提出集成协同优化策略和性能测量法的多学科可靠性设计优化方法.首先采用协... 为了充分考虑不确定性因素对产品性能的影响,基于分解思想,对传统的三层嵌套循环的多学科可靠性设计优化过程进行解耦,变型为一种顺序执行的单层递归循环过程,提出集成协同优化策略和性能测量法的多学科可靠性设计优化方法.首先采用协同优化策略建立确定性多学科设计优化模型并选用遗传算法进行系统层级优化;然后在协同优化框架下应用性能测量法搜索最可能失效点,进行多学科可靠性分析;最后针对不满足可靠性设计要求的概率约束,采用移动策略及可靠性分析结果重构确定性多学科设计优化模型,直至收敛.数值算例和减速器实例结果表明,文中方法有效,具有实际工程意义. 展开更多
关键词 协同优化策略 性能测量法 多学科可靠性分析 基于可靠性的多学科设计优化
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轮式机器人越台阶控制与仿真 被引量：4
13
作者 陈世荣 许旻 +1 位作者 汪义平 杨杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第1期13-15,共3页
应用于移动机器人的Rocker-bogie悬挂移动系统具有很强的复杂地形适应能力,通过建立机器人越台阶时的准静力学方程,分析各轮在越障不同步骤时的受力变化,建立保证机器人平稳、安全越上台阶的约束条件,以二次规划方法优化各轮输出力矩,... 应用于移动机器人的Rocker-bogie悬挂移动系统具有很强的复杂地形适应能力,通过建立机器人越台阶时的准静力学方程,分析各轮在越障不同步骤时的受力变化,建立保证机器人平稳、安全越上台阶的约束条件,以二次规划方法优化各轮输出力矩,使各轮协调运动,避免不稳定情况发生。通过MATLAB软件仿真,并给出仿真结果。 展开更多
关键词 机器人 越障 力矩优化 控制 仿真
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基于RKGM-AR模型的船舶主机排气温度预测 被引量：4
14
作者 邹永久 张跃文 +2 位作者 孙培廷 张鹏 刘伊凡 《船舶工程》 北大核心 2015年第7期46-49,58,共5页
为了对船舶主动力装置系统中非平稳变化的热力性能参数进行趋势预测,以实现对主动力装置故障状态预报,提出了一种新型RKGM-AR时间序列预测模型。该模型首次将四阶龙格-库塔法改进的灰预测模型与时间序列预测模型相结合,将热力参数分解... 为了对船舶主动力装置系统中非平稳变化的热力性能参数进行趋势预测,以实现对主动力装置故障状态预报,提出了一种新型RKGM-AR时间序列预测模型。该模型首次将四阶龙格-库塔法改进的灰预测模型与时间序列预测模型相结合,将热力参数分解成具有确定性的趋势项和具有不确定性的随机项,然后分别运用RKGM模型和AR模型对趋势项和随机项进行预测。通过某船舶主机排气温度预测实际应用案例对提出的模型进行了验证。实验结果表明,RKGM-AR模型预测结果的平均相对误差为0.276%,模型比较可靠、准确。 展开更多
关键词 船舶主机排气温度 四阶龙格-库塔法 灰色预测 AR时间序列
原文传递
基于自适应遗传算法的无人机航路规划 被引量：4
15
作者 熊建国 李杰 翟崎 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第6期635-638,共4页
在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子... 在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率. 展开更多
关键词 无人机 航路规划 遗传算法 自适应算子
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基于Copula理论的两部件系统失效相关分析 被引量：2
16
作者 彭伟 李彦锋 +1 位作者 张小玲 黄洪钟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第1期32-36,共5页
对系统进行可靠性分析时,部件或者系统的失效率估计显得越来越重要。文中提出了基于Copula理论的两部件失效率相关模型。通过构造Copula函数来描述系统中两部件之间的失效相关性,确定两部件的失效联合分布函数和部件的条件失效概率密度... 对系统进行可靠性分析时,部件或者系统的失效率估计显得越来越重要。文中提出了基于Copula理论的两部件失效率相关模型。通过构造Copula函数来描述系统中两部件之间的失效相关性,确定两部件的失效联合分布函数和部件的条件失效概率密度函数。最后,通过分析实际工程中两部件系统中的失效数据对该模型进行验证。 展开更多
关键词 可靠性 失效率 COPULA理论 失效相关 两部件系统
原文传递
足球机器人带球与击球机构设计及其控制 被引量：2
17
作者 陈世荣 李永新 +1 位作者 皮骄阳 杨杰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1321-1324,共4页
通过对带球机构进行静力学、运动学分析获得带球辊实现带球的理论最低转速;通过对击球机构的动力学分析获得理论最佳击球点和击球方位.依据理论分析结果对旋球式带球结构和电磁式击球机构进行机构优化设计,提高带球的稳定性和击球的准确度.
关键词 机器人 机构 控制
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CAN总线系统位定时参数的选择 被引量：4
18
作者 张彦军 刘靖宇 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期58-61,共4页
CAN通信中,波特率、位周期内取样点数和位置可以编程设置,这些设置为用户根据其应用优化网络通讯性能提供了方便。本工作研究了CAN对有效位进行3次采样时CAN总线系统位定时的设定方法,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据。
关键词 CAN总线 同步 延迟 定时参数
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PLL电路在磁悬浮转子振动信号提取中的应用 被引量：13
19
作者 张丹红 赖晓珍 昌红武 《武汉工程大学学报》 CAS 2008年第4期90-92,111,共4页
在分析了整周期采样必要性的基础上,提出了利用集成PLL电路实现整周期采样的方案,并针对磁力轴承系统的特点对电路参数进行了设计,同时对锁相环的锁相速度进行了改善.MATLAB仿真结果表明本方案可以有效地提取振动信号.
关键词 磁悬浮转子 整周期采样 不平衡振动 PLL
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数字Costas环在FPGA中的实现 被引量：2
20
作者 封小钰 鄢文飞 刘必刚 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第4期831-833,837,共4页
Costas环是一种闭环自动调整系统,常用于抑制载波的相位调制系统中提取参考载波信号.文中介绍了Costas环的基本原理,提出了一种用CIC滤波器代替环路滤波器的方法,并根据该原理用matlab的simulink工具箱对costas环进行了建模和仿真,最后... Costas环是一种闭环自动调整系统,常用于抑制载波的相位调制系统中提取参考载波信号.文中介绍了Costas环的基本原理,提出了一种用CIC滤波器代替环路滤波器的方法,并根据该原理用matlab的simulink工具箱对costas环进行了建模和仿真,最后在Quartus II+ModelSim环境中用Verilog语言实现了该算法,并下载到软件无线电硬件电路中验证了该算法的正确性.仿真和实验结果表明,该Costas环路具有十分优良的性能. 展开更多
关键词 COSTAS环 VCO压控振荡器 CIC滤波器
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