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题名基于模糊逻辑的无人机巢候选起飞点动态调整
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作者
孙朝霞
熊枫
邓鑫
杨连硕
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机构
国网随州供电公司
国网随州供电公司检修分公司
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出处
《计算机仿真》
2025年第7期515-519,共5页
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基金
国家级国家电网科技项目,输变配营多专业无人机巡检技术研究,5215M0230002。
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文摘
无人机巢通常部署在特定的环境中,天气条件如风速、风向、地形特征如障碍物分布等因素均会影响起飞点的选取,这些因素难以用精确数值量化,从而产生模糊信息,难以找到无人机巢的适宜起飞点,导致整体飞行性能较差。为此,研究基于模糊逻辑的无人机巢候选起飞点动态调整方法。利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)来筛选影响无人机巢候选起飞点选择的关键影响因素,并为每个因素赋予不同等级模糊评语,通过计算模糊评语的隶属度,建立模糊逻辑关系矩阵,结合影响因素的权重,采用模糊推理,计算出每个起飞点的适宜起飞度,将关键影响因素量化处理,并将最大值对应的候选点作为调整后的最佳起飞点,由此达到动态调整候选起飞点的目的。结果表明:所研究方法调整后,障碍物数量有所减少,飞行时间缩短,说明起飞点的调整是有效的,对于提高无人机的整体飞行性能具有重要意义。
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关键词
模糊逻辑
无人机巢
候选起飞点
隶属度
动态调整方法
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Keywords
Fuzzy logic
Unmanned aircraft nest
Candidate takeoff point
Affiliation
Dynamic adjustment method
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分类号
TP5.23
[自动化与计算机技术]
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