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架线施工测量机器人设计与研究
1
作者 温祥青 张斌 侯建国 《现代机械》 2025年第2期11-16,共6页
在架空输电线路的建设过程中,架线施工是整个工程的核心分部工程。架线施工的重点是弧垂值的测量和间隔棒安装位置的标记。提出了一种架空导地线移动机器人,实现施工紧线过程中的弧垂值测量和间隔棒安装环节中的安装位置的标记工作。根... 在架空输电线路的建设过程中,架线施工是整个工程的核心分部工程。架线施工的重点是弧垂值的测量和间隔棒安装位置的标记。提出了一种架空导地线移动机器人,实现施工紧线过程中的弧垂值测量和间隔棒安装环节中的安装位置的标记工作。根据机器人的功能及性能需求,设计了机器人的整体结构、地面监控终端;开发了弧垂值测量方法以及间隔棒划印功能,大幅提高了机器人的测量精度。机器人现场施工应用表明,机器人能够精确测量架空线路导地线弧垂值,解决间隔棒划印标记问题,显著提高了架线施工质量和施工效率。 展开更多
关键词 架线施工 弧垂测量 间隔棒安装 机器人
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基于CDCGAN的SAR图像数据增广
2
作者 赵竹新 范纯卓 +2 位作者 刘艳博 冯彦卿 王海强 《无线电工程》 2025年第3期580-587,共8页
针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像采集成本高、多样性不足,影响图像解译效果的问题,在现有深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Network,DCGAN)的基础上,提出了基于条件输入的DCGAN模型... 针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像采集成本高、多样性不足,影响图像解译效果的问题,在现有深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Network,DCGAN)的基础上,提出了基于条件输入的DCGAN模型,实现了方位角/俯仰角/斜视角可控的SAR图像增广,完成了对现有仿真数据集的扩充。建立了SAR增广图像评价指标体系,对增广图像进行了客观的质量评估。结果表明,提出的SAR图像增广方法可以高质量地实现SAR图像多角度可控样本扩增,对于提升SAR图像角度丰富性具有积极意义。 展开更多
关键词 合成孔径雷达仿真 语义可控条件生成对抗网络 卷积 角度信息可控
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基于H264/H265的火箭遥测图像解码设备设计
3
作者 梁宽 张明亮 +3 位作者 赵帅杰 马莉 程宗荣 徐昕 《计算机测量与控制》 2025年第5期297-305,共9页
针对航天运载领域对火箭发射实时观测的需求,研究开发多格式兼容的遥测图像解码设备;设计一种可同时满足H264和H265解码需求的设备,具备解析箭载遥测数据、卫星中继数据等多源数据能力,支持四通道并行图像输出;通过创新性设计“工业控... 针对航天运载领域对火箭发射实时观测的需求,研究开发多格式兼容的遥测图像解码设备;设计一种可同时满足H264和H265解码需求的设备,具备解析箭载遥测数据、卫星中继数据等多源数据能力,支持四通道并行图像输出;通过创新性设计“工业控制计算机+硬件解码模块+系统软件”的集成架构,实现设备小型化并建立双冗余解码输出机制,显著提升系统可靠性;详细论述硬件架构设计原理和软件算法实现方案;经实际运载火箭测试验证,该设备有效实现多格式遥测数据的实时解析与图像重建功能,满足航天工程对高可靠性实时观测的技术要求,具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 H264/H265 图像解码 遥测 航天运载
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FPGA在医疗图像处理领域的应用及挑战
4
作者 刘世杰 刘美 孟亚男 《广东石油化工学院学报》 2025年第3期81-87,共7页
FPGA在医疗图像处理领域具有高度并行性、实时性、灵活性以及数据安全等优势,使基于FPGA的医疗图像处理加速器技术的研究热度一直得以保持。文章旨在介绍FPGA在医疗图像处理领域的应用及挑战。综述了FPGA在医疗图像边缘检测与分析、重... FPGA在医疗图像处理领域具有高度并行性、实时性、灵活性以及数据安全等优势,使基于FPGA的医疗图像处理加速器技术的研究热度一直得以保持。文章旨在介绍FPGA在医疗图像处理领域的应用及挑战。综述了FPGA在医疗图像边缘检测与分析、重建与压缩感知、分类与分割、增强与滤波、变换与配准5个方面的研究状况,并分析了FPGA在5个方面的应用情况和前景,继而提出FPGA在医疗图像处理领域面临的一些挑战和发展趋势。 展开更多
关键词 FPGA 医疗图像处理 FPGA处理器
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高光谱干涉图像动态追踪补偿方法研究 被引量：21
5
作者 于涛 胡炳樑 +3 位作者 高晓惠 魏儒义 景娟娟 侯晓华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期35-40,共6页
结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图... 结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图,再对校正后的干涉图进行空间变换和非均匀性谱提取,获得融合图像和目标光谱曲线.机载飞行实验表明:多谱段伪彩色融合图像效果良好,光谱反演准确度与传统校正方法相比有大幅提升.基于该方法的位置组合测量系统具有良好的机载环境适应性,可应用于稳定性较差的平台以及非干涉型原理的光谱成像探测系统,为机载高光谱图像运动误差一体化处理平台的研究提供了一条新途径. 展开更多
关键词 光谱仪 误差校正 动态追踪补偿 组合校正系统 控制 数据处理 成像技术
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基于FPGA的红外图像实时采集系统设计与实现 被引量：76
6
作者 郭永彩 苏渝维 高潮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期514-519,共6页
通过数字图像处理检测驾驶疲劳是一种具有高实用价值的非接触式疲劳检测方法,但目前相关研究多在理论算法范畴。提出直接采用单片FPGA芯片作为核心器件,生成精简的最小系统用以采集红外视频图像。详细阐述了此类视频采集系统的设计要点... 通过数字图像处理检测驾驶疲劳是一种具有高实用价值的非接触式疲劳检测方法,但目前相关研究多在理论算法范畴。提出直接采用单片FPGA芯片作为核心器件,生成精简的最小系统用以采集红外视频图像。详细阐述了此类视频采集系统的设计要点,从技术上实现了驾驶员红外图像的实时采集、存储和显示功能,配合直接实现于FPGA片上的数字图像算法即可在线实现驾驶疲劳检测。其电路系统结构精简,集成度高,灵活性强,配合不同的处理算法,可推广应用于军事、工业监控、医疗卫生等领域。 展开更多
关键词 FPGA 驾驶疲劳 红外 图像采集系统
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低应力拖缆瞬态动力学分析与实验研究(英文) 被引量：7
7
作者 刘涛 张维竞 +1 位作者 马捷 张广磊 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期197-213,共17页
文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,... 文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,进行了拖曳实验。测量了低应力拖缆顶端处的张力,剪切力和拖曳过程的速度变化。稳态拖曳速度下张力和剪切力的波动及其 FFT 变换证明了涡激振动现象的存在。在瞬态过程中,对于稳态拖曳速度为 1.01,1.5 m/s情况,无论张力还是剪切力都存在一个明显过冲区域,但是这一现象在稳态速度为 0.55 m/s 时并不明显。定常系数法和变系数法被用于瞬态动力学的仿真分析,分析结果表明变系数法与实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 低应力 广义α方法 弯曲刚度 拖曳实验 瞬态动力学
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海面溢油紫外推扫相机航空遥感监测校飞结果分析 被引量：5
8
作者 尹达一 周青 +2 位作者 黄小仙 张燕 李向阳 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期239-248,共10页
海面溢油是最常见的海洋污染物之一,对这类污染进行遥感监测并做出早期快速预报十分重要。研制并验证一种新型的紫外航空遥感推扫成像的方法:在2008年紫外氮化镓(GaN)基512元线列阵探测器关键技术获得突破的基础上,于2009年研制成功一... 海面溢油是最常见的海洋污染物之一,对这类污染进行遥感监测并做出早期快速预报十分重要。研制并验证一种新型的紫外航空遥感推扫成像的方法:在2008年紫外氮化镓(GaN)基512元线列阵探测器关键技术获得突破的基础上,于2009年研制成功一台推扫成像的紫外原理样机(包含2个可见光波段),紫外波段的瞬时视场角500μrad,视场角15°,在一个标准太阳常数下信噪比不小于2 500。在黄海日照近岸海域完成的航空校飞表明,海面溢油目标的紫外推扫图像清晰可辨,达到相机预期设计的全部技术指标,成功验证紫外GaN基线列探测推扫成像技术的可行性;还表明高探测灵敏度的紫外推扫成像技术能够适用于监测海面溢油的薄油膜污染,为未来航空甚至空间平台条件下监测海洋以及内陆水体的溢油污染提供一种新型的光学遥感探测手段。 展开更多
关键词 紫外(UV) 海面溢油 氮化镓(GaN) 推扫成像技术 航空校飞
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小波变换的信息融合方法及结果评价 被引量：18
9
作者 李克鲁 王霞 郭敏茹 《国土资源遥感》 CSCD 1999年第4期46-52,共7页
利用小波变换方法进行多卫星遥感图像数据融合，分析不同长度的小波基对融合图像的影响，从信息的保持性、视觉效果及运用灵活性等方面与ＩＨＳ、ＰＣＡ融合算法进行了比较，从而探讨这一新算法在遥感图像分析应用中的可行性。
关键词 小波变换 MALLAT算法 小波基 信息融合
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电离层CT数据采集和图像重建 被引量：4
10
作者 吴雄斌 徐继生 +2 位作者 马淑英 田茂 叶公节 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期22-28,共7页
介绍低纬电离层CT实验所使用的数据自动采集系统并提出一种电离层CT算法。在数据采集过程中引入了GPS标准时间 ;重建算法的特点是利用差分多普勒频率数据避免了相位积分常数的计算 ,提高了对较弱的电离层扰动和不规则结构的检测能力。... 介绍低纬电离层CT实验所使用的数据自动采集系统并提出一种电离层CT算法。在数据采集过程中引入了GPS标准时间 ;重建算法的特点是利用差分多普勒频率数据避免了相位积分常数的计算 ,提高了对较弱的电离层扰动和不规则结构的检测能力。数值模拟反演结果表明了该算法对电离层CT重建的有效性 。 展开更多
关键词 电离层 CT 数据采集 差分多普勒 层析成像 相位数据 扰动 图像重建
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一种行星车视觉导航系统的立体校正算法 被引量：7
11
作者 王怀超 张学全 李海丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期159-165,共7页
针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正... 针对行星车软着陆过程中,视觉导航系统参数变化后星面再标定难度大的问题,在传统立体校正算法基础上提出了一种适用于行星车视觉导航的弱标定立体校正算法。算法利用地面标定结果和对应匹配点进行优化计算,约束校正矩阵形式,保证了校正结果为以光心为投影点的单应变换,并进一步简化参数,降低计算复杂度。在理论上证明了算法的正确性,实验验证了算法的有效性。实验结果表明,算法校正结果与已知相机内、外参数的欧几里德校正方法性能相当,校正误差和校正畸变均较小,满足行星车视觉导航系统要求。 展开更多
关键词 行星车 视觉导航 立体校正 基础矩阵 极线几何
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基于ADDI7004的星载高光谱成像仪图像处理系统设计实现 被引量：6
12
作者 刘永征 孔亮 +3 位作者 闫鹏 温志刚 刘文龙 刘学斌 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第6期1454-1457,共4页
为解决目前遥感成像领域对大幅宽、高空间分辨率遥感光谱相机需求,研制了一套适合航天应用的高空间、光谱分辨率、高可靠性的星载高速成像光谱仪图像处理系统,它采用多片四通道并行处理ADC芯片ADDI7004,具有体积小、功耗低的优点。该设... 为解决目前遥感成像领域对大幅宽、高空间分辨率遥感光谱相机需求,研制了一套适合航天应用的高空间、光谱分辨率、高可靠性的星载高速成像光谱仪图像处理系统,它采用多片四通道并行处理ADC芯片ADDI7004,具有体积小、功耗低的优点。该设计为我国遥感高光谱相机在航天遥感领域进入领先行列提供了技术支撑,也为进一步开展商业遥感领域高分辨项目提供了有益的借鉴。 展开更多
关键词 成像仪电路 高光谱成像仪 ADDI7004 高速CCD 图像处理
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多小波正交扩充算法在图像处理中的应用 被引量：3
13
作者 徐涛 吴登峰 +2 位作者 刘杰 魏连鑫 宋广才 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期778-781,共4页
根据正交多小波的特点,提出了一种利用正交扩充来构造多小波滤波器系数矩阵的方法。同时应用二阶平衡法构建出相应的预滤波器,并给出两个二尺度正交多小波算式。将本文构造的正交多小波与GHM、CL多小波分别进行图像分解处理。仿真试验... 根据正交多小波的特点,提出了一种利用正交扩充来构造多小波滤波器系数矩阵的方法。同时应用二阶平衡法构建出相应的预滤波器,并给出两个二尺度正交多小波算式。将本文构造的正交多小波与GHM、CL多小波分别进行图像分解处理。仿真试验结果表明:GHM多小波将能量汇聚于LL11层,CL多小波能进一步将能量汇聚于LL11层,而本文构造的多小波2效果优于CL多小波,LL11层的能量达到97.90%。 展开更多
关键词 信息处理技术 紧支撑 多小波 正交扩充 预滤波 图像分解
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高光谱图像运动误差实时校正处理平台设计与实现 被引量：3
14
作者 于涛 胡炳樑 +2 位作者 高晓惠 魏儒义 景娟娟 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期2275-2279,共5页
高光谱图像数据由星上压缩打包至地面,再对其进行处理,这种处理方式对实时应用场合显得过于迟缓。同时,图像数据量大,处理步骤多,反演算法复杂,因此,迫切需要搭建精确快速的数据处理平台来进行实时处理,目前,用硬件进行实时复原和进行... 高光谱图像数据由星上压缩打包至地面,再对其进行处理,这种处理方式对实时应用场合显得过于迟缓。同时,图像数据量大,处理步骤多,反演算法复杂,因此,迫切需要搭建精确快速的数据处理平台来进行实时处理,目前,用硬件进行实时复原和进行误差校正的平台比较少,能够成功应用的平台也由于处理速度不高,精度不够,灵活性差,不能升级和配置等缺点,也会直接影响到目标探测和识别的效果。本系统以空间调制型光谱仪下传数据作为研究目标,设计并实现了一种基于Xilinx Virtex-5FPGA的数据处理平台,通过可配置的、高精度、接口灵活的IP软核资源,实现了光谱数据处理的关键环节,并给出相关试验验证,为光谱仪图像反演及误差校正探索了一种新途径。 展开更多
关键词 XILINX IP核 硬件平台 误差校正
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基于CCD图像的LED显示屏亮度均匀性评估方法 被引量：3
15
作者 王宇庆 刘维亚 +5 位作者 丁铁夫 郑喜凤 王瑞光 徐秀知 陈宇 汪洋 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期137-145,共9页
将CCD摄像机用于LED显示屏亮度特征数据的采集,深入分析了LED显示屏CCD感光图像的特点,在此基础上,完成了感光单元的识别以及亮度特征数据的提取,提出了一种通过计算亮度特征图像各部分之间的相似程度评估显示屏亮度均匀性的方法。针对... 将CCD摄像机用于LED显示屏亮度特征数据的采集,深入分析了LED显示屏CCD感光图像的特点,在此基础上,完成了感光单元的识别以及亮度特征数据的提取,提出了一种通过计算亮度特征图像各部分之间的相似程度评估显示屏亮度均匀性的方法。针对亮度特征图像,采用在水平和垂直方向上各等分为2块以及直接将其等分为4块2种分块方法,分别计算各图像分块之间奇异值向量的夹角以度量其相似程度,最后将各分块相似度的平均值作为该显示屏样块亮度均匀性的度量。实验结果表明,2种分块方法对同一组显示屏样块的亮度均匀性评估结果是一致的,均与人的主观感觉相符。 展开更多
关键词 光学测量 CCD图像 亮度均匀性 奇异值分解
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光学和图像处理设备中的电磁兼容性设计 被引量：6
16
作者 余帆 李德华 薛雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第1期100-106,共7页
为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法。首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找... 为了提高获取的三维模型精度,提出了光学和图像处理设备上消除电磁干扰信号的方法。首先运用幅度和频率筛选预测到电磁骚扰源是交流电机伺服器,然后通过计算得到设备接地回路中的共模骚扰电压确定耦合途径,最后依据各部分敏感度指数找到了骚扰接受敏感设备CCD摄像机。根据分析和计算,将该方法运用于多关节机械臂式三维信息获取系统中,取得了很好的效果。通过接地、隔离、滤波、屏蔽等方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,最终使设备符合了电磁兼容性规范的设计要求。 展开更多
关键词 图像处理 电磁兼容 三维模型获取 图像处理设备 交流电机伺服器
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基于面阵图像传感器的自动读值光电自准直仪 被引量：5
17
作者 瑚琦 杨园园 +1 位作者 高鹏飞 郑遂 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第9期20-22,32,共4页
利用面阵图像传感器,提出自动瞄准读式光电自准直仪的设计方案,从工作原理、硬件以及软件三方面阐述该系统的设计方案和实现方法。通过面阵图像传感器(CCD或CMOS)实现精确的二维测量,选用Blackfin系列DSP嵌入式内核处理器BF549,实现对... 利用面阵图像传感器,提出自动瞄准读式光电自准直仪的设计方案,从工作原理、硬件以及软件三方面阐述该系统的设计方案和实现方法。通过面阵图像传感器(CCD或CMOS)实现精确的二维测量,选用Blackfin系列DSP嵌入式内核处理器BF549,实现对图像数据的采集、存储和计算,利用液晶显示屏实时显示处理结果。利用帧间差分法和背景差分法相结合的算法检测静态背景下的运动目标,确定当前运动点的位置,计算出角位移结果并实时显示。 展开更多
关键词 面阵图像传感器 自动读值 光电自准直仪
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基于小波变换与图像不变矩的遥感图象匹配研究 被引量：4
18
作者 陈宇玺 韩崇昭 +1 位作者 王明军 康欣 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第4期444-447,共4页
小波变换具有数据压缩和检测局部突变的能力 ,而图像空间不变矩对于平移、旋转、比例缩放、灰度对比度变化具有不变性。两者优势的结合不但可以有效减少遥感图像匹配的计算量 ,而且还可以减弱对于图像采集平台拍摄方位、拍摄距离、角度... 小波变换具有数据压缩和检测局部突变的能力 ,而图像空间不变矩对于平移、旋转、比例缩放、灰度对比度变化具有不变性。两者优势的结合不但可以有效减少遥感图像匹配的计算量 ,而且还可以减弱对于图像采集平台拍摄方位、拍摄距离、角度气象条件等的依赖性 。 展开更多
关键词 小波变换 图像不变矩 遥感图象 目标识别 图像匹配
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PowerPC处理器优势及其应用研究 被引量：15
19
作者 李骏 许稼 +1 位作者 彭应宁 王秀坛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10Z期57-59,共3页
本文基于PowerPC7410芯片与常用DSP芯片性能的比较与分析,指出了PowerPC在大数据量、高速信号处理中的巨大优势和应用潜力,最后给出了采用PowerPC实现的SAR实时距离向压缩模块的新设计。
关键词 POWERPC 合成孔径雷达 DSP芯片 实时成像
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基于成像模拟法的镜面体表面三维测量 被引量：3
20
作者 付生鹏 赵吉宾 +1 位作者 夏仁波 刘伟军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期17-24,共8页
针对计算机视觉对表面光滑且连续的镜面体三维外形测量中存在的难题,提出一种基于成像模拟法的测量方法。分析镜面反射的几何光学原理,根据镜面体表面光线反射的特性,使用相机和液晶显示器组成测量装置对镜面物体进行测量。使用平面镜... 针对计算机视觉对表面光滑且连续的镜面体三维外形测量中存在的难题,提出一种基于成像模拟法的测量方法。分析镜面反射的几何光学原理,根据镜面体表面光线反射的特性,使用相机和液晶显示器组成测量装置对镜面物体进行测量。使用平面镜对相机和显示器进行参数标定,并使用时间相移法对显示器上的像素点进行编码,从相机拍摄的镜面物体反射的条纹图像出发,采用光线逆跟踪方法,使用参数曲面反向模拟镜面物体的反光过程,通过调整曲面参数使得模拟的反射光线和显示器交点与实际位置距离误差最小,即可获得镜面体表面的三维数据。通过试验验证了该方法的有效性,具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 镜面体 成像模拟 参数曲面 三维测量
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