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题名滚-仰式导引头跟踪原理
被引量：35
- 1
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作者
王志伟
祁载康
王江
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机构
北京理工大学宇航科学技术学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期274-277,共4页
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基金
航空科学基金支持项目(20060112123)
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文摘
研究适用于近距格斗空空导弹的滚-仰式导引头跟踪原理。根据导引头探测器上目标的位置信息,导引头稳定平台状态及导引头与弹体间的相对运动关系,导出了导引头跟踪框架角误差信号的数学模型,以实现导引头的闭环控制。然后结合导引头的控制特点,完成了导引头控制系统的设计。结合工程实际应用,研究了导引头跟踪框架角误差简化公式的适用性,研究表明,简化公式和精确公式给控制系统性能带来的主要差别在于由简化公式得到的俯仰通道控制系统较精确公式得到的俯仰通道控制系统稍慢。其造成的影响可以通过俯仰通道与滚转通道带宽比的优化设计来补偿。分析表明,实际应用中可以采用简化公式求导引头跟踪框架角增量,实现导引头的闭环控制。
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关键词
滚-仰式导引头
稳定平台
目标跟踪
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Keywords
Roll-pitch seeker
Stabilized platform
Target tracking
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名动态精度靶标与光电经纬仪的角度转换及应用
被引量：8
- 2
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作者
贾峰
武征
修大朋
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机构
中国人民解放军
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期338-342,共5页
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文摘
为解决T型架光电经纬仪精度检测难题,通过分析动态精度靶标与光电经纬仪的空间位置关系,计算出动态精度靶标编码器与光电经纬仪的方位和俯仰角度的关系式,分析误差原因并对其进行修正。根据实际检测的需要计算出三者角度变化量之间的关系,建立数学模型,同时根据T型架光电经纬仪的结构特点,设计了偏心方法对其静态精度进行检测,并在检测过程中验证了该数学模型和此偏心检测方法的正确性。
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关键词
动态精度靶标
偏心方法
角度转换
锥点
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Keywords
Dynamic precision testing target
Eccentricity method
Angles change
Cone summit
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名融合MEMS-IMU信息的亚像素相关跟踪方法
被引量：1
- 3
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作者
唐湘成
田金文
黄正中
刘东升
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机构
西南技术物理研究所
华中科技大学自动化学院
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出处
《红外》
CAS
2018年第3期29-35,43,共8页
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文摘
结合图像制导武器的工程应用,提出了一种融合微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)-惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息的亚像素相关跟踪方法。该方法采用基于速率测定的误差补偿方法对MEMS--IMU的测量误差进行补偿,以实现MEMS--IMU信息与图像数据的异质数据融合,同时采用基于模板插值的亚像素相关跟踪算法来提高跟踪精度。结果表明,该方法不仅可以较好地解决目前单靠图像信息提升图像跟踪精度时所面临的算法实时性与复杂度之间的冲突问题,而且还可以有效提升动基座下的图像跟踪精度。
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关键词
图像制导
异质数据融合
亚像素相关跟踪
模板插值
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Keywords
image guidance
heterogeneous data fusion
subpixel correlation tracking
template interpolation
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低冗余灰度成像技术在反舰导弹末制导中的应用
- 4
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作者
李伟
芮震峰
李树军
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《战术导弹技术》
2012年第2期98-101,共4页
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文摘
在对反舰导弹特点和主要几种反舰导弹末制导干扰与反干扰原理进行分析的基础上,提出了基于灰度成像技术的导弹末制导控制办法。在参阅已有文献的基础上,从可行性方面进行了论证,给出了系统设计流程图,列出了相应的数据转换公式,进行了时间处理上的对比验证。这种"低冗余"的红外灰度图像作为信息源具有信息处理所需时间短、排除干扰效率高的优点,有利于提高现代反舰导弹的突防命中能力。
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关键词
低冗余
灰度成像
末制导
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Keywords
low-redundancy
infrared gray imaging
terminal guidance
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名滚仰式光学滑环的测角分析
被引量：1
- 5
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作者
胡恒松
丁海山
花文涛
赵桂瑾
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机构
中航工业空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2015年第10期883-889,共7页
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基金
航空科学基金项目
编号:20120112006
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文摘
滚仰式光学滑环被广泛应用在小型化位标器中。由于引入了折转光路,其对目标的空间角位置测量比传统的跟踪成像系统更复杂。基于光线反射定律和等距变换理论研究滚仰式光学滑环对目标的空间角位置测量,得到理论计算公式和近似计算公式,最后通过数值仿真验证了分析结果的正确性。
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关键词
光学滑环
滚仰
空间角位置
等距变换
稳定平台
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Keywords
slick chain
roll-pitch
angular position in the space
equidistant alternating
stable platform
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分布式抗干扰时间协同制导律的研究
- 6
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作者
朱豪坤
鱼小军
罗艳伟
刘闯
张婷
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机构
湖南云箭集团有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第4期99-102,共4页
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文摘
在多弹饱和打击作战中,具有时间协同功能的制导律能够使导弹群同时命中目标,然而面对现代战场复杂的电磁环境,弹群中的某些导弹难免受到干扰无法正常运作,进而影响弹群之间的协同制导性能,导致饱和打击任务失败。针对该问题,建立了多弹协同打击同一固定目标的二维协同制导模型,基于该模型设计了一种干扰数据模拟滤波器,并将其与时间协同制导律进行整合,得到了一种分布式抗干扰时间协同制导律。最后通过仿真算例验证了该制导律的可行性。
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关键词
制导律
时间协同
分布式协同
抗干扰
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Keywords
guidance law
the cooperate of time
distributed cooperate
anti-interference
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分类号
TP765.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名红外成像导引头抗红外诱饵弹动态干扰试验系统构建
被引量：2
- 7
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作者
韦卓
黄建忠
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机构
中国兵器工业试验测试研究院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第2期97-100,共4页
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文摘
为了解决红外成像制导导引头抗红外诱饵弹现有试验方法不足的问题,文中构建了由三轴转台和火箭橇相结合的试验系统,较为逼真的模拟了弹目接近的作战过程;采用火箭橇-转台轨迹转换算法和自抗扰算法,解决了试验中转台实时跟踪火箭橇以及转台启动时超调振动两个技术难题。该试验系统已经应用于多型红外成像制导导引头抗诱饵弹干扰试验中,取得了很好的试验效果。
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关键词
红外成像导引头
红外诱饵弹
自抗扰算法
火箭橇
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Keywords
infrared imaging seeker
infrared decoy
active disturbance rejection algorithm
rocket sled
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分类号
TP765.331
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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