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基于FPGA数字控制模块的便携式医学超声成像硬件设计
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作者 钟焯英 谢俊钦 张志鹏 《机械设计与制造工程》 2025年第9期118-122,共5页
为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持... 为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持在90.17%~97.03%,较其他方法提升了5.59%~17.91%。此外,其去噪性能明显优化,信噪比提升了6.39%~15.88%,有效提高了检测质量。研究表明,该系统具备良好的信号采集能力和较强的抗干扰性能,为便携式超声成像仪提供了更优的硬件方案,提升了其在医疗检测中的应用价值。 展开更多
关键词 超声检测 医学超声成像仪 可编程门阵列 硬件控制系统
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基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法 被引量:2
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作者 封琰 苏延浩 杨力 《电子设计工程》 2025年第7期104-107,112,共5页
配网线路分布广泛且运行环境复杂多变,增加了配网线路故障定位的难度。为此,提出基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法。利用边缘计算的分布式处理能力和区域协同的优势,通过区域协同实现故障信息的同步采集,并利用部署的边缘... 配网线路分布广泛且运行环境复杂多变,增加了配网线路故障定位的难度。为此,提出基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法。利用边缘计算的分布式处理能力和区域协同的优势,通过区域协同实现故障信息的同步采集,并利用部署的边缘计算节点,运行SVM和遗传算法,进行故障区域的初步判断和精确定位。结果表明,设计方法的配电网线路故障定位准确率平均值为97.22%,定位时间平均值为1.46 s,证明了该方法定位的准确性。 展开更多
关键词 边缘计算 区域协同 配网线路 遗传算法 故障定位
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BJ-3A/B卫星主动正反向推扫敏捷成像地面预处理技术创新与应用
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作者 严明 王智勇 +4 位作者 耿俊超 李领 艾鹏 孙国柱 魏春 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第3期22-31,共10页
“北京三号”A(BJ-3A)卫星和“北京三号”B(BJ-3B)卫星是中国目前在轨成像模式最多的高分辨率光学遥感卫星,该卫星系统(BJ-3A/B)在常规同轨多目标、两视立体、三视立体、多条带拼幅、多条带拼接等成像模式的基础上,首创了任意航迹的正... “北京三号”A(BJ-3A)卫星和“北京三号”B(BJ-3B)卫星是中国目前在轨成像模式最多的高分辨率光学遥感卫星,该卫星系统(BJ-3A/B)在常规同轨多目标、两视立体、三视立体、多条带拼幅、多条带拼接等成像模式的基础上,首创了任意航迹的正南正北多条带拼幅主动正反向推扫高机动成像模式。文章针对BJ-3A/B卫星正南正北多条带拼幅主动正反向推扫成像特点,设计了一套相机成像档位地面反射率调整、反向推扫影像分段行时归一化、姿态参数高次多项式拟合与外推预处理流程,来生产主动正反向推扫成像传感器校正标准影像产品。通过对BJ-3B卫星获取的正南正北5条带拼幅数字正射影像进行平面位置中误差检测,结果表明:优于0.5 m正向推扫影像能满足1∶2 000比例尺平面精度要求,反向推扫影像能满足1∶5 000比例尺平面精度要求。 展开更多
关键词 “北京三号”卫星 敏捷平台 主动成像 反向推扫 地面预处理
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关于宠物行业数字化转型的分析
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作者 仝玉慧 郭华伟 +1 位作者 刘庆义 刘慧 《四川畜牧兽医》 2025年第6期6-7,共2页
数字化转型已成为行业发展的必然趋势,而人工智能作为核心技术之一,正在深刻改变人们对宠物饲养、医疗和科研等领域的传统认知。本文通过概述宠物行业的数字化转型背景及人工智能在宠物饲养、临床医学领域的应用,分析了人工智能与宠物... 数字化转型已成为行业发展的必然趋势,而人工智能作为核心技术之一,正在深刻改变人们对宠物饲养、医疗和科研等领域的传统认知。本文通过概述宠物行业的数字化转型背景及人工智能在宠物饲养、临床医学领域的应用,分析了人工智能与宠物行业融合发展的现状及未来趋势。 展开更多
关键词 饲养 宠物行业 临床医学 数字化转型 人工智能
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基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法 被引量:3
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作者 金祥博 王跃明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期421-434,共14页
图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯... 图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯度集合。然后,计算原始图像与对应像素梯度滤波图像的梯度权重均方根误差集合,并将该集合高斯分布的最大值对应的像素梯度确定为最佳像素梯度。最后,根据图像中脉冲噪声的密度和复杂度,确定所提滤波器的自适应窗口大小和迭代次数。大量实验结果表明,所提滤波器对移除8位、16位的单通道脉冲噪声图像展现出良好的鲁棒性。与其他先进方法相比,该方法可以实时移除真实热红外相机采集图像中低密度的随机值脉冲噪声和SAPN,并实现噪声抑制过程中99.5%以上的原始像素不会遭受破坏。除此之外,针对高密度SAPN抑制,该方法获得了具有竞争力的结果,与运行时间较快的滤 波方法相比表现出较好的 PSNR和 SSIM,与 PSNR和 SSIM较优秀的去噪方法相比表现出较快的运行时间。对于极限 SAPN(99%)破坏的图像,也能够恢复有意义的图像细节。 展开更多
关键词 图像去噪 自适应迭代中值滤波器 像素梯度 调制传递函数 脉冲噪声
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汽车行止安全智能监控系统 被引量:1
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作者 王秀 刘保罗 +1 位作者 刘永鹏 霍文怡 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期340-344,共5页
以减少交通事故的发生和挽救车内滞留儿童的生命为初衷,设计并实现一款汽车行止安全智能监控系统,为生命安全加一份保障。该系统采用前端采集设备、阿里云平台和移动端App三层架构,基于AI人脸表情识别技术、酒精检测传感器、空气质量检... 以减少交通事故的发生和挽救车内滞留儿童的生命为初衷,设计并实现一款汽车行止安全智能监控系统,为生命安全加一份保障。该系统采用前端采集设备、阿里云平台和移动端App三层架构,基于AI人脸表情识别技术、酒精检测传感器、空气质量检测传感器实现对酒驾醉驾、疲劳驾驶、儿童滞留车内情况的云端远程监控,系统设置多级预警与紧急控制措施机制,实现汽车行止安全智能监控,预防事故的发生。 展开更多
关键词 安全智能监控 AI表情识别 酒驾醉驾 疲劳驾驶 车内人员滞留 云端远程监控
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InSAR中大气改正方法的对比研究 被引量:8
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作者 宋小刚 李德仁 +1 位作者 廖明生 王尚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期18-20,共3页
描述了InSAR中大气改正的几种主要方法,对各种方法的优缺点进行了深入的分析,并讨论了各种方法的使用条件和使用中应该注意的问题。改正方法的选择取决于数据条件、研究区域状况、精度要求,也可以多种方法结合使用。最后展望了InSAR中... 描述了InSAR中大气改正的几种主要方法,对各种方法的优缺点进行了深入的分析,并讨论了各种方法的使用条件和使用中应该注意的问题。改正方法的选择取决于数据条件、研究区域状况、精度要求,也可以多种方法结合使用。最后展望了InSAR中大气改正技术的发展趋势。 展开更多
关键词 INSAR 大气改正 永久散射体 GPS MODIS
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基于最大后验和非局域约束的非下采样轮廓波变换域SAR图像去噪方法 被引量:7
8
作者 岳春宇 江万寿 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期59-64,共6页
提出一种基于最大后验和非局域约束的非下采样轮廓波变换域SAR图像去噪方法。根据SAR图像数据的特征,引入非对数加性模型,并在该模型下对SAR图像NSCT域中的噪声分布统计建模,应用最大后验准则和非局域约束相结合的方法解求SAR图像真实... 提出一种基于最大后验和非局域约束的非下采样轮廓波变换域SAR图像去噪方法。根据SAR图像数据的特征,引入非对数加性模型,并在该模型下对SAR图像NSCT域中的噪声分布统计建模,应用最大后验准则和非局域约束相结合的方法解求SAR图像真实信号的NSCT系数。试验结果表明,本方法具有良好的去噪能力。 展开更多
关键词 SAR图像去噪 非对数加性模型 非下采样轮廓波 最大后验 非局域
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汽车疲劳驾驶的检测与监视系统设计 被引量:10
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作者 蔡木生 周航 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第6期63-67,共5页
针对疲劳驾驶易引发交通事故这一问题,本文设计开发了一个疲劳驾驶检测系统。该系统由树莓派、摄像头、轻量级云应用服务和移动端构成,实时获取驾驶员脸部视频,利用Dlib开源库得到人脸的68个关键点,通过计算其眼睛、嘴巴张合度,并与原... 针对疲劳驾驶易引发交通事故这一问题,本文设计开发了一个疲劳驾驶检测系统。该系统由树莓派、摄像头、轻量级云应用服务和移动端构成,实时获取驾驶员脸部视频,利用Dlib开源库得到人脸的68个关键点,通过计算其眼睛、嘴巴张合度,并与原来训练好的数据进行对比,依此判断驾驶员是否处于疲劳状态,若是,则进行语音提示,相关信息也能通过互联网上传到云端服务器中,车主或公司可通过移动端的微信小程序动态监控驾驶员状态。该系统具有成本低、易实现的特点,经测试,在有模型数据的情况下疲劳识别准确率为95%,可稳定运行。 展开更多
关键词 疲劳驾驶检测系统 图像处理算法 人脸检测 微信小程序
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在Arduino平台上快速实现创意作品的原型设计 被引量:3
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作者 孟宪宁 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第7期40-42,共3页
开源的Arduino电子原型平台通过提供丰富的底层和驱动类库以及简洁的外围元器件检测和控制功能,可以大大降低产品的原型设计难度,并提高设计效率。本文通过一个智能小车的硬件组装、循迹和避障软件功能设计,演示了Arduino平台在电子创... 开源的Arduino电子原型平台通过提供丰富的底层和驱动类库以及简洁的外围元器件检测和控制功能,可以大大降低产品的原型设计难度,并提高设计效率。本文通过一个智能小车的硬件组装、循迹和避障软件功能设计,演示了Arduino平台在电子创意作品快速原型设计方面的能力,为广大双创开发者提供了一个可借鉴的思路。 展开更多
关键词 原型设计 ARDUINO 开源
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移动机器人深度相机的点云数据获取 被引量:2
11
作者 安峰 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第3期5-7,共3页
移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现。本文探讨了通过Kinect深度相机来获取周围环境的彩色图像和深度图像,并通过相应的运算来解析出... 移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现。本文探讨了通过Kinect深度相机来获取周围环境的彩色图像和深度图像,并通过相应的运算来解析出相应的点云信息,为后续定位、导航等做准备。 展开更多
关键词 KINECT ROS SLAM 移动机器人
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RapidIO串行总线的硬件抽象层设计与应用 被引量:1
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作者 赵蕾 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第5期11-13,共3页
针对在多种异构处理器构成的软件无线电系统中GPP组件与非GPP组件间不能直接通信的问题,提出了一种基于RapidIO总线的GPP硬件抽象层实现方案。采用RapidIO消息单元邮箱作为底层通信机制,适配封装RapidIO驱动接口,为上层应用软件提供标... 针对在多种异构处理器构成的软件无线电系统中GPP组件与非GPP组件间不能直接通信的问题,提出了一种基于RapidIO总线的GPP硬件抽象层实现方案。采用RapidIO消息单元邮箱作为底层通信机制,适配封装RapidIO驱动接口,为上层应用软件提供标准的通信接口。测试结果表明,该方案可解决GPP组件与非GPP组件间的通信问题,并可提高应用软件的可移植性和复用性。 展开更多
关键词 GPP 调制解调硬件抽象层 RAPIDIO SCA CORBA
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北斗试验卫星自主定轨初步结果分析
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作者 宋小勇 毛悦 +2 位作者 贾小林 阮仁桂 刘宇玺 《测绘科学与工程》 2017年第5期15-20,共6页
导航卫星自主定轨是指卫星利用星间测量数据和自主数据处理更新导航星历的过程。北斗试验卫星装备星间链路载荷,已有5颗卫星具备星间测量功能。本文利用试验卫星实测星间链路数据,分别采用扩展滤波与直接滤波方法进行自主定轨试验。... 导航卫星自主定轨是指卫星利用星间测量数据和自主数据处理更新导航星历的过程。北斗试验卫星装备星间链路载荷,已有5颗卫星具备星间测量功能。本文利用试验卫星实测星间链路数据,分别采用扩展滤波与直接滤波方法进行自主定轨试验。结果表明,扩展滤波方法能够较好解决观测数据缺失情况下的自主定轨误差扩大问题。5颗试验卫星与一个地面站实测数据自主定轨轨道URE精度优于1.5m,初步验证了自主定轨算法的可行性。 展开更多
关键词 导航卫星 星间链路 自主导航 KALMAN滤波 扩展滤波
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基于执行轨迹的软件缺陷定位方法研究 被引量:7
14
作者 王新平 顾庆 +2 位作者 陈翔 张鑫 陈道蓄 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期168-171,188,共5页
软件中隐含的缺陷数目与可靠性直接相关,软件缺陷定位是移除软件缺陷的关键,缺陷定位的及时性和有效性直接影响软件的可用性。基于执行轨迹的软件缺陷定位能够很好地与自动化测试相结合,有较强的现实意义。讨论了基于执行轨迹的软件缺... 软件中隐含的缺陷数目与可靠性直接相关,软件缺陷定位是移除软件缺陷的关键,缺陷定位的及时性和有效性直接影响软件的可用性。基于执行轨迹的软件缺陷定位能够很好地与自动化测试相结合,有较强的现实意义。讨论了基于执行轨迹的软件缺陷定位方法通用框架FLOC,详细介绍了该框架的各个阶段,包括执行轨迹的组织、执行轨迹的选择、怀疑率的计算、定位报告的评价。分析了现有的基于执行轨迹的软件缺陷定位方法,并按照框架的结构比较了这些方法的特点,提出了改进的思路。最后对缺陷定位的发展提出展望。 展开更多
关键词 软件调试 缺陷定位 执行轨迹 相似度 怀疑率
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网络可靠性评估模型与算法综述 被引量:39
15
作者 黄宁 伍志韬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2651-2660,共10页
可靠性评估是可靠性工程的基础,传统评估方法主要以物理故障为主,但网络独有的特点导致其评估难以回避非物理故障。从20世纪60年代首次提出网络的连通可靠性发展至今,由于网络复杂,评估方面广,影响因素多,几十年的研究产生了很多相关参... 可靠性评估是可靠性工程的基础,传统评估方法主要以物理故障为主,但网络独有的特点导致其评估难以回避非物理故障。从20世纪60年代首次提出网络的连通可靠性发展至今,由于网络复杂,评估方面广,影响因素多,几十年的研究产生了很多相关参数、模型和算法,导致网络可靠性概念杂乱,评估模型与算法不成系统。以故障为核心提出了网络可靠性3层评估模型,对应3类不同性质的网络故障,从可靠性工程的角度系统梳理了网络可靠性概念、内涵,并基于此综述了每一层所对应的评估算法。 展开更多
关键词 网络可靠性 评估模型 连通可靠性 性能可靠性 业务可靠性
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基于随机型网络演算的AFDX端端时延分析方法 被引量:3
16
作者 伍志韬 黄宁 +1 位作者 王学望 胡宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期168-172,共5页
数据传输的及时性保障是航空电子全双工交换式以太网(avionics full duplex switched Ethernet,AFDX)中最主要的挑战。不同业务流有不同的实时性需求,因而提出一种高低优先级调度策略,通过随机型网络演算方法,推导出在某一概率下业务流... 数据传输的及时性保障是航空电子全双工交换式以太网(avionics full duplex switched Ethernet,AFDX)中最主要的挑战。不同业务流有不同的实时性需求,因而提出一种高低优先级调度策略,通过随机型网络演算方法,推导出在某一概率下业务流端端时延的上界值。最后,在Simevent中搭建一个AFDX仿真案例,所提方法计算得到的时延上界与仿真结果相匹配,比传统计算方法更准确有效,同时也表明高低优先级调度有助于提高紧急数据的及时性。 展开更多
关键词 时延 优先级 随机型网络演算 Simevent
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遥感图像的亚像元匹配方法研究 被引量:3
17
作者 李洪均 徐抒岩 闫得杰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期493-495,共3页
为了在一定亚像元匹配精度下提高亚像元匹配速度、研究传统的模板匹配亚像元方法,提出将图像重采样法和曲面拟合法结合起来用于亚像元匹配。先利用序贯相似性检测法,找到像元级的最佳匹配点,然后对模板n倍重采样,计算每个子模板与最佳... 为了在一定亚像元匹配精度下提高亚像元匹配速度、研究传统的模板匹配亚像元方法,提出将图像重采样法和曲面拟合法结合起来用于亚像元匹配。先利用序贯相似性检测法,找到像元级的最佳匹配点,然后对模板n倍重采样,计算每个子模板与最佳匹配点的归一化相似性度量值,并计算当归一化相似性度量值最大时所对应的子模板在图像中的位置,再在绝对误差值最小的3×3区域内应用曲面拟合法,从而得到亚像元定位坐标。结果表明,采用图像重采样法和曲面拟合法相结合的新方法,在10倍重采样的前提下,匹配精度高于0.04像元的亚像元精度。 展开更多
关键词 信息光学 亚像元 重采样 遥感图像 曲面拟合
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基于自适应心理声学模型的智能语音识别系统 被引量:2
18
作者 熊笑颜 陈栩 +1 位作者 黄灿英 陈艳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第6期675-679,共5页
针对包含环境噪声和信道失真等噪声的语音处理问题,提出了一种基于自适应心理声学模型的智能语音识别系统,并建立了听觉模型.该模型将心理声学和耳声发射(OAE)合并到了自动语音识别(ASR)系统中,利用AURORA2数据库分别在清洁训练条件和... 针对包含环境噪声和信道失真等噪声的语音处理问题,提出了一种基于自适应心理声学模型的智能语音识别系统,并建立了听觉模型.该模型将心理声学和耳声发射(OAE)合并到了自动语音识别(ASR)系统中,利用AURORA2数据库分别在清洁训练条件和多训练条件下进行试验.结果表明,所提出的特征提取方法可以显著提高词识别率,优于梅尔频率倒谱系数(MFCC)、前向掩蔽(FM)、侧向抑制(LI)和倒谱平均值及方差归一化(CMVN)算法,能够有效地提高智能语音识别系统的性能. 展开更多
关键词 梅尔频率倒谱系数 耳声发射 自适应 心理声学滤波器 自动语音识别 AURORA2数据库 前向掩蔽 侧向抑制
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白光LED可见光无线通信系统的研究 被引量:14
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作者 熊飞峤 敖邦乾 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期60-62,共3页
白光LED技术与可见光通信技术相结合,可以构建出LED可见光无线通信系统。通过对LED白光作为光源的室内可见光通信信道的分析,给出了能有效抵抗多径干扰的OFDM技术的优缺点,以及改进后的OFDM版本,即一种单载波频分复用(SC-OFDM)接入技术... 白光LED技术与可见光通信技术相结合,可以构建出LED可见光无线通信系统。通过对LED白光作为光源的室内可见光通信信道的分析,给出了能有效抵抗多径干扰的OFDM技术的优缺点,以及改进后的OFDM版本,即一种单载波频分复用(SC-OFDM)接入技术;模拟了互补累计分布函数的实验数据,给出了仿真后不同调制情况下的比较图。 展开更多
关键词 白光LED 频分多路复用 可见光无线通信
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攻击检测安全LEACH路由协议 被引量:2
20
作者 王江涛 杨庚 +1 位作者 孙源 陈生寿 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期557-563,共7页
提出一种基于攻击检测的安全LEACH协议S-LEACH.该协议根据LEACH协议的特点,采用在簇头选举和数据传输阶段在数据包尾部捎带检测参数信息的方法,通过节点能量和接收信号强度值,综合判断传感器网络中的HELLO flood攻击和Sybil攻击;同时针... 提出一种基于攻击检测的安全LEACH协议S-LEACH.该协议根据LEACH协议的特点,采用在簇头选举和数据传输阶段在数据包尾部捎带检测参数信息的方法,通过节点能量和接收信号强度值,综合判断传感器网络中的HELLO flood攻击和Sybil攻击;同时针对簇头节点和簇内节点的攻击,分别设计了2种检测方法,提高了检测精度.最后在NS-2软件中建立了WSN真实网络空间的Jakes信道模型,利用该模型验证了S-LEACH协议的安全性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由安全 入侵检测 LEACH
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