一种改进量子行为粒子群优化算法的移动机器人路径规划 被引量：16

1

作者 刘洁 赵海芳 周德廉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期123-128,共6页

为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将... 为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将自然选择方法引入传统位置更新公式中,以保持种群的多样性,加强LTQPSO算法的全局搜索能力,加快算法的收敛速度;将改进后的LTQPSO算法应用于移动机器人路径规划中;最后通过理论仿真与移动机器人平台实验验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 路径规划 混合量子行为粒子群优化算法 移动机器人 优化算法

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基于优化TCN组合模型的短期光伏功率预测

2

作者 刘俊宏 富斯源 王亚君 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6378-6388,共11页

为提高多输入特征下光伏发电功率模型的短期预测精度,提出了一种基于优化时域卷积网络超参数的光伏功率预测组合模型(LGGWO-TCN-MHSA)。该模型集改进灰狼优化算法(levy gold gray wolf optimization,LGGWO)、时域卷积网络(temporal conv... 为提高多输入特征下光伏发电功率模型的短期预测精度,提出了一种基于优化时域卷积网络超参数的光伏功率预测组合模型(LGGWO-TCN-MHSA)。该模型集改进灰狼优化算法(levy gold gray wolf optimization,LGGWO)、时域卷积网络(temporal convolutional network,TCN)和多头自注意力机制(malti-head self-attention,MHSA)于一体。首先,采用斯皮尔曼相关系数法提取对光伏功率影响较大的主要特征,并输入至TCN预测模型;然后,将提出的多策略改进灰狼优化算法LGGWO应用于TCN内部进行超参数优化,改善模型预测性能;最后,将预测值输入至多头自注意力模型中进一步提升预测精度。实验采用澳大利亚原始光伏数据进行验证,通过与卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)、长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)等六组模型进行对比,所提模型在测试数据集上的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)分别降低了2.03%~82.0%和10.5%~80.1%,结果表明:所提方法具有较高的预测精度和良好的稳定性。 展开更多

关键词 光伏发电 光伏功率短期预测 改进灰狼优化算法 时域卷积网络 多头自注意力机制

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基于移动互联网下校园LBS平台的设计与实现 被引量：1

3

作者 王迎云 《合肥师范学院学报》 2018年第2期91-93,共3页

校园位置服务(Location Based Service,LBS)平台已成为信息交流测试和位置获取实验性能评价的重要手段。作者在移动互联网下建立校园LBS模型,引入系统级设计方法,采用精确定位技术,设计并实现了用于移动互联网下的校园位置服务(Campus L... 校园位置服务(Location Based Service,LBS)平台已成为信息交流测试和位置获取实验性能评价的重要手段。作者在移动互联网下建立校园LBS模型,引入系统级设计方法,采用精确定位技术,设计并实现了用于移动互联网下的校园位置服务(Campus Location Based Service Platform,CLBSP);该平台实现了输入、输出排队、联合交叉排队等的高度集成;最后给出了基于该平台不同LBS模型下的性能测试结果,与输入、输出排队信息交流测试进行比较,显示了良好的性能,验证了校园LBS平台的合理性。 展开更多

关键词 移动互联网 校园位置服务 精确定位 信息交流

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依赖混沌流形指数方程的宜居城市指数评价模型研究 被引量：1

4

作者 龚芳 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2018年第3期53-57,共5页

针对数据理论无法有效处理宜居城市指数评价的问题,以解决宜居城市指数评价等问题为目的,提出一种依赖混沌流形指数方程的宜居城市指数评价模型.建立混沌流形指数方程对宜居城市的预处理,根据混沌流形指数的特点,对质心进行计算.基本概... 针对数据理论无法有效处理宜居城市指数评价的问题,以解决宜居城市指数评价等问题为目的,提出一种依赖混沌流形指数方程的宜居城市指数评价模型.建立混沌流形指数方程对宜居城市的预处理,根据混沌流形指数的特点,对质心进行计算.基本概率指派由广义三角模糊隶属函数进行,指派后形成数据,从而完成对宜居城市指数的评价.仿真实验结果表明:该方法既高效又合理地对宜居城市指数进行评估. 展开更多

关键词 混沌流形 指数方程 指数评价模型 宜居城市评价

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基于MPPT的两级单相光伏并网发电系统控制策略研究 被引量：12

5

作者 刘洁 刘莉 米焱 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第3期385-390,共6页

文章对两级单相光伏并网发电系统进行研究,系统前级使用新型变步长电导增量法,来实现最大功率点跟踪;后级逆变器采用P-Q控制方式,实现快速电网电压跟踪;使用电压外环,电流内环的双环控制,使逆变器输出稳定的无功和有功功率。在Simulink... 文章对两级单相光伏并网发电系统进行研究,系统前级使用新型变步长电导增量法,来实现最大功率点跟踪;后级逆变器采用P-Q控制方式,实现快速电网电压跟踪;使用电压外环,电流内环的双环控制,使逆变器输出稳定的无功和有功功率。在Simulink中搭建仿真模型,结果验证系统不仅能够有效提高跟踪速度和精度,而且可以较好的抑制系统在最大功率处的波动,满足光伏发电对并网逆变器的要求。 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 光伏并网系统 逆变器 增量电导法

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扇形喷嘴参数与雾场均匀度影响研究 被引量：8

6

作者 沈正昊 丁国清 陈欣 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第8期138-147,共10页

为了提高扇形喷嘴喷雾流场的均匀性,采用计算流体力学,基于欧拉-欧拉法构建模型对扇形喷嘴的两相流喷雾模型进行仿真,计算喷雾流场的流量分布,通过改变喷嘴的切槽角、切深、接口形状以及喷射压力参数,研究其对于雾场分布及其均匀性的影... 为了提高扇形喷嘴喷雾流场的均匀性,采用计算流体力学,基于欧拉-欧拉法构建模型对扇形喷嘴的两相流喷雾模型进行仿真,计算喷雾流场的流量分布,通过改变喷嘴的切槽角、切深、接口形状以及喷射压力参数,研究其对于雾场分布及其均匀性的影响。仿真计算显示,扇形喷嘴的喷雾流场具有三峰的流量分布,减小切槽角、增大切深以及选择扁椭球形状的接口形状均对流量分布的均匀性有改善效果。研究结果表明:扇形喷嘴流量的三峰分布由切口与管柱之间长度的偏差产生,形成了液流的奇异点。改进喷嘴参数能够改善奇异点与雾场的扩散性能,改善流量分布的均匀性。 展开更多

关键词 喷雾流场 两相流 计算流体力学 扇形喷嘴 均匀性

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基于FLUENT的压电式无针注射器喷嘴射流分析 被引量：2

7

作者 张铁民 李晟华 +1 位作者 梁莉 梅园 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期273-280,440,441,共10页

为研究压电式无针注射器的喷嘴结构对其射流形态、平均喷射速度和平均湍流强度的影响,首先,基于粘性不可压缩流体纳维-斯托克斯方程,利用计算流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε湍流模型和流场体积函数多相流模型,对四种结构的喷嘴... 为研究压电式无针注射器的喷嘴结构对其射流形态、平均喷射速度和平均湍流强度的影响,首先,基于粘性不可压缩流体纳维-斯托克斯方程,利用计算流体动力学软件Fluent的Realizable k-ε湍流模型和流场体积函数多相流模型,对四种结构的喷嘴高压自由射流进行数值模拟,结果显示,锥柱形结构的喷嘴能得到可控性较好的对称射流;其次,利用正交试验法对锥柱形结构喷嘴的锥形收缩角和中部圆柱长度进行设计仿真分析,以得到上述结构参数及其交互作用对喷嘴的平均喷射速度和平均湍流强度的影响;最后,利用SPSS软件对仿真结果进行分析。结果表明,中部圆柱长度对喷嘴的平均喷射速度和平均湍流强度具有显著影响,锥形收缩角对前者无显著影响,而对后者具有显著影响,中部圆柱长度和锥形收缩角的交互作用对前者和后者均无显著影响。综合考虑,当锥形收缩角为30°、中部圆柱长度为0.2mm时,锥柱形喷嘴可得到最佳射流特性,此时出口平均速度可达6.56m/s,湍流强度均值为1.04%。该研究可为压电式无针注射器的喷嘴设计提供参考。 展开更多

关键词 无针注射 喷嘴 压电效应 射流

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基于神经网络和模糊控制的光伏发电MPPT研究 被引量：17

8

作者 焦科名 徐凯 《计算机仿真》 北大核心 2020年第5期71-76,共6页

光伏电池的输出功率随着外部环境条件和负载的变化而变化,为了提高光伏发电的效率和系统稳定性,鉴于其最大功率点主要受光照强度和温度影响,提出一种新的智能型最大功率点跟踪方法,首先根据输入的光照强度和温度,使用径向基神经网络对... 光伏电池的输出功率随着外部环境条件和负载的变化而变化,为了提高光伏发电的效率和系统稳定性,鉴于其最大功率点主要受光照强度和温度影响,提出一种新的智能型最大功率点跟踪方法,首先根据输入的光照强度和温度,使用径向基神经网络对最大功率点电压进行预测并输出参考电压,然后将光伏电池输出电压与该参考电压的偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,用以实现对占空比的调整。最后分别在标准情况、光照强度变化条件和温度变化等各条件下,使该方法与通用模糊控制法、电导增量法进行了仿真比较。实验结果表明,上述方法能够迅速跟踪光伏电池的最大功率点,动态性能和稳态性能良好。 展开更多

关键词 最大功率点跟踪 径向基神经网络 模糊控制 光照强度 温度

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基于模糊PI控制的三相光伏并网逆变器的仿真 被引量：3

9

作者 吴学敏 蒋林 《自动化技术与应用》 2015年第9期80-85,共6页

为保证整个光伏系统高效节能运行,就必需要求逆变器具有稳定、快速的运行性能,且拥有高效的转换效率和较强的鲁棒性。本文介绍了三相光伏并网逆变器控制的基本原理并将模糊PI控制应用于光伏并网逆变器的控制中。当光照环境等条件改变时... 为保证整个光伏系统高效节能运行,就必需要求逆变器具有稳定、快速的运行性能,且拥有高效的转换效率和较强的鲁棒性。本文介绍了三相光伏并网逆变器控制的基本原理并将模糊PI控制应用于光伏并网逆变器的控制中。当光照环境等条件改变时光伏发电系统的工作条件会发生一系列非线性变化,使得逆变跟踪电网电压的精度下降,难以实现并网的要求。本文所提出的模糊PI控制可以实时改变控制器参数值,改善光伏系统并网控制的动态过程,减低并网的谐波畸变率,最终能够实现光伏系统的平滑并网。通过仿真验证了并网控制策略的可行性和优越性。 展开更多

关键词 光伏 模糊控制 并网逆变器 空间矢量控制

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基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究 被引量：27

10

作者 严亮 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2019年第11期12-18,共7页

为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控... 为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。 展开更多

关键词 ARM FPGA 运动控制器 梯形加减速控制 PT运动模式

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中国古代建筑设计中的传承价值及设计启示 被引量：2

11

作者 马月 《鞋类工艺与设计》 2023年第23期169-171,共3页

文章以中国古代建筑设计为研究对象,阐述了古代建筑设计的发展历程和主要类型;从建筑材料、布局方式、造型样式方面梳理了古代建筑设计的特点;结合经典建筑案例从文化、美学、功能层面总结了古代建筑设计的传承价值与艺术思想,旨在为现... 文章以中国古代建筑设计为研究对象,阐述了古代建筑设计的发展历程和主要类型;从建筑材料、布局方式、造型样式方面梳理了古代建筑设计的特点;结合经典建筑案例从文化、美学、功能层面总结了古代建筑设计的传承价值与艺术思想,旨在为现代建筑设计提供设计启示与参考。 展开更多

关键词 古代建筑设计 设计思想 木结构 鲁班文化

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基于电压波动特性的地区配电网光伏电源接纳能力分析 被引量：1

12

作者 姜力文 康青 《山西电力》 2015年第5期35-37,共3页

结合地区配电网现状及光伏电源接入的典型模式和运行特性,通过功率变化引起的电压波动的方法,系统分析光伏电源对配电网电压波动的影响,从而对地区配电网接纳光伏电源的能力进行研究。研究表明,光伏电源接入系统的总容量与其功率因数有... 结合地区配电网现状及光伏电源接入的典型模式和运行特性,通过功率变化引起的电压波动的方法,系统分析光伏电源对配电网电压波动的影响,从而对地区配电网接纳光伏电源的能力进行研究。研究表明,光伏电源接入系统的总容量与其功率因数有关,平均功率因数越小,其接入允许容量越小,输出功率波动大,不确定性程度高,对配电网电压稳定影响显著。 展开更多

关键词 配电网 光伏电源 电压波动 接纳能力

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光伏发电并网系统的孤岛效应及反孤岛策略 被引量：1

13

作者 潘晓贝 《济源职业技术学院学报》 2018年第2期42-46,共5页

太阳能由于具备资源分布广、无污染、存储量大及可再生等一系列优点,引起了全世界的广泛关注、研究和应用。在太阳能光伏并网发电系统中,特有的故障状态就是孤岛效应。孤岛效应会对设备和相关人员带来危害。因此,反孤岛策略也成了研究... 太阳能由于具备资源分布广、无污染、存储量大及可再生等一系列优点,引起了全世界的广泛关注、研究和应用。在太阳能光伏并网发电系统中,特有的故障状态就是孤岛效应。孤岛效应会对设备和相关人员带来危害。因此,反孤岛策略也成了研究的重点和热点。文章研究了孤岛效应及反孤岛策略,重点分析比较了常用的反孤岛策略,提出了一种基于电网阻抗检测的主动式反孤岛策略,并进行了检测盲区的分析,研究结果表明这种策略可以有效解决孤岛问题。 展开更多

关键词 光伏发电 孤岛效应 反孤岛策略发电并网

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基于LightGBM-TextCNN-XGBoost的超短期光伏功率预测研究 被引量：7

14

作者 李晶晶 黄翔庚 +2 位作者 张媛媛 张新平 宋美 《电力大数据》 2023年第10期26-33,共8页

针对超短期光伏功率预测的传统方法存在的限制,本文提出了一种基于LightGBM-TextCNN-XGBoost算法的预测模型。首先,本文对原始数据进行了预处理,并使用CEEMDAN对数据进行模态分解。然后,该文将模态分解后的数据归一化,并基于GWO-FCM聚... 针对超短期光伏功率预测的传统方法存在的限制,本文提出了一种基于LightGBM-TextCNN-XGBoost算法的预测模型。首先,本文对原始数据进行了预处理,并使用CEEMDAN对数据进行模态分解。然后,该文将模态分解后的数据归一化,并基于GWO-FCM聚类算法将数据聚类为三种天气类型。接着,该文将数据划分为训练集和测试集,分别对LightGBM和TextCNN算法进行训练。最后,文章基于Stacking思想建立了基于LightGBM-TextCNN-XGBoost算法的模型进行预测,并使用R 2等评价指标对预测模型进行了综合评价。实验结果显示,文中模型的预测效果非常优秀。这种模型能够精确地预测光伏发电的功率,有助于光伏电站降低损失,从而确保微电网的安全稳健运行。 展开更多

关键词 超短期光伏功率预测 LightGBM-TextCNN-XGBoost GWO-FCM聚类算法

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基于温升监测的特高压换流站高压开关柜火灾预警方法 被引量：2

15

作者 张诚 徐亮亮 +3 位作者 谢永涛 马云龙 戴懿 史君清 《机械设计与制造工程》 2024年第12期92-96,共5页

特高压换流站高压开关柜接头端因温升导致过热会出现断路、火灾等安全隐患,为此提出基于温升监测的特高压换流站高压开关柜火灾预警方法。提取接头端温升特征因素,构建有限元模型;优化温升监测模块的感应灵敏度,提高了温升数据检测的准... 特高压换流站高压开关柜接头端因温升导致过热会出现断路、火灾等安全隐患,为此提出基于温升监测的特高压换流站高压开关柜火灾预警方法。提取接头端温升特征因素,构建有限元模型;优化温升监测模块的感应灵敏度,提高了温升数据检测的准确率。实验结果表明,所提方法显著提升了温度感应与监测的准确率,与实际温度的差不超过5℃,整体温升变化曲线与实际温升曲线一致。 展开更多

关键词 特高压换流站 开关柜接头端 温升监测 有限元模型 神经网络

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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究 被引量：1

16

作者 张一东 徐一栋 陈海卫 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期35-42,共8页

为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入... 为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入S型加减速快速规划算法,确保控制器插补过程中各关节速度和加速度的连续。在PT运动模式下使用脉冲平摊算法保证了脉冲信号的稳定输出。最后对笛卡尔空间下控制器的圆弧插补功能进行仿真与验证,结果表明该控制器能够实现预定轨迹且各关节速度与加速变化平滑。 展开更多

关键词 机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式

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储能技术在光伏并网发电系统中的应用 被引量：8

17

作者 王璐玥 孔凡珺 孙启峰 《集成电路应用》 2024年第8期334-335,共2页

阐述储能技术在光伏并网发电系统中的作用,探讨储能技术在光伏并网发电系统中的应用,包括实现光伏峰谷平衡调节、支持光伏应急备用供电,以及解决光伏并网频率调控问题。

关键词 光伏并网 峰谷平衡调节 并网频率调控 储能技术

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基于改进灰狼算法的最大功率点跟踪

18

作者 杨丽丽 孙荣霞 王硕南 《信息技术与网络安全》 2018年第9期97-100,共4页

当光伏阵列处于局部阴影状态下时,功率特性曲线呈现多峰状态,原有的最大功率点跟踪方法已不再适用。所以在局部遮阴条件下应用一种改进的灰狼算法,此法将原有算法中收敛因子线性递减方式改成非线性递减,且引入动态权重调整,改进了原算... 当光伏阵列处于局部阴影状态下时,功率特性曲线呈现多峰状态,原有的最大功率点跟踪方法已不再适用。所以在局部遮阴条件下应用一种改进的灰狼算法,此法将原有算法中收敛因子线性递减方式改成非线性递减,且引入动态权重调整,改进了原算法的不足之处。试验采用Simulink模型仿真,仿真数据在V-SUN-S4000型发电实训平台进行数据测试,结果表明改进后的灰狼算法收敛速度更快,搜索时间更短,且有效解决全局搜索与局部搜索不平衡的问题。 展开更多

关键词 灰狼算法 收敛因子 动态权重 局部阴影 最大功率点跟踪

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基于改进灰狼算法的光伏系统最大功率点跟踪方法

19

作者 丁然 《电子测试》 2022年第22期47-50,共4页

本文将改进的灰狼算法用于光伏发电系统的最大功率跟踪。对原有算法的收敛性进行优化,在引入动态加权的基础上,利用改进灰狼算法对局部阴影下的最大功率点进行跟踪。并建立局部遮蔽模拟模型进行模拟实验,在MATLAB/Simulink中构建了最大... 本文将改进的灰狼算法用于光伏发电系统的最大功率跟踪。对原有算法的收敛性进行优化,在引入动态加权的基础上,利用改进灰狼算法对局部阴影下的最大功率点进行跟踪。并建立局部遮蔽模拟模型进行模拟实验,在MATLAB/Simulink中构建了最大功率跟踪模型,设置太阳能板与改进灰狼算法进行对比,得到功率-时间曲线,通过MATLAB/Simulink中最大功率跟踪模型,与改进灰狼算法进行对比,得出传统跟踪方法不能追踪阴影时最大功率的结论。 展开更多

关键词 灰狼算法 光伏系统 最大功率点

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双喷咀旋转速度的理论计算公式 被引量：1

20

作者 龙明庆 《高压水射流》 1990年第1期18-19,共2页

关键词 水射流 双喷咀 旋转 速度 计算式

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