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题名电磁波干扰下无人机通信链路异常容错控制方法
被引量：1
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作者
焦库
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机构
西安明德理工学院信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2025年第8期179-187,共9页
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文摘
无人机所处的电磁环境复杂多变,存在多种类型的电磁波干扰源,这些干扰信号会与无人机通信链路信号相互叠加,导致信号频谱变得复杂,难以准确提取出能够有效表征通信链路状态的频谱特征;因此,提出电磁波干扰下无人机通信链路异常容错控制方法;从无人机通信链路信号中提取频谱特征,利用SVM检测电磁波干扰导致的异常链路,切断异常链路并通过鲸鱼算法重构无人机通信链路;采用神经网络改进PID控制器同步调整无人机通信链路的传输与载波频率,恢复无人机正常通信,以确保通信连续性。实验结果表明,所研究方法的传输速率相对更高,均保持在950 bps以上、误码率曲线均保持在0.15左右,这表明所研究容错控制方法在电磁干扰环境下的表现更优,能够确保无人机在复杂电磁环境中保持更快速、可靠的通信。
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关键词
电磁波干扰
无人机通信链路
异常检测
重构
PID
容错控制
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Keywords
electromagnetic wave interference
UAV communication link
abnormal detection
restructure
PID
fault-tolerant control
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分类号
TP78.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于JSP技术的数学实验室辅助管理系统设计
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作者
王小春
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机构
太原师范学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第14期59-61,66,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(11504260)。
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文摘
针对传统的数学实验室辅助管理系统响应性能差的问题,提出基于JSP技术的数学实验室辅助管理系统设计。系统硬件主要包括XC5VLX110T器件和TMS230C6678D器件电源电路设计。系统软件由账户管理模块、系统管理模块、数学实验课程模块和网络交流模块组成。软、硬件结合完成基于JSP技术的数学实验室辅助管理系统的设计。实验在TURBOC集成开发环境下完成,分别测试所设计和传统两个系统的响应性能。实验结果显示,所提系统的HTTP页面响应时间、用户并发量和数据库事务响应时间均已通过设计要求。由此说明,基于JSP技术的数学实验室辅助管理系统的响应性能更优,且符合设计需求。
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关键词
数学实验室
辅助管理
JSP技术
系统设计
响应性能
系统测试
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Keywords
mathematics laboratory
assistant management
JSP technology
system design
response performance
system testing
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分类号
TN919-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP78.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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