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应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究(δ-MRACS) 被引量:1
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作者 吴振顺 赵玉琢 徐本洲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期43-47,共5页
应用δ变换的方法,对液压系统进行离散化,并构成液压离散自适应控制系统,使当系统采样周期较小时,由于z变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统.文中较详细介绍了δ变换,δ-MRACS,并通过大量的仿真及实物试验研究... 应用δ变换的方法,对液压系统进行离散化,并构成液压离散自适应控制系统,使当系统采样周期较小时,由于z变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统.文中较详细介绍了δ变换,δ-MRACS,并通过大量的仿真及实物试验研究,说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性. 展开更多
关键词 δ变换 自适应 控制系统 液压系统
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