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基于模糊PID控制的智能艾灸机械臂设计 被引量：1
1
作者 陈蔓林 岳靖 +3 位作者 曹栩睿 彭学健 黄治铭 李丹 《智能城市应用》 2025年第4期80-83,共4页
随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精... 随着医疗技术的进步,医用机械臂越来越广泛地应用于手术、康复等领域,以STM32F405RGT6芯片为主控核心,实现艾灸机械臂控制系统的设计。该系统采用模块化设计,包括主控模块,驱动模块,传感模块,人机交互模块。采用PID模糊控制,传感器高精度控温调节,利用OpenCV实现AI影像分析,实现三种穴位选择和艾灸手法模拟,同时加入艾烟净化系统,实现环保与个性化需求的双优结合。 展开更多
关键词 STM32f405RGT6芯片 主控模块 电机驱动模块 传感模块 OPENCV AI影像分析
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便携式智能脐疗艾灸仪设计 被引量：1
2
作者 邵海燕 耿超 +3 位作者 韩兆翠 韩青 王娜 马玉真 《机电产品开发与创新》 2022年第5期19-21,共3页
根据当前临床脐疗需求,研制出一种智能脐疗艾灸仪。主要原理是基于STM32单片机、通过电加热艾饼或者药粉,模拟艾灸时产生的温热效应、辐射效应、艾的药性和气味、艾灸时间-温度曲线。在保证安全的前提下,在多场景进行无烟化、便携式地... 根据当前临床脐疗需求,研制出一种智能脐疗艾灸仪。主要原理是基于STM32单片机、通过电加热艾饼或者药粉,模拟艾灸时产生的温热效应、辐射效应、艾的药性和气味、艾灸时间-温度曲线。在保证安全的前提下,在多场景进行无烟化、便携式地脐疗。通过PID算法对艾灸的温度和时间进行精确智能控制,并通过ESP8266接入WIFI,利用物联网技术在微信小程序中进行定位、实时操作和监测。在皮肤接触处、近皮肤周围、加热核心设置多个温度传感器进行实时检测,结合控温算法对温度进行精确控制,对实物的多次实验后得出最佳的PID参数,保证工作时的安全可靠性。提出的设计方案有效地避免了传统艾灸产生的刺激性烟味和非智能化,有助于临床脐疗艾灸仪研究的量化。 展开更多
关键词 脐疗艾灸 PID算法 STM32单片机 物联网 电加热
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基于Ansys Icepak的脐疗艾灸仪温度场仿真及结构优化 被引量：1
3
作者 韩兆翠 宋瑞兰 +1 位作者 耿超 邵海燕 《山东工业技术》 2021年第6期22-25,共4页
脐疗艾灸通过在人体的黄金分割点─脐部进行艾灸,实现预防和治疗疾病。电子脐疗艾灸仪代替传统面团支撑艾炷阴燃实现治疗,可以实现无烟、便携和温度可量化等,对于中医量化有一定的推动作用。针对脐疗过程中加热系统可靠性要求高的特点,... 脐疗艾灸通过在人体的黄金分割点─脐部进行艾灸,实现预防和治疗疾病。电子脐疗艾灸仪代替传统面团支撑艾炷阴燃实现治疗,可以实现无烟、便携和温度可量化等,对于中医量化有一定的推动作用。针对脐疗过程中加热系统可靠性要求高的特点,进行温度实时检测和监控尤为重要。本文基于多层壁导热理论、利用Ansys Icepak模块,对艾灸仪内部温度场进行仿真分析,并根据仿真结果对脐疗艾灸仪的结构进行优化,最终达到与艾炷阴燃相近的温度效果。 展开更多
关键词 脐疗 艾灸 多层壁导热 温度场仿真
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血透机的结构与报警分析 被引量：3
4
作者 王海红 《医疗装备》 2009年第12期68-69,共2页
血液透析机在二级甲等以上医院使用较普遍,由于它包括水路、电路、气路等且使用频率高连续使用时间长,因此故障率较高,故熟悉血透机的结构与报警对维护检修显得非常重要。
关键词 血透机 结构 报警 分析
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希腊力美便携式PCA系列输注泵故障实例分析及排除方法 被引量：1
5
作者 王苏湘 周志杰 《医疗装备》 2011年第2期77-78,共2页
本文实例分析解决了希腊力美便携式PCA系列输注泵液晶显示屏无显示、"E02"报警后停机故障。介绍了希腊力美便携式PCA输注泵系列所采用的双CPU保护电路,一路为控制CPU(CCPU),另一路为微电机CPU(MCPU)。
关键词 A/D转换 从动组件 控制CPU(CCPU) 微电机CPU(MCPU)
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背部腧穴穴位定位仪器的设计 被引量：7
6
作者 崔丹 陈元枝 +1 位作者 于文龙 金雷 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2012年第6期3793-3796,3808,共5页
目的:针对当前电子医疗设备领域缺乏自动化程度高的中医穴位定位辅助仪器的状况,设计了一种背部腧穴穴位定位的电子仪器。方法:仪器整体由四部分组成:搭载Android系统的智能移动终端、蓝牙通信模块、以ARM为核心的控制系统及二维机械运... 目的:针对当前电子医疗设备领域缺乏自动化程度高的中医穴位定位辅助仪器的状况,设计了一种背部腧穴穴位定位的电子仪器。方法:仪器整体由四部分组成:搭载Android系统的智能移动终端、蓝牙通信模块、以ARM为核心的控制系统及二维机械运动平台。其中,搭载Android系统的智能移动终端负责接收用户在应用界面的操作指令、蓝牙通信模块负责用户指令的无线传输、以ARM为核心的控制系统根据用户指令控制二维机械运动平台精准的运动,从而达到穴位定位的效果。结果:Android操作系统下编写的用户界面美观流畅,用户体验良好。主控制系统性能稳定,能处理各种复杂的穴位定位指令。经过测试,在室内环境下蓝牙通信模块正常工作的有效距离为7 m,能满足仪器的实际应用需求。结论:仪器的整体设计遵循高内聚低耦合的设计原则,使得系统具有很好的维护性和扩展性。本仪器能够辅助中医医师实现对背部穴位的定位,提高医师在治疗过程中的工作效率。同时,为中医穴位相关的医疗保健器械提供可靠的解决方案,有利于传统的针灸穴位疗法推广。 展开更多
关键词 ANDROID ARM 蓝牙 穴位定位
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艾炷阴燃温度检测方法及仿真分析综述
7
作者 闫凯 于玲玲 +1 位作者 韩兆翠 邵海燕 《山东工业技术》 2024年第1期54-62,共9页
艾灸疗法历史久远,临床上在治疗未病等方面应用广泛。艾炷燃烧产生的温热刺激和生成的烃化物是其实现治疗的关键因素,因此对其阴燃过程中的温度检测和生成物质成分确定具有重要的研究意义。本文主要从温热刺激角度出发,对国内外小体积... 艾灸疗法历史久远,临床上在治疗未病等方面应用广泛。艾炷燃烧产生的温热刺激和生成的烃化物是其实现治疗的关键因素,因此对其阴燃过程中的温度检测和生成物质成分确定具有重要的研究意义。本文主要从温热刺激角度出发,对国内外小体积燃烧体主要是艾炷的阴燃温度检测方法和仿真分析进行了调研;对比分析了其不同类型的测温方法,主要包括热电偶式接触测温和红外热像仪等非接触式测温;并对小型燃烧体的阴燃仿真分析理论进行对比和分析。最后,对艾炷温度检测方法和仿真分析手段进行总结和展望,对实现艾灸阴燃过程量化分析和电子艾灸仪的温度控制特性,提供了依据和参考。 展开更多
关键词 艾灸 阴燃 温度检测 温热刺激
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基于箭载综合化的航天外测安全控制系统研究
8
作者 冷建明 《电子设计工程》 2019年第6期29-32,共4页
电子信息系统发展历经分立式、联合式、综合式、先进综合式4个不同的发展阶段,在系统架构、组织形式、互联互通、信息融合等方面不断取得进展。文章面向快速航天发射响应,通过对航天外测安全控制系统现状的分析,以及系统中遥测、外测、... 电子信息系统发展历经分立式、联合式、综合式、先进综合式4个不同的发展阶段,在系统架构、组织形式、互联互通、信息融合等方面不断取得进展。文章面向快速航天发射响应,通过对航天外测安全控制系统现状的分析,以及系统中遥测、外测、数传、导航等多功能集成一体化的趋势,提出了一种基于综合化架构的航天外测安全控制系统。同时,文章对目前外测安全系统的组成架构进行分析,从测试流程、系统扩展等方面,对新型系统架构的设计和建设效能分析,提出未来航天外测安全控制系统的发展设想,为箭载系统的综合化应用进行初步探索。 展开更多
关键词 电子信息系统 多功能一体化 航天发射 外测安全系统 综合化架构
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