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利用高速摄像分析微通道红细胞变形性方法的初步研究 被引量：1
1
作者 廖彦剑 郑小林 +4 位作者 廖斌 胡南 张文献 罗洪艳 候文生 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期61-62,共2页
基于研制的微通道红细胞的变形性测量系统,介绍了一种采用高速摄像系统记录红细胞的运动图像,并进行红细胞变形性分析的方法。主要研究内容包括相关图像处理技术和运动图像信息分析方法等。结果表明高速摄像技术可以提供丰富的红细胞变... 基于研制的微通道红细胞的变形性测量系统,介绍了一种采用高速摄像系统记录红细胞的运动图像,并进行红细胞变形性分析的方法。主要研究内容包括相关图像处理技术和运动图像信息分析方法等。结果表明高速摄像技术可以提供丰富的红细胞变形性测量和分析的信息,比如针对红细胞个体变形通过微通道的具体运动信息情况。 展开更多
关键词 红细胞变形性 微通道 高速摄像 图像处理
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一种动态显微红细胞图像处理分析方法研究
2
作者 廖斌 廖彦剑 罗洪艳 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期29-30,共2页
以硅微通道红细胞变形性测量系统采集到的动态显微红细胞图像为例,探讨了一种有效的动态显微细胞图像处理分析方法。包括可行的图像滤波、图像增强和图像抖动消除等预处理;利用分段多帧提取背景序列以消除背景,再获得红细胞轮廓;并进行... 以硅微通道红细胞变形性测量系统采集到的动态显微红细胞图像为例,探讨了一种有效的动态显微细胞图像处理分析方法。包括可行的图像滤波、图像增强和图像抖动消除等预处理;利用分段多帧提取背景序列以消除背景,再获得红细胞轮廓;并进行周长、面积、质心等细胞图像信息处理分析。针对实际动态显微红细胞图像(序列)的处理也验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 红细胞变形性 图像处理 轮廓提取 背景提取
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基于RGB颜色识别的尿液成分分析 被引量：4
3
作者 魏若凡 严荣国 +1 位作者 申家珂 杨程 《电子测量技术》 2020年第13期161-166,共6页
结合新型颜色传感器TCS230和色差公式CIEDE2000,提出一种尿液试纸颜色识别办法。其原理为MCU读取TCS230颜色传感器获得的与试纸带颜色相对应的数字脉冲,通过数学处理变换成对应的RGB值,然后对照由标准比色卡建立的标准RGB值做色差计算处... 结合新型颜色传感器TCS230和色差公式CIEDE2000,提出一种尿液试纸颜色识别办法。其原理为MCU读取TCS230颜色传感器获得的与试纸带颜色相对应的数字脉冲,通过数学处理变换成对应的RGB值,然后对照由标准比色卡建立的标准RGB值做色差计算处理,得到该模块的指标值。通过理论计算验证算法的可行性,制作实物装置验证临床可行性。试验结果表明该装置识别尿液试纸颜色的准确率达到了95%,具有很好的可靠性。 展开更多
关键词 TCS230颜色传感器 色差公式 RGB 尿液试纸
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基于Adams的森林防火机器人履带平台设计与动力学仿真 被引量：14
4
作者 刘泽新 王希贵 林文树 《森林工程》 北大核心 2021年第5期65-74,共10页
针对森林的复杂环境,为满足森林防火机器人履带平台的越障性能要求,本文提出一种基于椭圆定理的可变形履带平台。该履带平台通过摆臂的转动来调节履带形状,具有更好的越障性能和张紧能力。为充分了解履带平台的越障性能,在履带平台的运... 针对森林的复杂环境,为满足森林防火机器人履带平台的越障性能要求,本文提出一种基于椭圆定理的可变形履带平台。该履带平台通过摆臂的转动来调节履带形状,具有更好的越障性能和张紧能力。为充分了解履带平台的越障性能,在履带平台的运动机理分析基础上,对履带平台典型障碍进行动力学分析,得到越障过程的最大理论值。根据理论值结合林区实际情况计算,用Adams建立仿真平台,对攀爬高地及跨越沟壑的状态进行仿真实验,验证表明履带平台可攀爬200 mm高度台阶,跨越255 mm宽度沟壑,具有良好的越障性能。 展开更多
关键词 森林防火 履带平台 机器人 ADAMS 动力学仿真
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基于热固耦合的林区原油管道机器人壳体优化分析 被引量：4
5
作者 董年鑫 王希贵 +1 位作者 吴哲 张智钦 《森林工程》 北大核心 2022年第1期101-107,131,共8页
为解决原油管道机器人壳体在特殊环境下工作时的安全性和经济性问题,采用有限元分析方法对原油管道机器人壳体进行强度、刚度分析,避免壳体在工作时发生破坏。在此基础上,采用响应面优化分析对壳体厚度进行优化,在确保壳体强度和刚度满... 为解决原油管道机器人壳体在特殊环境下工作时的安全性和经济性问题,采用有限元分析方法对原油管道机器人壳体进行强度、刚度分析,避免壳体在工作时发生破坏。在此基础上,采用响应面优化分析对壳体厚度进行优化,在确保壳体强度和刚度满足许用要求的前提下,进行轻量化设计,节省材料和成本。同时,为提高管道机器人在不同区域和极端条件下的适应性,进一步研究温度和壳体厚度对壳体强度和刚度的影响。研究分析发现,温度对壳体最大变形和应力影响较大,且当壳体外侧温度一定时,壳体的最大变形随壳体厚度的增加而减小,壳体的最大应力随厚度的增加而增加,但变化量都较小;当壳体厚度一定时,壳体的最大变形随温度的增加而增加,壳体的最大应力随温度的增加呈现先减小后增大的趋势,以10℃左右为分界点,小于10℃时,随温度的增加而减小,大于10℃时,随温度的增加而增加,该研究结果为实际工程应用提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 原油管道机器人 壳体 厚度 热固耦合 多目标优化分析
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