期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到302篇文章
< 1 2 … 16 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
高分高光谱遥感图像计算成像:从融合到光谱超分
1
作者 孙卫东 韩晓琳 《遥感学报》 北大核心 2025年第6期1636-1648,共13页
高空间分辨率高光谱遥感图像可同时提供丰富的空间与光谱信息,对精准农业、环境监测、目标识别等实际应用极为重要。由于光谱分辨率与空间分辨率之间存在固有矛盾,现有光学遥感成像系统无法同时兼顾高空间分辨率与高光谱分辨率成像的实... 高空间分辨率高光谱遥感图像可同时提供丰富的空间与光谱信息,对精准农业、环境监测、目标识别等实际应用极为重要。由于光谱分辨率与空间分辨率之间存在固有矛盾,现有光学遥感成像系统无法同时兼顾高空间分辨率与高光谱分辨率成像的实际需求。计算成像作为重建高分高光谱图像的重要技术手段之一,可将同区域同时相低分高光谱图像作为光谱先验,依据成像模型,将其与高分多光谱图像所具有的空间信息相融合;亦可将图像对库或光谱库作为先验信息进行某种形式的学习,通过光谱映射实现高分高光谱图像的光谱超分辨率重建。因此,本文首先针对上述不同的高分高光谱图像计算成像途径,构建了一种基于先验信息的高分高光谱图像计算成像统一模型;并根据先验信息的不同来源,综述了从低分高光谱与高分多光谱图像融合、到基于图像对库学习的高分高光谱图像光谱超分、再到基于光谱库学习的高分高光谱图像光谱超分的发展过程及其代表性方法,系统分析了现有各类算法的原理、优势与局限性;最后,分析总结了高分高光谱遥感图像计算成像所面临的挑战及未来可能发展方向。结果表明:高分高光谱图像计算成像是突破光学遥感成像系统物理局限的有效途径之一,将融合与光谱超分纳入到一个统一框架有利于系统梳理先验信息的不同来源,形成更具针对性的高精度、高稳定超分辨率重建。本研究为高质量高分高光谱图像计算成像提供了一个统一框架与技术途径,明确了光学遥感图像融合与光谱超分技术的未来发展方向,有望进一步改善其精细结构检测与精细光谱辨识能力,从而为后续高精度与高可靠光谱目标检测、地物分类等应用任务提供技术支撑。 展开更多
关键词 遥感 高分高光谱图像 计算成像统一模型 高分多光谱图像 图像对库 光谱库
原文传递
水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模
2
作者 罗成名 刘子卓 +3 位作者 窦子程 费永帅 梅宇航 王彪 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期103-110,共8页
考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克... 考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克拉美罗估计,开展水下目标长航时近似最优精度建模和评估.首先,考虑水下多参量非线性模型易引起滤波退化,采用无迹粒子滤波对水下目标状态进行估计;然后,利用泰勒级数展开求解水下目标预测状态的近似逼近;接着,将滤波估计得到的状态值与近似估计得到的期望和方差,集成到水下目标三维拓展后验克拉美罗估计中;最后,开展无迹卡尔曼滤波0阶~2阶、粒子滤波、最大最小粒子滤波、无迹粒子滤波0阶~2阶与理论最优估计值的比较,所提出模型长航时目标位置和速度近似后验克拉美罗估计值能够逼近理论值,可用于水下目标长航时定位性能分析. 展开更多
关键词 水下目标 无迹粒子滤波 定位建模 后验克拉美罗下界 定位精度 近似最优
原文传递
基于SDGSAT-1卫星的近海总悬浮物浓度反演方法
3
作者 郑直 李连伟 +2 位作者 薛存金 吴世玉 王宇 《遥感信息》 北大核心 2025年第3期172-180,共9页
针对目前基于SDGSAT-1卫星影像的总悬浮物浓度反演方法缺乏物理解释性、无法有效捕捉非线性关系的问题,设计了QAA-RF总悬浮物反演模型,开展近海水质关键参数反演并进行反演结果精度验证,同时将模型应用于Sentinel-2影像作为模型验证。... 针对目前基于SDGSAT-1卫星影像的总悬浮物浓度反演方法缺乏物理解释性、无法有效捕捉非线性关系的问题,设计了QAA-RF总悬浮物反演模型,开展近海水质关键参数反演并进行反演结果精度验证,同时将模型应用于Sentinel-2影像作为模型验证。结果显示:基于SDGSAT-1影像数据与Sentinel-2影像数据的机器学习反演模型精度都高于经验模型,在所有构建的模型中,QAA-RF模型的精度最高;基于SDGSAT-1影像数据的QAA-RF反演模型精度为R^(2)=0.86,MAE=5.31 mg/L,RMSE=6.72 mg/L,基于Sentinel-2影像数据的QAA-RF反演模型精度为R^(2)=0.83,MAE=5.53 mg/L,RMSE=7.44 mg/L,设计的QAA-RF模型更适合于SDGSAT-1影像数据反演;该模型针对两种影像数据都表现出来了良好的反演性能,在中低浓度的反演结果好于在高浓度区域的反演结果,在高浓度区域SDGSAT-1影像数据更加收束,反演效果更好。 展开更多
关键词 SDGSAT-1 Sentinel-2 QAA算法 机器学习 总悬浮物 遥感反演
在线阅读 下载PDF
基于外部形态仿生技术的沙柳平茬锯片设计与仿真
4
作者 韩志武 刘志刚 +2 位作者 裴承慧 常涛涛 王淼 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期44-50,共7页
沙柳作为我国西北地区主要防风固沙树种,其机械化平茬更新对生态环境保护和社会经济发展具有重要意义。为解决沙柳平茬过程中锯片易磨损、动力消耗大和茬口烧伤撕裂等问题,基于外部形态仿生技术设计了一种新型仿生圆锯片。通过分析河狸... 沙柳作为我国西北地区主要防风固沙树种,其机械化平茬更新对生态环境保护和社会经济发展具有重要意义。为解决沙柳平茬过程中锯片易磨损、动力消耗大和茬口烧伤撕裂等问题,基于外部形态仿生技术设计了一种新型仿生圆锯片。通过分析河狸上门齿的生物学特性,确定将其作为仿生设计的理想对象,采用图像处理技术提取了河狸上门齿的精确轮廓曲线,并进行了定量分析,在此基础上,基于有限元法构建了沙柳平茬的仿真模型。仿真结果表明,与折背齿锯片相比,仿生圆锯片平均切向力降低14.28%、平均径向力降低22%、轴向力作用时间缩短且切削动能降低21.43%。通过锯切试验对比验证了仿生圆锯片能够提升切削性能。仿河狸上门齿圆锯片可以改善锯齿受力状态,减少沙柳对锯齿的压力并提高能效,为改善沙柳平茬圆锯片切削性能提供了新的设计思路,能够提高沙柳平茬的工作效率,对生态环境保护具有积极意义。 展开更多
关键词 仿生技术 圆锯片 特征曲线分析 切削过程仿真
在线阅读 下载PDF
一种智能化的无人值守计量系统设计 被引量：2
5
作者 曾艳 叶校瑛 +2 位作者 王康 高研皓 郑宏亮 《工业技术与职业教育》 2024年第5期1-5,共5页
目前无人值守的计量系统在企业应用越来越多,其反馈数据可直接影响企业成本管理。为了进一步提升无人值守计量系统的智能化水平,面向中小微企业,设计开发了一种智能化无人值守计量系统。首先,通过分析业务需求设计系统的业务流程,搭建... 目前无人值守的计量系统在企业应用越来越多,其反馈数据可直接影响企业成本管理。为了进一步提升无人值守计量系统的智能化水平,面向中小微企业,设计开发了一种智能化无人值守计量系统。首先,通过分析业务需求设计系统的业务流程,搭建五层系统架构。之后对汽车衡计量的磅房和外围设备进行了选型与布置。最后搭建软件系统,开发客户端应用界面及防作弊功能,使整个系统可实现智能计量、车牌识别、远程控制、视频监控、人机交互等功能。将所发的系统进行落地试用,经测试,该系统可稳定应用,可使门岗过车时间由5min减少至1min,可在提高生产效率的同时,有效防止违规行为发生,且标准化接口易于系统进行升级、扩展。 展开更多
关键词 无人值守 汽车衡 计量系统 防作弊 生产效率
在线阅读 下载PDF
“五位四链三阶”数字媒体技术专业专创融合创新人才培养探索与实践 被引量：1
6
作者 李丽萍 李会芬 《电脑知识与技术》 2024年第25期136-139,共4页
面对数字媒体技术专业创新人才的培养需求,文章提出了“五位四链三阶”专创融合的人才培养体系,构建了以“岗课赛研创”五位一体的人才培养模式。通过培育包括“学业导师、创业导师和企业导师”在内的结构化导师智库,建设“多类型校内... 面对数字媒体技术专业创新人才的培养需求,文章提出了“五位四链三阶”专创融合的人才培养体系,构建了以“岗课赛研创”五位一体的人才培养模式。通过培育包括“学业导师、创业导师和企业导师”在内的结构化导师智库,建设“多类型校内工作室、创新创业孵化园和众创空间”三个实践育人平台,推进“创新创业意识、创新创业专业技能和创新创业实践”的三阶培育体系。实践中,通过四链条项目教学模式的应用,有效提升了人才培养质量,并促进了教学改革,形成了具有良好示范和辐射效应的人才培养模式。 展开更多
关键词 专创融合 数字媒体技术 双创人才 创新 人才培养模式
在线阅读 下载PDF
基于多源地球大数据和机器学习的太阳辐射模拟
7
作者 王同亮 马绍休 +3 位作者 高扬 宫毓来 刘伟琦 尤全刚 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第1期77-88,共12页
太阳辐射数据在地表能量平衡评估中(显热、潜热和太阳能评估等)起着重要作用。但是气象站观测到的气象数据缺乏太阳辐射数据。因此,迫切需要借助易获取数据模拟大范围太阳辐射。这项研究使用易获取数据(再分析数据MERRA-2、遥感数据MODI... 太阳辐射数据在地表能量平衡评估中(显热、潜热和太阳能评估等)起着重要作用。但是气象站观测到的气象数据缺乏太阳辐射数据。因此,迫切需要借助易获取数据模拟大范围太阳辐射。这项研究使用易获取数据(再分析数据MERRA-2、遥感数据MODIS和地外太阳辐射)来驱动常用的机器学习模型估计每日太阳辐射。结果表明,再分析数据可替代地面变量,并达到相似的模拟精度水平(平均相差0.14 MJ/m(2 MAE)、0.22 MJ/m(2 RMSE)、1.13%(NRMSE))。特别是,当由再分析、遥感数据和地外太阳辐射共同驱动时,机器学习将达到最高模拟精度(MAE为3.42 MJ/m2,RMSE为4.86 MJ/m2,NRMSE为26.87%)。同时集合多个机器学习比使用任何单一模型都具有更好的性能。使用易获取的多源地球大数据和机器学习可以获取较准确的辐射数据。 展开更多
关键词 多源地球大数据 太阳辐射 物理模型 机器学习 多模型平均
原文传递
基于多尺度特征融合的无人机影像旋转不变性匹配方法
8
作者 刘云 李梓谦 +2 位作者 板岩洼门 陈维泰 陈珊 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期73-78,102,共7页
无人机影像匹配在无人机影像处理中占据核心位置,而方向估计是进行旋转不变性匹配的重要一环。然而,由于无法明确无人机影像特征点的标准主方向,目前的匹配方法仍然会有较大的方向估计误差,导致匹配精度低。提出一种基于多尺度特征融合... 无人机影像匹配在无人机影像处理中占据核心位置,而方向估计是进行旋转不变性匹配的重要一环。然而,由于无法明确无人机影像特征点的标准主方向,目前的匹配方法仍然会有较大的方向估计误差,导致匹配精度低。提出一种基于多尺度特征融合的无人机影像旋转不变性匹配(RIMN)方法,其中的多尺度特征提取模块可以融合丰富的影像语义特征,并采用Transformer自注意力模块在影像的弱纹理区域中提取鲁棒稳健的特征,同时设计了双重损失函数来提升特征点的方向估计精度用于完成旋转不变性匹配。设置了不同旋转角度下的影像匹配对比实验,定性及定量结果表明,所提方法具有更为优秀的旋转不变匹配性能。 展开更多
关键词 无人机影像匹配 方向估计 旋转不变性匹配 注意力机制
在线阅读 下载PDF
基于BPMN的电力业务行为模型生成方法
9
作者 李新家 张崇超 +3 位作者 刘梦佳 陈世晖 喻伟 李燕超 《计算机技术与发展》 2025年第3期202-209,共8页
作为新型电力系统的重要组成部分,用电信息采集系统需要与电网多个业务系统交互并提供计量结算基础数据,导致业务生态较为复杂,难以实现对业务行为的高效建模及分析。为此,提出一种面向用电信息采集系统的业务行为模型自动化生成和形式... 作为新型电力系统的重要组成部分,用电信息采集系统需要与电网多个业务系统交互并提供计量结算基础数据,导致业务生态较为复杂,难以实现对业务行为的高效建模及分析。为此,提出一种面向用电信息采集系统的业务行为模型自动化生成和形式化方法。首先,利用自然语言处理技术对业务行为相关描述进行分析并提取关键词,生成中间模型,然后,利用BPMN对中间模型进行解析,转化生成基于BPMN的业务行为模型。进一步,结合扩展Petri网模型,定义了BPMN模型形式化映射规则,实现对BPMN业务行为模型的形式化分析。实验结果表明,该方法能够在合理的时间、内存和CPU开销下,实现业务行为模型的自动化生成和形式化分析,为有效理解、分析和改进用电信息采集系统整体业务布局提供重要支撑。 展开更多
关键词 新型电力系统 业务行为 自动化生成 形式化 BPMN模型
在线阅读 下载PDF
需求侧规模化柔性负荷建模及其分层控制方法
10
作者 戎士敏 李洪涛 +3 位作者 王聪 马会轻 徐倩 蔡林君 《微型电脑应用》 2025年第8期106-110,共5页
电力系统中柔性负荷具有种类多、分散性强、容量小等特点,大规模聚合应用难度大,但对新型电力系统发展的意义重大。在充分考虑需求侧柔性负荷特性基础上,建立包含电网控制、区域协调和现场执行的三层控制系统模型。以传统储能模型为参考... 电力系统中柔性负荷具有种类多、分散性强、容量小等特点,大规模聚合应用难度大,但对新型电力系统发展的意义重大。在充分考虑需求侧柔性负荷特性基础上,建立包含电网控制、区域协调和现场执行的三层控制系统模型。以传统储能模型为参考,提出分布式储能、电动汽车、温控类、可中断负荷的等效储能模型,推导得出规模化柔性负荷的功率和能量调节裕度计算公式。进而以能量、功率调节裕度为参数,提出规模化柔性负荷的两阶段调度控制策略。从建模技术、模态聚类、交易机制、引导政策4个方向,提出未来需求侧柔性负荷的重点研究方向和内容。 展开更多
关键词 柔性负荷 分层控制系统 等效储能 调节裕度
在线阅读 下载PDF
基于改进RWCE算法的海岛微电网双层优化方法
11
作者 郭佳 潘磊 +3 位作者 苏莽 谢宜轩 肖子平 崔国民 《能源研究与信息》 CAS 2024年第4期203-212,共10页
建设兼顾电力和淡水供应的分布式综合能源系统,提高系统的经济性和可靠性,促进可再生能源的消纳,对海岛开发具有重要意义。针对融合海水淡化装置的海岛微电网系统,构建了容量配置与运行调度的双层优化模型,以年综合费用最低为目标函数,... 建设兼顾电力和淡水供应的分布式综合能源系统,提高系统的经济性和可靠性,促进可再生能源的消纳,对海岛开发具有重要意义。针对融合海水淡化装置的海岛微电网系统,构建了容量配置与运行调度的双层优化模型,以年综合费用最低为目标函数,综合考虑发电功率、负荷可靠性、可再生能源丢弃率等约束条件,并通过跟踪逐时净负荷进行运行调节,采用带有高精度精细搜索策略的改进强制进化随机游走(RWCE)算法求解。结果表明,基于改进RWCE算法的微电网双层优化模型,实现了系统容量配置与运行调度的同步优化,能够平衡全局搜索与局部搜索能力,提高搜索精度,避免早熟收敛,保护最优解,获得更优的规划方案。将海水淡化作为一种可时移的负荷纳入“风−光−柴−储”微电网系统,可有效提高对可再生能源发电的消纳能力,显著降低综合费用。 展开更多
关键词 微电网 双层优化 改进RWCE算法 同步优化 精细搜索
在线阅读 下载PDF
基于Flyback电源驱动功放拾音灯的设计与制作
12
作者 何玲 孙志文 +2 位作者 许艳洪 洪祺韵 张淑雯 《电子制作》 2024年第16期94-99,共6页
本文设计并制作了一款基于Flyback电源驱动的功放拾音灯。该拾音灯采用了24V/2A反激式开关电源方案,其核心控制芯片为KP201CSGA,蓝牙功放模块则搭载了高性能TPA3116功放芯片。该模块配置了一系列丰富全面的功能按键,包括曲目前进/后退... 本文设计并制作了一款基于Flyback电源驱动的功放拾音灯。该拾音灯采用了24V/2A反激式开关电源方案,其核心控制芯片为KP201CSGA,蓝牙功放模块则搭载了高性能TPA3116功放芯片。该模块配置了一系列丰富全面的功能按键,包括曲目前进/后退、音量调节、模式切换以及播放/暂停等多元操控功能。在音频输入接口方面,本产品兼容多种格式源接入,还特别集成了前沿的拾音氛围灯电路,通过智能化感应音乐节奏与强度,实时变幻灯光效果。 展开更多
关键词 Flyback开关电源 TPA3116-D类功放 AC6955蓝牙 STM32F103
在线阅读 下载PDF
BIM技术在某高校宿舍楼施工管理中的应用 被引量：2
13
作者 年立辉 郭红军 +1 位作者 盛宇莹 居洋 《智能建筑与智慧城市》 2024年第1期54-56,共3页
文章以某高校宿舍楼为例,探讨BIM技术在建筑工程施工管理中的应用。首先,通过BIM系列软件构建建筑模型、结构模型、给排水模型、暖通模型、机电模型等并进行优化设计;然后,利用Navisworks软件进行模型的渲染、室内漫游、碰撞检测、施工... 文章以某高校宿舍楼为例,探讨BIM技术在建筑工程施工管理中的应用。首先,通过BIM系列软件构建建筑模型、结构模型、给排水模型、暖通模型、机电模型等并进行优化设计;然后,利用Navisworks软件进行模型的渲染、室内漫游、碰撞检测、施工模拟等应用分析。 展开更多
关键词 BIM 高校建筑 构建模型 施工管理应用
在线阅读 下载PDF
基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法 被引量：6
14
作者 罗俊然 温蜜 何蔚 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期41-48,137,共9页
线损率能够反映企业的管理水平和经济效益,而供售电不同期会导致线损统计存在误差,因此需要进行短期电量预测。针对现有方法未能充分挖掘电量影响因素的问题,提出基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法。通过数据分析构建特征,并使... 线损率能够反映企业的管理水平和经济效益,而供售电不同期会导致线损统计存在误差,因此需要进行短期电量预测。针对现有方法未能充分挖掘电量影响因素的问题,提出基于特征构建及CAE-LSTM的短期电量预测方法。通过数据分析构建特征,并使用MIC进行筛选;使用ARIMA预测电量值,并与特征进行数据重构;通过CAE-LSTM对数据进行特征提取,得到预测结果。实验结果表明,提出的方法能够更有效地提取数据特征,实现更高的预测精度。 展开更多
关键词 数据分析 特征构建 CAE LSTM ARIMA 电量预测 最大信息系数
在线阅读 下载PDF
基于改进自编码器的转炉炼钢工艺模式提取方法 被引量：2
15
作者 董倩倩 胡帅杰 +2 位作者 黎敏 于艳 谷茂强 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1108-1119,共12页
转炉炼钢吹炼过程的控制主要包括供氧、造渣和底吹等工艺操作,吹炼过程控制的稳定性直接影响着终点钢水的质量.传统的静态控制模型以物料平衡和热平衡为基础获得吹炼过程工艺操作模式,未考虑以原料为主的标量型数据和以工艺参数为主的... 转炉炼钢吹炼过程的控制主要包括供氧、造渣和底吹等工艺操作,吹炼过程控制的稳定性直接影响着终点钢水的质量.传统的静态控制模型以物料平衡和热平衡为基础获得吹炼过程工艺操作模式,未考虑以原料为主的标量型数据和以工艺参数为主的时序型数据之间的强耦合关系,导致传统静态模型的可靠性不高,需要依靠人工经验来调整工艺参数.为解决上述问题,提出一种基于改进自编码器的转炉炼钢工艺模式提取方法,该方法以自编码器为基础结构,使用全连接模块、长短期记忆网络模块、一维卷积模块和批量K-Means模块建立聚类模型,并联合聚类损失函数和重构损失函数实现模型的训练,获得原始高维数据在低维特征空间所对应的隐藏向量;在此基础上,利用隐藏向量完成聚类;最后,在属于不同聚类类别的数据中,寻找离各个聚类中心最近的样本,将最近样本的供氧、造渣和底吹工艺操作作为该类样本的工艺操作模式.利用转炉炼钢生产过程实际数据验证了所提方法的有效性,使用标量型数据和提取的工艺模式数据预测终点碳温,终点碳的质量分数在±0.02%误差范围内的平均命中率为95.06%,终点温度在±20℃误差范围内的平均命中率为91.48%,在终点碳的质量分数±0.02%、温度±20℃误差范围内的平均双命中率为90.80%. 展开更多
关键词 转炉炼钢 多变量时间序列 工艺模式提取 长短期记忆网络 一维卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
受昆虫视觉启发的多光谱遥感影像小目标检测 被引量：8
16
作者 黄凤辰 李敏 +2 位作者 石爱业 汤敏 徐立中 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期88-95,共8页
现有多光谱遥感影像目标检测算法大多依赖于结构化背景模型和先验信息,背景复杂化和先验信息匮乏将导致高虚警率的检测结果。受昆虫视觉系统中小目标检测神经元的启发,跳出传统研究思路,提出多光谱遥感影像小目标仿生检测模型及相应的... 现有多光谱遥感影像目标检测算法大多依赖于结构化背景模型和先验信息,背景复杂化和先验信息匮乏将导致高虚警率的检测结果。受昆虫视觉系统中小目标检测神经元的启发,跳出传统研究思路,提出多光谱遥感影像小目标仿生检测模型及相应的目标检测方法。该方法利用神经元非线性滤波特性对突变信号的敏感性,在局部区域内通过背景纹理抑制和目标边缘增强实现目标检测。实验结果表明该方法在高复杂度背景条件下获得较为稳定的低虚警率检测效果。同时该算法可以较好地平衡背景复杂度和空间分辨率之间的矛盾关系,相比现有检测算法还具有原理简单、易于实现等特点。 展开更多
关键词 多光谱遥感影像 目标检测 小目标检测神经元模型 虚警率
在线阅读 下载PDF
基于随机有限集的UPF-CPHD多目标跟踪 被引量：8
17
作者 王慧斌 陈哲 +1 位作者 王鑫 马玉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期147-153,共7页
提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(UPF-CPHD,unscented particle fil-ter-cardinality probability hypothesis density)的多目标跟踪方法。在粒子滤波框架下采用随机有限集(RFS,randomfinite sets)对多目标状态... 提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(UPF-CPHD,unscented particle fil-ter-cardinality probability hypothesis density)的多目标跟踪方法。在粒子滤波框架下采用随机有限集(RFS,randomfinite sets)对多目标状态和观测进行描述。在UPF滤波框架下引入CPHD算法同时递推目标状态和目标数目,并计算最新观测信息,估计结果更加精确,弥补PHD估计目标数目不可靠的缺点。仿真实验表明,UPF-CPHD多目标跟踪方法能够降低超过50%的目标数目估计误差,并提高目标状态的估计精度。 展开更多
关键词 随机有限集 多目标跟踪 无迹粒子滤波 基数概率假设密度滤波
在线阅读 下载PDF
基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离监测装置的研究与开发 被引量：7
18
作者 刘学君 江帆 +2 位作者 戴波 栾海英 李京 《制造业自动化》 2016年第4期11-14,25,共5页
针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的... 针对目前危化品仓库内堆垛安全距离的监测缺乏有效的监测手段的现状,实现了基于ARM的危化品仓库堆垛安全距离的监测的硬软件的设计与开发。闭环PID控制步进电机实现云台旋转,云台上的激光测距传感器与14位编码器精准获得当前扫描角度的距离,当该位置有物体遮挡,MCU根据预设的判定规则实现报警判定,实现安全距离的监测。 展开更多
关键词 ARM 激光测距 堆垛安全距离 危化品仓库
在线阅读 下载PDF
高位钻场钻孔瓦斯抽放技术应用与分析 被引量：16
19
作者 刘洋 尤跟林 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第1期97-99,共3页
高位钻场钻孔瓦斯抽放技术实际上是利用顶板钻孔抽放采空区冒落带及裂隙带瓦斯,进而改变采空区流场分布,解决因采空区瓦斯从上隅角一带大量涌出引起的上隅角和回风流瓦斯超限问题。本文以某高突矿戊8煤层为试验对象,制定了合理的高位钻... 高位钻场钻孔瓦斯抽放技术实际上是利用顶板钻孔抽放采空区冒落带及裂隙带瓦斯,进而改变采空区流场分布,解决因采空区瓦斯从上隅角一带大量涌出引起的上隅角和回风流瓦斯超限问题。本文以某高突矿戊8煤层为试验对象,制定了合理的高位钻场钻孔抽放瓦斯方案,探讨了其应用效果,为该矿的瓦斯治理提供理论支持和技术保证。 展开更多
关键词 高位钻场 走向钻孔 瓦斯抽放
原文传递
贵州小煤矿瓦斯事故原因分析及预防对策 被引量：5
20
作者 刘勇 康向涛 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第1期101-103,共3页
小煤矿的煤炭产量在贵州的煤炭生产中占据主要地位,小煤矿的伤亡事故又是贵州煤矿事故高发的重要原因。本文通过对贵州省小煤矿瓦斯事故发生原因的分析,提出有效的预防对策,防止瓦斯事故的发生,确保矿井的安全生产。
关键词 小煤矿 瓦斯事故 预防对策
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 16 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部