高压水射流气液增压装置稳定性分析及控制优化

1

作者 王龙庆 侯荣国 +2 位作者 吕哲 孙浩程 郭燕坤 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期182-187,共6页

高压水射流气液增压装置在工作过程中存在压力、流量波动,影响加工稳定性和加工质量。为提高增压装置压力、流量稳定性,使用AMESim软件进行仿真分析并对其进行试验验证。结果表明:仿真结果与试验结果误差小于4%,试验压力波动为4.81 MPa... 高压水射流气液增压装置在工作过程中存在压力、流量波动,影响加工稳定性和加工质量。为提高增压装置压力、流量稳定性,使用AMESim软件进行仿真分析并对其进行试验验证。结果表明:仿真结果与试验结果误差小于4%,试验压力波动为4.81 MPa,流量波动为0.046 L/min;气液增压泵活塞相位差为180°时系统波动最大,两活塞到缸体任意一侧的距离差大于低压水增压过程活塞所需位移时,系统波动最小。建立气液增压装置压力、流量数学方程及压缩空气压力与输出压力的关系,优化压缩空气初始压力和最佳转换时间来控制增压过程,以减小水射流系统压力、流量波动,从而提高工作过程稳定性。优化结果表明:在增压泵活塞换向时将压缩空气的压力由0.31 MPa增加至0.78 MPa,0.2 s后水压达到40 MPa时将空气压力恢复至0.31 MPa,最终试验压力波动减小80.7%,流量波动减小80.4%。 展开更多

关键词 水射流系统 稳定性分析 气液增压 压力控制

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喷涂机器人的喷涂轨迹规划 被引量：7

2

作者 潘洋 冉全 邹梦麒 《武汉工程大学学报》 CAS 2018年第3期333-339,共7页

为了解决喷涂机器人喷涂作业后涂料不均匀堆积问题,在平面静态喷涂模型的基础上,提出了一种面向复杂曲面的喷涂机器人轨迹规划方法。首先通过椭圆双β喷涂模型,在一定条件下计算出了平面喷涂中相邻轨迹涂层的最佳重叠距离;在平面喷涂的... 为了解决喷涂机器人喷涂作业后涂料不均匀堆积问题,在平面静态喷涂模型的基础上,提出了一种面向复杂曲面的喷涂机器人轨迹规划方法。首先通过椭圆双β喷涂模型,在一定条件下计算出了平面喷涂中相邻轨迹涂层的最佳重叠距离;在平面喷涂的基础上,分析了平面喷涂与复杂表面喷涂的映射关系;然后通过最小二乘自然二次曲面拟合的方法将复杂曲面拟合成规则的圆形曲面;最后通过多段分割曲线逼近目标函数,找到了复杂曲面上相邻两条路径之间的最优区间设计方法。结果表明,该方法为解决涂料不均匀堆积问题提供了新的思路。 展开更多

关键词 喷涂机器人 轨迹规划 椭圆双β分布模型 最小二乘自然二次曲面拟合法

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前混合水射流喷丸强化表面力学特性及疲劳寿命试验 被引量：27

3

作者 董星 郭睿智 段雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第14期164-170,共7页

为获得前混合水射流喷丸强化增益效果,研究前混合水射流喷丸对2A11铝合金和45钢的表面显微硬度、表面残余压应力和疲劳寿命的影响。采用显微硬度计和X射线应力分析仪分别测定喷丸表面显微硬度和表面残余应力,利用扫描电镜观察疲劳断口形... 为获得前混合水射流喷丸强化增益效果,研究前混合水射流喷丸对2A11铝合金和45钢的表面显微硬度、表面残余压应力和疲劳寿命的影响。采用显微硬度计和X射线应力分析仪分别测定喷丸表面显微硬度和表面残余应力,利用扫描电镜观察疲劳断口形貌,获得喷丸表面显微硬度和表面残余压应力随喷丸压力、扫描速度及靶距的变化规律,指出射流喷丸可以大幅度地提高2A11铝合金和45钢的疲劳寿命,当2A11铝合金和45钢的应力振幅分别为155.7 MPa和282 MPa时,喷丸试样疲劳寿命比未喷丸试样疲劳寿命分别提高25.31倍和18.56倍,且未喷丸试样疲劳裂纹萌生于试样表面,喷丸试样疲劳裂纹有的萌生于试样表面,有的萌生于试样内部,当疲劳源在试样内部时,裂纹在夹杂物处萌生。因此,前混合水射流喷丸是一种提高金属零构件疲劳寿命的有效方法。 展开更多

关键词 水射流 喷丸 疲劳寿命 显微硬度 残余压应力

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水射流喷丸强化残余应力场的有限元模拟 被引量：17

4

作者 董星 张海录 段雄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期189-194,共6页

针对水射流的高湍动特性与受喷靶体材料复杂的弹塑性形变行为,提供一种水射流喷丸强化残余应力场的有限元分析方法。基于准静态压力分布和非线性轴对称面分布载荷,采用多线性各向同性强化的Mises率不相关弹塑性模型,应用Prandtl-Reuss... 针对水射流的高湍动特性与受喷靶体材料复杂的弹塑性形变行为,提供一种水射流喷丸强化残余应力场的有限元分析方法。基于准静态压力分布和非线性轴对称面分布载荷,采用多线性各向同性强化的Mises率不相关弹塑性模型,应用Prandtl-Reuss塑性增量理论及增量初应力法,利用线性斜坡载荷加载制度,运用ANSYS有限元软件模拟不同压力作用下水射流喷丸在2A11铝合金材料表层产生的残余应力场,获得残余应力场的分布规律及残余应力沿层深和径向的变化规律,指出残余应力沿层深分为残余压应力区和残余拉应力区,沿径向分为第Ⅰ残余压应力区、残余拉应力区和第Ⅱ残余压应力区,得到表面残余压应力、表层最大残余压应力、残余压应力层深度随着喷丸压力的增加而增大。为验证有限元模拟的正确性,对喷丸表面残余压应力进行试验验证,结果表明,有限元法计算的表面残余压应力值与试验数据近似吻合。 展开更多

关键词 水射流 喷丸 有限元法 数值模拟 残余应力场

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地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究 被引量：37

5

作者 黄学功 王炅 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期33-36,共4页

高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:... 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等。 展开更多

关键词 信息处理技术 地磁导航 磁传感器 误差补偿 椭球拟合

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高压水冲击强化技术的研究现状及发展 被引量：10

6

作者 曾元松 李耐锐 郭和平 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期97-103,共7页

系统介绍了包括磨料高压连续水射流强化、高压脉冲水射流强化和高压空化水射流强化等高压水冲击强化技术的基本原理、强化机理、强化方法及对材料组织性能的影响,总结了国内外在此领域的最新研究进展和发展趋势,并对高压水冲击强化技术... 系统介绍了包括磨料高压连续水射流强化、高压脉冲水射流强化和高压空化水射流强化等高压水冲击强化技术的基本原理、强化机理、强化方法及对材料组织性能的影响,总结了国内外在此领域的最新研究进展和发展趋势,并对高压水冲击强化技术的未来发展与应用进行了展望。 展开更多

关键词 高压水冲击强化 基本原理 强化机理 强化方法 组织性能

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舰船导航信号非线性UKF滤波定位解算方法研究 被引量：6

7

作者 马野 王孝通 +1 位作者 李博 傅建国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期539-542,共4页

根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变... 根据UKF(unscented Kalman fliter)的工作机理,对所建立的双星(GPS、劳兰C)/航位推算(DR)舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算,形成一套UKF在舰船组合导航中的递推算法。该方法根据随机变量的先验统计特性,按照特定的规则将状态变量分解成2n+1维的散布形式,然后利用统计线性回归技术,实现对非线性函数的线性化,可以获得更小的线性化误差。实船数据试验表明:UKF算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,系统稳定性更好,滤波器估计精度更高。 展开更多

关键词 信息处理技术 UNSCENTED卡尔曼滤波 非线性系统 舰船组合导航 扩展卡尔曼滤波

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高压水射流喷丸强化技术 被引量：42

8

作者 董星 段雄 《表面技术》 EI CAS CSCD 2005年第1期48-49,共2页

　基于组织结构和力学行为分析了高压水射流喷丸强化的机理,给出了各种射流形式喷丸强化的作用效果,提出了前混合水射流和前混合自激振荡水射流喷丸强化的新方法。研究表明,高压水射流喷丸强化技术先进、优势明显,具有广阔的应用前景。

关键词 水射流 喷丸强化 疲劳强度 表面改性

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汽车自适应巡航控制系统的嵌入式系统

9

作者 杨晓慧 《长春大学学报》 2010年第8期81-83,87,共4页

本文从自适应巡航控制算法入手,围绕其结构图,论述了嵌入式系统的功能特性及其在汽车领域应用的可行性与可靠性,阐明了其在大大提高汽车智能化发展中的重要作用。

关键词 自适应巡航控制(ACC) 超高频率(UVHF) 运行时编译器(RTOS)

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模块化高精度称装药装置及其关键技术研究

10

作者 古亚康 解寿全 +2 位作者 徐惠余 刘菊红 喻创 《新技术新工艺》 2025年第10期70-75,共6页

简要介绍了火炸药自动称量技术的国内外现状,从称量方式、药剂特性、称重传感器等3个方面分析了影响称装药精度的因素,以粒状发射药、片状发射药、粉末状发射药和小颗粒炸药等为研究对象,解决了可切换定容腔的计量板定容加药技术、转管... 简要介绍了火炸药自动称量技术的国内外现状,从称量方式、药剂特性、称重传感器等3个方面分析了影响称装药精度的因素,以粒状发射药、片状发射药、粉末状发射药和小颗粒炸药等为研究对象,解决了可切换定容腔的计量板定容加药技术、转管加药装置的小型化技术、直线振动加药技术和高精度称量自动控制技术等关键技术,采用定容称量(计量板、勺式)、转管称量、振动称量等称量方式,设计出一款模块化高精度称装药装置,能够根据不同的火炸药(外形、密度等)及称量精度选择合适的称量方式或组合称量方式,在不同的客户现场完成了真药调试试验,验证了模块化高精度称装药装置及其关键技术的可行性,最终实现了火炸药称装药的模块化、组合化、通用化。 展开更多

关键词 发射药 炸药 称装药 模块化 称量方式 组合

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细水雾灭火技术在潜艇封舱灭火过程中的应用 被引量：3

11

作者 李营 浦金云 陈晓洪 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 北大核心 2011年第4期378-382,共5页

为了研究细水雾灭火技术在潜艇封舱灭火过程中的可行性,首先对细水雾灭火参数进行了简要分析,从理论上证明了细水雾灭火的高效性;其次利用区域模拟方法建立了潜艇舱室火灾发展模型,并根据实例分别模拟计算了潜艇无灭火器材参与和有细水... 为了研究细水雾灭火技术在潜艇封舱灭火过程中的可行性,首先对细水雾灭火参数进行了简要分析,从理论上证明了细水雾灭火的高效性;其次利用区域模拟方法建立了潜艇舱室火灾发展模型,并根据实例分别模拟计算了潜艇无灭火器材参与和有细水雾参与的2个封舱灭火过程;通过对模拟结果的对比分析,得出了细水雾灭火在潜艇封舱灭火过程中的高效性、可行性的结论;最后结合火灾的复燃性和细水雾灭火的特殊性,对潜艇封舱灭火过程中使用细水雾技术提出了若干建议。 展开更多

关键词 细水雾 相关参数 火灾模型 RUNGE-KUTTA方法

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基于离散粒子曳力分析的消防水射流落点修正方法 被引量：2

12

作者 蒋子奕 杨锦涛 +1 位作者 李富伟 李伟 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2023年第3期324-327,366,共5页

为提高现有消防水射流落点定位预测的精度,降低计算强度,提高计算效率,依据现有水射流稳定阶段径向剖面射流微元体积内质量分布的研究结果,以微元体内平均密度为自变量构建曳力主导的射流微元体动力学微分方程,并借助MATLAB GUI计算模块... 为提高现有消防水射流落点定位预测的精度,降低计算强度,提高计算效率,依据现有水射流稳定阶段径向剖面射流微元体积内质量分布的研究结果,以微元体内平均密度为自变量构建曳力主导的射流微元体动力学微分方程,并借助MATLAB GUI计算模块,获得不同平均密度的射流微元体的理论射流轨迹与预期落点。并在此基础上,通过预期落点与理论火源点的加权误差距离对消防水射流的落点综合修正,实现实际水射流空间落点范围有效覆盖面状火源,达到快速灭火的目的。采用人工设置8 m外油盆火源作为预测方法的测试对象,通过测试射流灭火速度与射流角度控制指令输出时间验证控制效果。结果表明,采用该方法后,输出指令时间约为0.12 s;灭火时间约为2.6 s,最快可达0.097 s。 展开更多

关键词 射流落点 加权误差距离 空气曳力 火点覆盖效果 灭火速度

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电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究 被引量：1

13

作者 王殿君 刘淑晶 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期435-437,共3页

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,... 分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析. 展开更多

关键词 电火花线切割 齿轮 计算机仿真 数学模型

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电解加工过程中智能故障诊断方法的研究 被引量：2

14

作者 王福元 徐家文 吴祥 《机械制造》 2005年第3期30-32,共3页

介绍了利用多种传感器对电解加工的过程进行在线检测,获得反映加工过程变化的工艺参数,经数据处理后,利用自适应共振神经网络对工艺参数进行智能识别,从而实现对加工过程的故障诊断。由于采用了多信息融合技术,大大提高了系统故障诊断... 介绍了利用多种传感器对电解加工的过程进行在线检测,获得反映加工过程变化的工艺参数,经数据处理后,利用自适应共振神经网络对工艺参数进行智能识别,从而实现对加工过程的故障诊断。由于采用了多信息融合技术,大大提高了系统故障诊断的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 电解加工 ART-2 智能识别 故障诊断

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基于Multi-Agent系统的舰艇消防过程仿真 被引量：1

15

作者 翁雪涛 李松 《系统仿真技术》 2008年第3期198-202,共5页

舰艇灭火仿真系统的开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量的分析和描述,火灾的发生也具有不可预见性和不可再现性。为此提出了基于Multi-Agent的舰艇消防队灭火仿真模型,介绍了运用Swarm建模和开发工具基于Multi-Ag... 舰艇灭火仿真系统的开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量的分析和描述,火灾的发生也具有不可预见性和不可再现性。为此提出了基于Multi-Agent的舰艇消防队灭火仿真模型,介绍了运用Swarm建模和开发工具基于Multi-Agent的消防队灭火的仿真实现。 展开更多

关键词 多AGENT系统 舰艇灭火 仿真

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电火花加工放电状态的自适应滤波

16

作者 周明 吴建洋 +2 位作者 曾祥渭 牛聚粉 田洪森 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1522-1525,共4页

电火花加工过程具有非线性、弱稳态的特性,加工过程中放电状态变化剧烈,导致控制变量随之大幅度震动,对系统稳定性极为不利,因此需要对放电状态曲线进行光滑滤波。由于二阶自回归放电状态模型的参数辨识是有偏估计,提出采用中间变量的... 电火花加工过程具有非线性、弱稳态的特性,加工过程中放电状态变化剧烈,导致控制变量随之大幅度震动,对系统稳定性极为不利,因此需要对放电状态曲线进行光滑滤波。由于二阶自回归放电状态模型的参数辨识是有偏估计,提出采用中间变量的方法消除参数的有偏估计。采用一个卡尔曼滤波器建立中间变量,另一个卡尔曼滤波器用于二阶自回归放电状态模型的参数辨识,2个卡尔曼滤波器共同组成了一个自适应滤波器。经实验数据验证:该自适应滤波方法不仅能够光滑放电状态曲线,而且能够消除线性滤波本身固有的相移和延迟,同时,自适应滤波方法不会像线性滤波方法造成整个控制系统阶次大幅升高、稳定性下降,能够充分保障实时控制和系统稳定性。 展开更多

关键词 自适应滤波 放电状态 电火花加工 卡尔曼滤波 中间变量法 参数辨识

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基于Internet的铣削加工过程几何仿真研究

17

作者 赵彦玲 董丽华 +2 位作者 孙永国 王鹏 王波 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2004年第4期101-103,107,共4页

为实现网络化制造,使用户不必购买昂贵的软件即可在实际加工之前对切削加工过程进行全面的仿真、预测与分析,给出了用JAVA开发的可嵌入HTML文件的几何仿真方法,并进行了基于网络的加工过程几何仿真方法的研究,使用户可通过IE或支持JAVA ... 为实现网络化制造,使用户不必购买昂贵的软件即可在实际加工之前对切削加工过程进行全面的仿真、预测与分析,给出了用JAVA开发的可嵌入HTML文件的几何仿真方法,并进行了基于网络的加工过程几何仿真方法的研究,使用户可通过IE或支持JAVA Applet程序的浏览器来进行交互式铣削加工过程仿真。该方法解决了非JAVA Applet仿真程序不能嵌入Web页,在客户机上独立于服务器完全自主运行这一技术难题,也可用于开发其他的可视化系统。 展开更多

关键词 INTERNET 铣削加工 几何仿真 JAVA APPLET

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脉冲激励对超声速横向射流混合强化模拟研究 被引量：1

18

作者 孙永鹏 叶桃红 《工业加热》 CAS 2021年第4期6-11,共6页

对脉冲激励的超声速横向氢气射流混合过程进行三维非稳态雷诺平均(URANS)模拟,湍流模型为k-w SST模型。与无激励措施的混合结果相比,燃料射流喷口下游增加脉冲激励会强化流场中大尺度结构如反向涡对(CVP)与涡对(TCVP),进而增强射流与主... 对脉冲激励的超声速横向氢气射流混合过程进行三维非稳态雷诺平均(URANS)模拟,湍流模型为k-w SST模型。与无激励措施的混合结果相比,燃料射流喷口下游增加脉冲激励会强化流场中大尺度结构如反向涡对(CVP)与涡对(TCVP),进而增强射流与主流的混合过程。射流穿透深度、混合效率以及总压损失的计算结果表明:当脉冲频率为50 k Hz时,能够更好地提高射流的混合效率;增大脉冲幅值可以明显地增强氢气与空气混合进程,同时总压损失未受脉冲扰动的影响而增加。 展开更多

关键词 非定常雷诺平均方法 超声速横向射流 脉冲激励 混合效率

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基于Matlab的喷涂机器人喷涂轨迹规划设计 被引量：4

19

作者 施栩 李康 汪绍鹏 《机械研究与应用》 2019年第3期12-16,共5页

为了解决陶瓷生产中釉层不均匀的问题,建立计算不同表面喷涂层厚度分布的数学模型,通过确定合适的间距来提高喷涂效率。对于平面喷涂,采用牛顿迭代法和最小二乘法拟合得到合适的喷涂间距,当相邻喷射轨迹之间的距离为122mm时,高度误差可... 为了解决陶瓷生产中釉层不均匀的问题,建立计算不同表面喷涂层厚度分布的数学模型,通过确定合适的间距来提高喷涂效率。对于平面喷涂,采用牛顿迭代法和最小二乘法拟合得到合适的喷涂间距,当相邻喷射轨迹之间的距离为122mm时,高度误差可控制在2.273%。在平面喷涂的基础上,分析了平面与曲面的映射关系,并采用最小二乘自然二次曲面拟合方法将复杂表面拟合成规则的曲面,结果表明,当相邻喷雾轨道间距为91mm时,高度误差可控制在10%内。 展开更多

关键词 轨迹规划 牛顿迭代法 投影法 微元法 最小二乘法

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基于感应耦合的UHF宽频带电子标签设计

20

作者 左鹏飞 高宝建 赵万年 《电子技术应用》 北大核心 2009年第8期123-126,共4页

采用感应耦合技术设计并制作了一款UHF电子标签天线,为了实现与标签芯片的阻抗匹配,耦合单元采用非均匀弯折技术。仿真结果表明,带宽(VSWR<1.2)为0.82 GHz～1 GHz,完全覆盖了UHF(0.84GHz～0.96GHz)全频段,且S_(11)<-22dB,具有较... 采用感应耦合技术设计并制作了一款UHF电子标签天线,为了实现与标签芯片的阻抗匹配,耦合单元采用非均匀弯折技术。仿真结果表明,带宽(VSWR<1.2)为0.82 GHz～1 GHz,完全覆盖了UHF(0.84GHz～0.96GHz)全频段,且S_(11)<-22dB,具有较好的谐振深度。通过HFSS建模仿真分析发现感应单元距馈电单元的距离和馈电单元的形状对天线性能影响与理论分析基本吻合,对寄生耦合加载技术具有指导意义。 展开更多

关键词 射频识别技术 感应耦合 超高频 宽频带

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