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CBERS02B卫星CCD相机在轨辐射定标与真实性检验 被引量：20
1
作者 巩慧 田国良 +3 位作者 余涛 顾行发 高海亮 李小英 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期1-12,共12页
利用贡格尔实验场对CBERS02B卫星进行场地反射率基法辐射定标,获得CCD相机可见近红外波段的绝对辐射定标系数,利用敦煌实验场对定标系数进行了真实性检验。结果表明:此次定标结果和测量值非常吻合,定标系数可信度高。
关键词 辐射定标与真实性检验 CBERS02B卫星CCD相机 定标系数 反射率基法
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自驱动关节臂坐标测量机模块化关节设计 被引量：13
2
作者 胡毅 黄炜 +1 位作者 胡鹏浩 杨洪涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2021-2029,共9页
传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自... 传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自驱动关节臂坐标测量机的构想,并对模块化关节进行了构型设计,建立了单关节扭矩估算模型,在此基础上选择了关节2的电机和谐波减速器,设计了关节模块的测控电路,研制了单关节部件样机并进行了重复性实验。其中单方向测量数据表明,为保证较小的测量重复性误差,关节在运动时应尽量避免速度或加速度突变的运动形式;双方向测量的数据表明,当控制电机运动速率小于1.53rad/s时,测头因回弹产生误触发信号的概率较小,此时最大误差数据为±2.11″。上述实验也验证了模块化关节设计方案的可行性,为后续自驱动关节臂坐标测量机整机研制提供了理论和实验依据。 展开更多
关键词 自驱动关节臂坐标测量机 模块化关节 扭矩估算 重复性实验
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宽测绘带多阵合成孔径声纳成像的仿真研究 被引量：20
3
作者 杨海亮 张森 唐劲松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1424-1428,共5页
针对现有多接收阵合成孔径声纳算法没有考虑或低估了"停-走-停"近似在宽测绘带和高平台运动速度情况下带来的图像失真,本文在深入分析多接收阵系统误差的基础上,以距离多普勒算法为例,提出了一种有效的多接收阵合成孔径声纳... 针对现有多接收阵合成孔径声纳算法没有考虑或低估了"停-走-停"近似在宽测绘带和高平台运动速度情况下带来的图像失真,本文在深入分析多接收阵系统误差的基础上,以距离多普勒算法为例,提出了一种有效的多接收阵合成孔径声纳成像处理方法。它舍弃了费涅耳近似,较为精确的补偿了停走停近似引入的误差,因而适用于低频宽波束宽测绘带成像。仿真证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 多接收阵合成孔径声纳 宽测绘带 非停走停近似 仿真
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机载LIDAR点云定位误差分析 被引量：9
4
作者 李峰 崔希民 +2 位作者 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1842-1849,共8页
在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫... 在机载LIDAR点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 定位误差 系统误差
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叶绿素浓度垂直不均一分布对于分层水体表观光学特性的影响 被引量：10
5
作者 席颖 杜克平 +2 位作者 张丽华 Zhongping Lee 李小文 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期489-494,共6页
以往大部分海洋光学和海色研究都是以海洋光学有效成分及固有光学特性垂直均一分布的假设为基础进行的,然而海洋观测表明海水成分的垂直不均一性大量存在。文章通过Hydrolight辐射传输模拟研究了叶绿素浓度垂直不均一分布对海水表观光... 以往大部分海洋光学和海色研究都是以海洋光学有效成分及固有光学特性垂直均一分布的假设为基础进行的,然而海洋观测表明海水成分的垂直不均一性大量存在。文章通过Hydrolight辐射传输模拟研究了叶绿素浓度垂直不均一分布对海水表观光学特性的影响。叶绿素浓度垂直不均一分布由高斯模型来近似模拟,选择成熟的一类水体生物光学模型,利用Hydrolight辐射传输代码模拟表观光学特性,将垂直不均一廓线情况下模拟的表观光学特性值与具有本底值的均一廓线情况所模拟的相应值进行了比较。结果表明,水表面以下的叶绿素浓度最大值增加了蓝光波段的遥感反射率,减小了绿光波段的遥感反射率,而且改变了水体中辐射的方向分布,在叶绿素浓度最大值处,下行辐射漫衰减系数和平均余弦廓线分别出现峰值和谷值。 展开更多
关键词 叶绿素浓度垂直不均一分布 遥感反射率 漫衰减系数 平均余弦
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时空过采样探测系统性能仿真 被引量：6
6
作者 董玉翠 苏晓锋 +3 位作者 林剑春 张双垒 龚学艺 陈凡胜 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期565-568,共4页
基于星载扫描辐射计的工作原理,对传统的线列扫描成像系统和过采样系统的采样过程进行了数学建模和仿真成像,在两种采样模式下对点目标探测进行了仿真。在Matlab环境下对过采样探测系统进行了仿真图像的沿线阵方向的两倍空间过采样和扫... 基于星载扫描辐射计的工作原理,对传统的线列扫描成像系统和过采样系统的采样过程进行了数学建模和仿真成像,在两种采样模式下对点目标探测进行了仿真。在Matlab环境下对过采样探测系统进行了仿真图像的沿线阵方向的两倍空间过采样和扫描方向上(即时间上)的2～10倍的过采样仿真。通过对过采样探测系统各种工况下的仿真,得到了图像中信号能量值和目标尺寸大小的关系,分析了目标位置的不同对成像质量造成的影响。最后给出了不同大小目标两个通道上的四倍过采样图像,并分析了图像中存在的跨像元现象。 展开更多
关键词 时空过采样 线阵扫描 过采样图像 星载扫描辐射计
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机载LIDAR激光束与扫描镜对准误差影响分析 被引量：18
7
作者 邬建伟 马洪超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期243-246,共4页
激光束与扫描镜对准误差是影响机载LIDAR定位精度的因素之一。以摆动扫描方式机载LIDAR系统为例,将激光束与扫描镜对准误差分解为水平和垂直对准误差,从机载LIDAR定位原理出发,定性和定量分析了两误差分量对LIDAR定位精度的影响。研究... 激光束与扫描镜对准误差是影响机载LIDAR定位精度的因素之一。以摆动扫描方式机载LIDAR系统为例,将激光束与扫描镜对准误差分解为水平和垂直对准误差,从机载LIDAR定位原理出发,定性和定量分析了两误差分量对LIDAR定位精度的影响。研究分析表明,激光束与扫描镜对准误差对摆动扫描LIDAR定位精度的影响随高度和扫描角的增加而增大,其中水平对准误差对X坐标产生的影响导致扫描线在航线方向产生抛物线型变形偏移;垂直对准误差对Y坐标的影响导致扫描线整体向左或者向右偏移,对Z坐标产生的影响与偏心角中侧滚角误差对高程产生的影响相似,两者影响在常规标定方法中难于区分,应在仪器出厂时通过严格检校消除或削弱激光束与扫描镜的对准误差。 展开更多
关键词 激光束与扫描镜对准误差 机载LIDAR 误差分析 坐标转换
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遥感数据的高速实时记录器 被引量：7
8
作者 黄立胜 刘月花 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期19-25,共7页
在遥感领域中 ,稳定、高速率、海量数据的实时记录器被广泛用于原始数据记录 ,系统测试 ,对其设计、制造、测试的研究是必要的。该文阐述了利用微机实现高速数据实时记录器的方案、框架结构、设计原则、实现方法、以及实验结果。其优越... 在遥感领域中 ,稳定、高速率、海量数据的实时记录器被广泛用于原始数据记录 ,系统测试 ,对其设计、制造、测试的研究是必要的。该文阐述了利用微机实现高速数据实时记录器的方案、框架结构、设计原则、实现方法、以及实验结果。其优越性在于构造灵活 ,研制经费少 ,可扩展性、实用性好。 展开更多
关键词 遥感数据 实时记录器 PCI总线 SCSI总线 磁盘阵列
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关节式坐标测量机测量原理特点及应用理论分析 被引量：5
9
作者 艾竹君 胡毅 费业泰 《制造业自动化》 北大核心 2014年第21期80-83,共4页
关节式坐标测量机是一种串联关节结构系统,具有测量空间开阔、操作简便、携带方便、对使用环境要求不高、适于现场测量和在线测量等优点。但由于其机构原理特点及精度控制存在不足,其目前最高测量精度也达不到通用直角三坐标测量机的精... 关节式坐标测量机是一种串联关节结构系统,具有测量空间开阔、操作简便、携带方便、对使用环境要求不高、适于现场测量和在线测量等优点。但由于其机构原理特点及精度控制存在不足,其目前最高测量精度也达不到通用直角三坐标测量机的精度水平。从关节式坐标测量机测量原理、误差减少与控制等几方面进行分析,提出测量机精度提高的若干途径和措施。 展开更多
关键词 关节式坐标测量机 测量精度 误差减少 误差控制
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配电自动化终端实训系统的设计及实现
10
作者 魏之明 赖泽天 郑仲辉 《自动化应用》 2025年第24期90-93,共4页
随着智能配电网的大力建设,越来越多的自动化成套设备被应用于现场。配电自动化设备的使用者和检测者需熟悉并掌握配电自动化终端的功能,以及该终端在现场使用过程中可能出现的故障场景。为此,可采用市电电源模拟10 kV线路、用模拟开关... 随着智能配电网的大力建设,越来越多的自动化成套设备被应用于现场。配电自动化设备的使用者和检测者需熟悉并掌握配电自动化终端的功能,以及该终端在现场使用过程中可能出现的故障场景。为此,可采用市电电源模拟10 kV线路、用模拟开关替代一次开关的方式,搭建双环网线路架构,进而产生短路及接地故障。在此过程中,配电自动化终端会采集线路数据和开关状态信息,以完成其功能演示,展示配电自动化线路架构中线路故障定位、故障隔离以及自愈的全过程。此设计方案能灵活调整功能模式和线路架构,对提升使用者的技能水平具有显著作用。 展开更多
关键词 配电自动化 馈线自动化 演示系统
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一种应用在多目标DOA估计中的组合算法控制策略
11
作者 袁瑞 崔嵬 +3 位作者 王健 李波 赵芃沛 张鑫 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期223-229,共7页
针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到... 针对均匀圆阵中MUSIC算法遇到的多目标定位,以及精度与实时性间矛盾的问题,提出一种基于均匀圆阵的多目标DOA估计的组合算法控制策略。首先,对全空域大步长进行空间谱遍历,利用较大空间谱值通过k-means++聚类得到聚类中心;然后,用得到的聚类中心作为二维爬山算法的起点,采用小步长寻找聚类中心附近的空间谱峰。仿真结果表明:该算法对信噪比的变化不敏感,具有较好的抗干扰性能;具有较高的计算速度与较高的精度;对多个目标仍具有较高的识别精度。 展开更多
关键词 DOA UCA MUSIC算法 爬山法 k-means++
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自驱动关节臂坐标测量机轨迹优化 被引量：4
12
作者 杨洪涛 刘月琪 +2 位作者 程晶晶 沈梅 胡毅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1978-1987,共10页
为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法。首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹... 为了提升自驱动关节臂坐标测量机(后简称为测量机)的测量精度与测量效率,针对其在线测量轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法的轨迹优化方法。首先,基于MDH参数法建立测量机正运动学模型,并利用S形加减法和匀速直线插补法进行混合轨迹规划。其次,以运行时间和运动平稳性为优化目标,利用粒子群算法进行轨迹优化。最后,在MATLAB、ADAMS环境下建立测量机模型进行标准球测量仿真分析,并基于搭建的测量机样机开展标准球测量实验。研究结果表明:采用基于粒子群算法对混合轨迹规划进行优化的方法能够保证测量机在工作时运行平稳,标准球测量时间由62.91 s减至57.35 s,标准球测量半径误差由0.0571 mm降至0.0423 mm。证实该轨迹优化方法能够有效降低测头振动,提高测量机在线测量精度和测量效率。 展开更多
关键词 自驱动关节臂坐标测量机 轨迹优化 粒子群算法 S形加减法
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合成孔径声纳成像改进距离-多普勒算法研究 被引量：5
13
作者 范乃强 王英民 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第10期25-29,共5页
在合成孔径声纳成像优化的研究中,传统距离-多普勒算法主要应用于窄带窄波束信号合成孔径成像,而在合成孔径声纳领域,由于信号带宽较大,波束较宽,使得成像效果较差。研究了经典距离-多普勒算法的原理,提出了其局限性,针对合成孔径声纳... 在合成孔径声纳成像优化的研究中,传统距离-多普勒算法主要应用于窄带窄波束信号合成孔径成像,而在合成孔径声纳领域,由于信号带宽较大,波束较宽,使得成像效果较差。研究了经典距离-多普勒算法的原理,提出了其局限性,针对合成孔径声纳的宽带宽波束信号特点改进了传统算法。放弃窄带信号条件下的Fresnel近似,利用更精确的适用于宽带宽波束信号的距离双曲线模型对算法进行了推导,并在推导结果的基础上对成像区域中任意点目标上进了仿真。仿真结果表明,改进算法具有更高的分辨率和适中的运算量,比传统距离-多普勒算法更适合应用在合成孔径声纳成像中。 展开更多
关键词 合成孔径声纳 距离-多普勒算法 水声信号 宽带信号
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基于锑掺杂的高灵敏度纳米SnO_2气体传感器 被引量：1
14
作者 高晓平 刘东妮 +2 位作者 王运福 韩根亮 刘国汉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第B11期148-149,共2页
采用非水溶剂溶胶-凝胶法制备了粒径为10 nm左右的SnO_2基纳米气敏材料,制作成烧结型气体传感器,通过锑的掺杂来提高纳米SnO_2气体传感器的灵敏度和选择性,结果表明,锑的掺杂百分比为0.045%时,传感器对酒精的灵敏度最大,并对酒精显示出... 采用非水溶剂溶胶-凝胶法制备了粒径为10 nm左右的SnO_2基纳米气敏材料,制作成烧结型气体传感器,通过锑的掺杂来提高纳米SnO_2气体传感器的灵敏度和选择性,结果表明,锑的掺杂百分比为0.045%时,传感器对酒精的灵敏度最大,并对酒精显示出良好的选择性和响应恢复特性。 展开更多
关键词 纳米SNO2 锑掺杂 高灵敏度 选择性
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基于ESO的高压直流输电系统非线性鲁棒控制 被引量：1
15
作者 孙会浩 刘玉林 +2 位作者 吴磊 李梦玲 陈荣梅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第6期79-81,90,共4页
HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点,基于精确反馈线性化方法(EFL)设计的控制器在实际运行中,其理论上预期的性能指标仍不能完全实现。为此,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性鲁棒控制策略,将其运用于HVDC基本阀... HVDC系统具有非线性、不确定性和多变量耦合等特点,基于精确反馈线性化方法(EFL)设计的控制器在实际运行中,其理论上预期的性能指标仍不能完全实现。为此,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的非线性鲁棒控制策略,将其运用于HVDC基本阀控系统,设计了整流侧定电流(CC)、逆变侧定熄弧角(CEA)控制器。仿真结果表明:当系统存在较强不确定性时,提出的控制器与传统的PID控制器和EFL控制器相比,具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 高压直流输电 扩张状态观测器 精确反馈线性化 非线性鲁棒
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生物传感器在食品农药和抗生素残留检测中的应用 被引量：7
16
作者 毛斌 韩根亮 +1 位作者 李工农 刘国汉 《甘肃科学学报》 2007年第2期72-76,共5页
介绍了生物传感器的基本结构及其在农药和抗生素残留物检测方面的应用研究现状,指出了目前检测农药和抗生素残留的各类生物传感器存在的利弊和甘肃省进行此方面研究的重要性和必要性.
关键词 生物传感器 农药残留检测 抗生素残留检测
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自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析 被引量：2
17
作者 杨洪涛 程晶晶 +2 位作者 杨鹏 沈梅 胡婷婷 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期36-43,共8页
为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构... 为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。 展开更多
关键词 自驱动关节臂测量机 误差分析 结构优化设计 测量姿态 动态变形
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基于NOAA卫星图像信息的大气辐射校正方法研究 被引量：1
18
作者 李金萍 刘自强 +1 位作者 余英 张伟伟 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期316-320,共5页
探讨一种基于NOAA卫星图像信息的大气辐射校正方法。选用实测的海陆边界表面大气水汽压eD,并合理选择海陆分界表面物体的发射率ε,利用图像信息对大气影响进行校正。由于采用同一时刻、同一条件下图像大气辐射信息,该方法具有时效性。... 探讨一种基于NOAA卫星图像信息的大气辐射校正方法。选用实测的海陆边界表面大气水汽压eD,并合理选择海陆分界表面物体的发射率ε,利用图像信息对大气影响进行校正。由于采用同一时刻、同一条件下图像大气辐射信息,该方法具有时效性。并用该方法选取NOAA卫星图像中海陆边界区域进行反演试验,得出该方法是正确可行的。同时利用大气辐射传输模型MODTRAN程序,选定了几种大气模式,设定1976年美国标准大气作为标准,进行了算法间的对比分析。分析结果表明:该方法校正效果明显,操作简单,实用性强。 展开更多
关键词 大气校正 反演 通道 海陆边界
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烧结温度对纳米SnO_2传感器灵敏度的分析研究 被引量：6
19
作者 高晓平 席彩红 刘国汉 《甘肃科学学报》 2008年第2期153-155,共3页
通过研究烧结温度对纳米SnO2传感器灵敏度的影响,并与传统的SnO2传感器进行对比分析,得出最佳的烧结温度是660℃,且纳米SnO2传感器的气敏响应远远好于传统SnO2传感器,适合做高灵敏度的气体传感器.
关键词 SNO2 纳米 退火温度 灵敏度
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基于NOAA卫星图像信息的大气校正方法研究 被引量：1
20
作者 李金萍 何月顺 余英 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期383-385,共3页
给出一种基于NOAA卫星图像信息的大气辐射校正方法。选用实测的海陆边界表面大气水汽压eD,并合理选择海陆分界表面物体的发射率ε,利用图像信息对大气的影响进行校正。由于采用同一时刻、同一条件下的自身大气辐射信息,该方法具有时效... 给出一种基于NOAA卫星图像信息的大气辐射校正方法。选用实测的海陆边界表面大气水汽压eD,并合理选择海陆分界表面物体的发射率ε,利用图像信息对大气的影响进行校正。由于采用同一时刻、同一条件下的自身大气辐射信息,该方法具有时效性。对NOAA卫星图像中海陆边界不同区域的反演结果表明:该方法校正效果明显、操作简单且实用性强。 展开更多
关键词 自身信息 大气校正 反演
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