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基于ACS运动控制的LED晶片分选系统设计 被引量:2
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作者 张永昊 宋华军 +1 位作者 武田凯 韩旭 《计算机测量与控制》 2021年第5期116-121,共6页
为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度,设计了基于IPC+ACS运动控制的LED晶片分选系统;分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序,并结合电机性能分别规划了3类电机的定位时间;以直驱电机为例分析了... 为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度,设计了基于IPC+ACS运动控制的LED晶片分选系统;分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序,并结合电机性能分别规划了3类电机的定位时间;以直驱电机为例分析了在SPiiPlus MMI软件环境中调试电机电流环、速度环和位置环以及频域稳定性的过程,并最终给出3类电机的定位时间和定位误差;设计了吸嘴和顶针接触式剥离拾取晶片的方案,利用ACSPL+语言编写拾取动作的程序,并在速度环和位置环曲线中加以验证;在ZKMY-P10型号的分选机分选平台进行了连续分选测试,实验结果表明,分选机的X/Y轴定位精度为±0.5 mil,晶片分选的平均速度为125 ms/片。 展开更多
关键词 晶片分选 ACS运动控制 SPiiPlus MMI LED分选机
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ENYA贴片机提升产能的设备改造
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作者 孙启伟 孟庆辉 《有色金属材料与工程》 CAS 2018年第3期48-52,共5页
当硅晶片(wafer)抛光机的产能大于贴片机产能时,如何提高贴片机的产能,使抛光机与贴片机两者的产能达到平衡,是研究的方向。通过对贴片机的观察、了解、测量等相关工作,确认只有提升贴片机贴片部分的速度,才能提升贴片机的产能。贴片机... 当硅晶片(wafer)抛光机的产能大于贴片机产能时,如何提高贴片机的产能,使抛光机与贴片机两者的产能达到平衡,是研究的方向。通过对贴片机的观察、了解、测量等相关工作,确认只有提升贴片机贴片部分的速度,才能提升贴片机的产能。贴片机的贴片部分,只有提高硅片上升/下降电机的速度,才能提升贴片部分的速度。为此更换脉冲发生器、上升/下降电机及控制器等相关的部件,并且编写相关PLC控制程序,从而提高硅片升/降电机的速度。达到了抛光机产能与贴片机产能相匹配的预期目的:增加贴片机的产能51 840片/a。 展开更多
关键词 贴片机 PLC 交流伺服电机
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