一种S型加减速组合的速度规划算法 被引量：2

1

作者 李甍材 赵东标 冯胜利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期54-63,共10页

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减... 针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法。选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速。在速度规划中,根据简化后的4种加减速形式,灵活组合这3种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动。仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得。 展开更多

关键词 NURBS插补 S型加减速 速度平滑 速度规划

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基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发 被引量：4

2

作者 周杰 邹政 +2 位作者 王时龙 程建宏 彭玉鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期54-57,共4页

针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研... 针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。 展开更多

关键词 多通道张力动态监控系统 多股螺旋弹簧 ADAM5510 磁粉制动器 PID算法

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自动换刀装置发展现状及其关键技术 被引量：19

3

作者 李加明 陶卫军 冯虎田 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期174-176,160,共4页

从提高国产数控加工中心的自主化程度出发,总结了国内外自动换刀装置的发展现状,分析了国产自动换刀装置存在的主要问题和发展方向,并对自动换刀装置关键技术进行了总结。

关键词 自动换刀装置 关键技术 发展现状

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链式刀库及机械手可靠性试验台设计 被引量：5

4

作者 李加明 陶卫军 +2 位作者 冯虎田 董维新 刘亚峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第10期103-105,109,共4页

针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合... 针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置。首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统。最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合其换刀过程,提出了其可靠性试验方法,为提高链式刀库及机械手可靠性提供了实验手段和方法。 展开更多

关键词 可靠性 试验台 链式刀库及机械手

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多股螺旋弹簧数控机床结构设计及控制系统改进 被引量：2

5

作者 周杰 彭玉鑫 +2 位作者 王时龙 程建宏 邹政 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第10期71-74,78,共5页

针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和... 针对多股螺旋弹簧成型原理,及成型过程中存在的问题,提出多股簧数控机床新型的设计方案。通过对钢丝旋转架的优化和张力控制系统的自主研制,大大提高了各股钢丝张力的一致性控制精度。整个系统采用了PC+PLC主从式控制结构,实现了拧索和绕簧运动过程中四个伺服电机的同步控制。通过导电滑环实现钢丝张力控制系统与上位机的通讯,同时开发出了模块化、图形化人机界面,提高了系统的安全可靠性、通讯实时性和易用性。新机床的开发和投入使用,大幅度提高了多股簧的加工精度和产品合格率。 展开更多

关键词 多股螺旋弹簧 结构设计 张力控制器 人机界面

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三菱数控系统伺服参数调整技术研究 被引量：5

6

作者 王莉 罗学科 张超英 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期145-147,共3页

根据三菱数控系统伺服驱动器的特点,开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统,研究了三菱数控系统伺服参数调试的新方法。在传统伺服调整过程中,增加了伺服环运动性能的图形交互功能,对伺服调试过程是一个有益的反馈和补充;速度... 根据三菱数控系统伺服驱动器的特点,开发了用于三菱数控系统伺服调整的测试分析系统,研究了三菱数控系统伺服参数调试的新方法。在传统伺服调整过程中,增加了伺服环运动性能的图形交互功能,对伺服调试过程是一个有益的反馈和补充;速度环参数调试过程和实验结果表明,通过图形反馈信息进行伺服特性参数调整具有更高的效率和精度。 展开更多

关键词 数控系统 伺服调整 数控机床调试

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基于Edgecam的智能化车削编程技术研究 被引量：1

7

作者 毕忠梁 鲍满腔 赵夫超 《制造业自动化》 CSCD 2019年第3期106-108,共3页

研究了基于Edgecam软件的智能化编程技术,介绍了智能编程的实现原理及过程,以某一典型车削零件为例,分析了零件加工工艺、Edgecam自动特征识别,自定义加工策略等过程,重点介绍了策略定制中的关键技术问题,实现了零件编程的智能化和快速化。

关键词 EDGECAM 智能化编程 特征识别 策略定制

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NUM控制系统的滚齿机数控系统开发 被引量：4

8

作者 梁媛 孙建业 祝辉 《沈阳理工大学学报》 CAS 2011年第6期70-73,共4页

依据滚齿机的结构及加工要求,介绍滚齿机中C轴与滚刀轴,C轴与Y轴,C轴与Z轴的同步关系。针对NUM控制系统提供的滚齿包进行编程,通过控制系统中能够读写的外部E参数,在人机界面设置加工参数,编写滚齿机加工程序,完成齿轮加工.

关键词 数控滚齿机 轴同步 人机界面

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基于策略的智能化数控铣程序编制技术研究 被引量：1

9

作者 李铁钢 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2016年第2期178-181,共4页

在Edgecam软件中研究了基于策略的数控程序智能自动化编程问题,提出了策略的编程流程,论述了加工策略定制的关键技术。最后,以某典型零件的加工实例证明了该方法的有效性,实现了制造的智能化和快速化,为其他产品的智能编程提供了借鉴。

关键词 策略加工 智能化编程 特征识别 策略定制 EDGECAM

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基于特征组合段理论研究数控铣削加工参数优化——以洗衣机金属波轮零件为例 被引量：1

10

作者 张磊 《宿州学院学报》 2018年第8期115-119,共5页

针对洗衣机波轮零件数控铣削参数优化问题,利用数控加工仿真软件,计算出每次走刀的切削深度、切削宽度并划分成不同区间,将处于相同区间的数控铣削走刀次数构成加工特征组合段,在每个加工特征组合段上构建多目标优化模型,模型用遗传算... 针对洗衣机波轮零件数控铣削参数优化问题,利用数控加工仿真软件,计算出每次走刀的切削深度、切削宽度并划分成不同区间,将处于相同区间的数控铣削走刀次数构成加工特征组合段,在每个加工特征组合段上构建多目标优化模型,模型用遗传算法对每个数控铣削加工特征组合段进行参数优化,并用优化参数和经验参数通过NC程序验证其铣削时间和成本,结果降低了成本,也说明基于加工特征组合段建立多目标函数模型和优化算法的可行性。 展开更多

关键词 加工特征组合段 数控铣削 多目标参数优化 遗传算法

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基于LabVIEW的开放式数控实验平台的研究 被引量：1

11

作者 张卫星 陆文灏 《广西轻工业》 2010年第12期86-87,110,共3页

主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模... 主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程,能够实现数控系统的基本功能,能实现直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能,以供实验教学应用。 展开更多

关键词 数控实验平台 LABVIEW 运动控制卡

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基于IP复用的数控系统加减速控制

12

作者 杨雁 王云宽 宋英华 《制造业自动化》 北大核心 2007年第7期41-44,共4页

采用硬件IP复用思想实现数控系统加减速控制,能提高开放式数控系统的可重构能力和响应实时性。本文提出了梯形、指数加减速控制的快速实现算法,基于硬件IP复用思想对加减速控制器进行模块化设计,并给出了相应的寄存器模型和仿真结果。

关键词 加减速控制 现场可编程逻辑门阵列 硬件描述语言 IP核

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MCV-1700加工中心机床控制系统的改进

13

作者 王正方 王勇 +1 位作者 徐兴平 曲大伟 《制造业自动化》 北大核心 2006年第12期59-62,共4页

介绍了MCV1700加工中心机床的特点,针对在加工变距螺旋曲面的过程中,由于要进行复杂的微分计算,机床本身CNC控制器运算速度低于机床的走刀速度,铣刀出现一停一顿的现象影响加工精度的问题,采用普通微计算机替代的机床控制系统计算机的方... 介绍了MCV1700加工中心机床的特点,针对在加工变距螺旋曲面的过程中,由于要进行复杂的微分计算,机床本身CNC控制器运算速度低于机床的走刀速度,铣刀出现一停一顿的现象影响加工精度的问题,采用普通微计算机替代的机床控制系统计算机的方案,提高了计算速度和加工精度。 展开更多

关键词 加工中心 CNC控制器 改进

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多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术 被引量：18

14

作者 张万军 张峰 +3 位作者 张景轩 张景怡 张景妍 苟小平 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第6期154-159,共6页

为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了... 为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出了一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立了交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台,仿真实验结果表明,轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大减小轮廓误差,提高插补控制精度,也减小数控插补系统的单轴震动,对其他数控插补过程具有借鉴意义。 展开更多

关键词 多轴联动数控机床 轮廓误差 交叉耦合控制 轮廓误差补偿 运动控制

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基于华中数控系统的宏程序倒角铣削加工应用

15

作者 冯邦军 付晓军 《装备制造技术》 2016年第3期174-175,184,共3页

倒角是机械加工中常见的工艺。以华中数控系统为例,介绍了利用球头刀编制宏程序加工倒角的方法,具有较强的实用性。

关键词 倒角 华中数控系统 铣削 宏程序

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CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术 被引量：13

16

作者 张万军 张峰 +3 位作者 张景轩 张景怡 张景妍 张万良 《机床与液压》 北大核心 2019年第2期1-5,17,共6页

为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x... 为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合轮廓补偿的控制方法,建立交叉耦合轮廓误差补偿的模型,搭建了x轴、y轴及z轴仿真实验平台。仿真实验结果表明:轮廓误差补偿的算法使用交叉耦合误差补偿算法进行控制,可以大大降低轮廓误差。 展开更多

关键词 CNC多轴联动的数控机床 轮廓误差 交叉耦合控制 轮廓误差补偿 运动控制

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数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现 被引量：6

17

作者 汪木兰 邵群涛 左健民 《制造业自动化》 北大核心 2007年第7期31-35,共5页

针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的... 针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器(PFC),以及双模(FC+PID)智能协调控制策略。最后,经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明,获得了比较理想的综合控制效果。 展开更多

关键词 数控机床 模糊控制 位置控制器

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基于Avalon总线的插补器IP核的设计 被引量：3

18

作者 殷苏民 杨仁宇 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期198-200,共3页

针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的... 针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。 展开更多

关键词 AVALON总线 IP核 插补器

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减少数控机床伺服轴定位误差的方法

19

作者 郑丽萍 《武汉船舶职业技术学院学报》 2006年第1期45-47,共3页

通过对数控系统补偿功能有关数据的计算和设置,实现了对机床伺服轴定位误差进行补偿,使该项误差限制在机床允许误差范围内,提高了机床的加工精度。

关键词 补偿功能 机床参数 定位误差 伺服轴

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弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究 被引量：1

20

作者 刘凯 赵东标 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期572-576,共5页

在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的... 在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证. 展开更多

关键词 弧齿锥齿轮 数控加工 样条函数 齿面接触点

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