采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略 被引量：4

1

作者 尚东阳 李小彭 +1 位作者 尹猛 李凡杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速... 双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。 展开更多

关键词 振动控制 柔性机械臂 干扰观测器 模糊整定 PI控制

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基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计 被引量：4

2

作者 佟志忠 段广仁 +1 位作者 何景峰 姜洪洲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期109-114,共6页

为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了... 为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统。基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量。为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法。 展开更多

关键词 各向同性 STEWART平台 主动隔振 优化设计 空间光学仪器

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振动控制中的局部应变补偿和改进PPF算法 被引量：2

3

作者 马天兵 裘进浩 +1 位作者 季宏丽 袁明 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期41-45,51,共6页

为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁... 为了克服压电结构振动同位配置中局部应变和正位移反馈(PPF)算法补偿阻尼比的两面性问题,运用低通滤波器来滤除高频局部应变模态,用速度负反馈混合PPF算法来进一步提高系统的阻尼比,通过劳斯判据分析了改进后算法的稳定性条件.以飞机壁板结构为研究对象,根据激光测振仪识别出其中的两阶模态振型,并粘贴压电片进行振动控制.仿真和实验结果表明,无论是在正弦激励还是随机信号激励下,混合了低通滤波、PPF和速度负反馈(DVFB)的新方法都能较大幅度降低结构的90 Hz和162 Hz模态振幅,并有效抑制单一PPF实验过程中出现的谐波分量,两阶模态同时控制效果都达到10 dB以上. 展开更多

关键词 局部应变 同位配置 正位移反馈 速度负反馈 振动

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基于改进阈值法的小波去噪研究 被引量：8

4

作者 姚朝龙 刘立龙 《测绘工程》 CSCD 2012年第3期18-20,34,共4页

给出一种改进阈值算法,与现有的两种算法的消噪效果对比,结果表明,文中提出的改进阈值去噪方法在均方根误差和信噪比意义上均优于已有的两种改进阈值去噪方法,改进公式更为合理。

关键词 小波滤波 尺度 改进阈值法

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基于声辐射模态的有源噪声智能控制 被引量：1

5

作者 崔怀峰 胡如夫 +1 位作者 王明军 陈南 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期972-979,共8页

将声辐射模态理论应用到有源结构声智能控制中。根据辐射模态对声场贡献的独立性将噪声控制问题分解为若干阶辐射模态的控制问题。利用辐射模态与声模态和结构模态之间均存在严格的选择性以及不同阶辐射模态对声场分布和贡献的关系,构... 将声辐射模态理论应用到有源结构声智能控制中。根据辐射模态对声场贡献的独立性将噪声控制问题分解为若干阶辐射模态的控制问题。利用辐射模态与声模态和结构模态之间均存在严格的选择性以及不同阶辐射模态对声场分布和贡献的关系,构造针对不同阶辐射模态的智能结构。通过协调机制组织智能结构并建立基于辐射模态的有源智能控制系统。仿真表明,系统具有智能性和灵活性,能够有效地处理动态噪声,实现智能控制。 展开更多

关键词 声辐射模态 智能结构 分散式控制 封闭空腔 结构声

原文传递

前馈结构噪声有源控制算法的LabVIEW设计及仿真 被引量：5

6

作者 袁明 张方 《电子测量技术》 2009年第8期144-147,共4页

有源噪声控制是近年来噪声控制领域研究的一个热点问题,适用于低频成分的噪声消除。本文以次为切入点,首先介绍了前馈结构有源噪声控制系统的组成,对其中所采用的自适应算法进行了详细讨论。然后针对有源噪声控制中的两种常用算法FXLMS... 有源噪声控制是近年来噪声控制领域研究的一个热点问题,适用于低频成分的噪声消除。本文以次为切入点,首先介绍了前馈结构有源噪声控制系统的组成,对其中所采用的自适应算法进行了详细讨论。然后针对有源噪声控制中的两种常用算法FXLMS和FXNLMS,在LabVIEW环境下设计了仿真程序,并进行仿真。通过仿真,比较了两种算法的鲁棒性、收敛速度等性能指标,得出了FXNLMS算法较FXLMS算法更适合实际应用的结论,为今后进一步的研究奠定了基础。 展开更多

关键词 有源噪声控制 自适应算法 LABVIEW 仿真

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基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制 被引量：1

7

作者 方勃 耿英 耿辉 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第3期486-489,共4页

目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真... 目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性. 展开更多

关键词 H∞控制理论 柔性机械臂 压电驱动器 振动主动控制

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负电容压电阻尼振动系统控制器参数研究 被引量：1

8

作者 马小陆 王涛 王兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第9期44-46,共3页

实验中发现负电容电路参数对负电容压电阻尼振动系统的振动幅值的衰减影响很大,推导了负电容压电阻尼振动系统的振动幅值随负电容电路参数的变化关系,并进行了仿真和实验研究,理论仿真和实验结果表明:负电容值越接近于压电片的固有电容... 实验中发现负电容电路参数对负电容压电阻尼振动系统的振动幅值的衰减影响很大,推导了负电容压电阻尼振动系统的振动幅值随负电容电路参数的变化关系,并进行了仿真和实验研究,理论仿真和实验结果表明:负电容值越接近于压电片的固有电容,压电阻尼控制系统的衰减性能越好,串联电阻越小,压电阻尼控制系统的衰减性能越好。 展开更多

关键词 负电容 机电耦合系数 振动控制

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基于M-K检验和最小二乘法的SSA算法研究 被引量：2

9

作者 贾国庆 程明龙 +2 位作者 易辉跃 房卫东 许晖 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期29-33,61,共6页

在对振动信号处理过程中,由于环境噪声等因素的影响,会使得信号产生畸变,影响分析结果。传统奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)在进行振动信号处理时,可以分离出振动信号的趋势项和周期项,但是仍然存在信号相位移动和奇异值... 在对振动信号处理过程中,由于环境噪声等因素的影响,会使得信号产生畸变,影响分析结果。传统奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)在进行振动信号处理时,可以分离出振动信号的趋势项和周期项,但是仍然存在信号相位移动和奇异值突变的现象。针对该问题,提出了一种基于M-K检验和最小二乘法的SSA改进算法。首先,通过对原始数据两端添加一定长度的伪数据,修正和消除了SSA重构后的信号相位移动现象。对奇异值进行最小二乘法拟合,降低奇异值突变的程度。然后,经M-K趋势项检验,根据统计值自适应选择最优分组重构阶次,获取能量占比高的奇异值,提高信号降噪能力。实验结果表明,相比于传统SSA和其他一些改进SSA算法,基于M-K检验和最小二乘法的SSA改进算法在振动信号降噪处理能力上有明显的优势,信号质量得到了改善,有利于准确获取振动体的振动频率等参数。 展开更多

关键词 奇异谱分析 M-K检验 最小二乘法 奇异值突变 振动信号

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基于ANSYS的动力总成悬置系统的尺寸优化设计

10

作者 秦洪艳 《机械工程师》 2014年第12期125-126,共2页

利用A N SY S软件对某载货汽车动力总成悬置系统的结构进行了尺寸优化设计。通过建立优化数学模型,选择算法参数,得到了满足三向刚度要求的橡胶悬置的几何参数。

关键词 动力总成悬置系统 非线性有限元 尺寸优化设计

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复杂非金属减震结构的建模与等效研究 被引量：2

11

作者 宋勇 靖建全 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6期88-93,共6页

针对减震系统中复杂非金属减震结构数值分析和等效处理的需求,利用有限元方法对预弯柱体非金属减震器进行建模和分析,获得了与实验测试吻合良好的计算结果。在此基础上,提出一种利用实物实验或数值实验数据等效复杂非金属减震结构的等... 针对减震系统中复杂非金属减震结构数值分析和等效处理的需求,利用有限元方法对预弯柱体非金属减震器进行建模和分析,获得了与实验测试吻合良好的计算结果。在此基础上,提出一种利用实物实验或数值实验数据等效复杂非金属减震结构的等效模型处理方法。该方法利用三维实体结构等效复杂非金属减震器外形和连接关系,以实际减震器的单轴压缩实验和应力松弛实验数据获得等效模型的超弹和粘弹材料参数。实例分析表明,基于三维实体结构的等效模型能够有效表征实际减震器在复杂减震系统中的连接关系,并在主工作方向上有效模拟实际减震结构的力学响应特性。 展开更多

关键词 减震器 超弹性 粘弹性 等效模型

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金属矿山提升过卷保护装置的应用与探讨 被引量：1

12

作者 尧金才 马海玉 任旭东 《有色冶金设计与研究》 2015年第6期7-9,共3页

针对国内金属矿山规范中对竖井过卷保护装置的具体规定,结合国外工程项目实例,分析了竖井提升常用过卷保护装置楔形罐道、机械式过卷保护装置的结构原理及计算方法,并对几种过卷保护保护装置的特点进行了分析对比,对我国现行金属矿山规... 针对国内金属矿山规范中对竖井过卷保护装置的具体规定,结合国外工程项目实例,分析了竖井提升常用过卷保护装置楔形罐道、机械式过卷保护装置的结构原理及计算方法,并对几种过卷保护保护装置的特点进行了分析对比,对我国现行金属矿山规程、规范关于过卷保护的规定提出了探讨性建议。 展开更多

关键词 金属矿山 过卷保护 竖井提升 钢带式 楔形罐道

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尾砂充填新工艺探讨

13

作者 马海玉 尧金才 《有色冶金设计与研究》 2015年第6期5-6,9,共3页

尾砂胶结充填常采用立式砂仓、水泥仓、相应的给料计量装置、高浓度搅拌桶、风水及工艺管道、电仪控制等的配置形式,但考虑到传统的立式砂仓容积过大、造价过高,现采用斜板浓密机来代替立式砂仓,可有效地节省基建投资,是充填工艺发展的... 尾砂胶结充填常采用立式砂仓、水泥仓、相应的给料计量装置、高浓度搅拌桶、风水及工艺管道、电仪控制等的配置形式,但考虑到传统的立式砂仓容积过大、造价过高,现采用斜板浓密机来代替立式砂仓,可有效地节省基建投资,是充填工艺发展的新方向。 展开更多

关键词 尾砂充填 斜板浓密机 立式砂仓 浅层沉降 分级尾砂

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