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基于元模型的装备体系模型构建及验证方法
1
作者 王奎 高甜容 +3 位作者 董志明 尤涛 王苹 曹伟 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期16-23,共8页
研究国内外体系结构技术的发展现状,理解外军体系结构框架,特别是美国国防部体系结构框架,结合对我军体系结构框架发展的理解,基于美国国防部体系结构框架DoDAF2.0,提出强化“分析作战场景,形成使命任务清单,分解作战活动”部分以及增... 研究国内外体系结构技术的发展现状,理解外军体系结构框架,特别是美国国防部体系结构框架,结合对我军体系结构框架发展的理解,基于美国国防部体系结构框架DoDAF2.0,提出强化“分析作战场景,形成使命任务清单,分解作战活动”部分以及增加基于网络信息体系,以对外提供服务遂行职能的运行模式相关试图产品,以适应我军体系发展趋势的新体系结构产品框架;并基于体系结构框架,对体系元模型进行层次化分析,构建元模型校核、验证与确认方法,对指导体系模型适应装备体系发展趋势具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 元模型 体系结构 校核验证 模型体系
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高体积分数SiCp/Al复合材料螺旋铣孔加工切削温度特性研究
2
作者 杨文创 唐德文 +2 位作者 周炬 符纯明 阳晨 《有色金属加工》 2026年第2期22-27,共6页
为研究高积分分数SiCp/Al复合材料螺旋铣孔过程中切削参数对切削温度的影响规律,采用单因素试验方法,以切削速度、轴向每齿进给量和切向每齿进给量为变量,结合数值仿真与切削实验进行系统分析。结果表明,切削温度随切削速度的增加而显... 为研究高积分分数SiCp/Al复合材料螺旋铣孔过程中切削参数对切削温度的影响规律,采用单因素试验方法,以切削速度、轴向每齿进给量和切向每齿进给量为变量,结合数值仿真与切削实验进行系统分析。结果表明,切削温度随切削速度的增加而显著升高,整体温度分布范围为340~520℃;切削温度随轴向每齿进给量的增大而上升,温度范围为405~490℃;而切削温度随切向每齿进给量的增加呈不稳定波动趋势,温度分布为394.6~478.5℃。 展开更多
关键词 SICP/AL复合材料 螺旋铣孔 切削温度 切削参数
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长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法
3
作者 方斌 胡诚 +1 位作者 万娇 黄林 《自动化技术与应用》 2026年第1期28-32,共5页
针对复杂多变的长距离巡检环境,传统巡检路径规划方法难以快速适应并调整巡检路径,导致规划方案不够合理等问题,研究一种长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法。通过设置模型假设条件,定义巡检路径长度和转弯次数两个目标函数并结... 针对复杂多变的长距离巡检环境,传统巡检路径规划方法难以快速适应并调整巡检路径,导致规划方案不够合理等问题,研究一种长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法。通过设置模型假设条件,定义巡检路径长度和转弯次数两个目标函数并结合约束条件构建规划模型,利用改进粒子群算法求解模型最优解,得出无人机巡检路径规划方案。结果表明,无人机巡检路径智能规划方法规划出来的路径长度更短,转弯次数更少,规划方案更为合理,规划能力更强。 展开更多
关键词 长距离输电线路 无人机 巡检 目标函数 改进粒子群算法 路径规划
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基于中值滤波算法的二次供水设备水压自动控制方法
4
作者 葛映兰 马超 +1 位作者 宋军 蔡睿 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期135-139,共5页
高层和偏远地区水压波动较大,目前供水的方式无法实时测量并记录水压数据,导致无法计算与控制水压和预期水压的偏差,难以满足稳定、高效的用水需求。为此,提出一种基于中值滤波算法的二次供水设备水压自动控制方法。在二次供水系统的关... 高层和偏远地区水压波动较大,目前供水的方式无法实时测量并记录水压数据,导致无法计算与控制水压和预期水压的偏差,难以满足稳定、高效的用水需求。为此,提出一种基于中值滤波算法的二次供水设备水压自动控制方法。在二次供水系统的关键位置安装压力传感器,实时测量并记录水压数据。计算与预期水压之间的偏差。将水压偏差数据输入自动滑模控制器,控制水泵转速,实现二次供水设备水压自动控制。结果表明:经实验本方法水压变化曲线与预期水压之间的偏差减小,且拟合优度达到最高,表明在该方法的控制下能够更准确地跟踪预期水压。 展开更多
关键词 中值滤波算法 二次供水设备 水压 压力传感器 滑模控制方法
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基于自然语言处理技术和多层LSTM融合模型的在线文本情感识别方法
5
作者 宋杰 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2026年第2期32-37,共6页
识别评论等在线文本中隐藏的情感信息对于明确网络舆论动向,从而进行积极正向的网络舆论引导具有重要意义.为此,本文提出一种基于自然语言处理技术和多层LSTM融合模型的在线文本情感识别方法.首先,应用4种自然语言处理技术对在线文本实... 识别评论等在线文本中隐藏的情感信息对于明确网络舆论动向,从而进行积极正向的网络舆论引导具有重要意义.为此,本文提出一种基于自然语言处理技术和多层LSTM融合模型的在线文本情感识别方法.首先,应用4种自然语言处理技术对在线文本实施预处理,包括去停用词技术、分词技术、特征词提取技术及文本表述技术;然后,融入CNN网络,构建多层LSTM融合模型,其中CNN层负责捕捉文本局部关键特征,LSTM层负责挖掘文本上下文依赖关系,以文本表述中的特征向量为输入,识别出在线文本情感类别.实验结果表明,本文方法的F1值更大,时间复杂度更低,能够高效完成更为准确且全面的在线文本情感识别. 展开更多
关键词 自然语言处理技术 CNN网络 多层LSTM融合模型 在线文本情感识别方法
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基于多传感离散小波分解的断路器分合状态实时监测
6
作者 崔绍军 曹健 +3 位作者 宋晓东 常平 赵叶欢 杨灿 《微型电脑应用》 2026年第2期159-162,共4页
针对高压断路器存在的拒动、误动、分合不到位等隐患预警,设计一种基于振动、电磁场感知的断路器分合状态变化监测装置。在断路器的机构箱、横梁等关键部位安装多个传感器实现振动信号采集,同时采用离散小波分解法提取断路器的振动信号... 针对高压断路器存在的拒动、误动、分合不到位等隐患预警,设计一种基于振动、电磁场感知的断路器分合状态变化监测装置。在断路器的机构箱、横梁等关键部位安装多个传感器实现振动信号采集,同时采用离散小波分解法提取断路器的振动信号特征。采用连续测量终端装置对带电状态下断路器和电流互感器电场强度进行监测。结果显示,基于振动信号与电场强度信号的监测方法对断路器故障的分类效果较优,错检样本总数为7个,错检率为2.41%。在10次测试中,所提出的方法的故障诊断平均准确率高达98.52%,平均诊断耗时仅为0.540 s,说明所提出的方法能够有效实现高压断路器的故障诊断与预警,进而实现长期的运营合规和安全保障。 展开更多
关键词 离散小波分解 多传感器 断路器 监测
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基于混合八叉树模型的五轴联动数控加工仿真 被引量：3
7
作者 秦金祥 杨萌 《计算机仿真》 2025年第2期271-274,441,共5页
针对因五轴联动数控机床动态特性难捕捉,导致的数控加工仿真难度大的问题,提出一种基于混合八叉树模型的数控加工仿真方法。根据五轴联动中直角轴和旋转轴的同步协调特性,采用线性插补方式,分析五轴联动的旋转角速度和角加速度的对偶变... 针对因五轴联动数控机床动态特性难捕捉,导致的数控加工仿真难度大的问题,提出一种基于混合八叉树模型的数控加工仿真方法。根据五轴联动中直角轴和旋转轴的同步协调特性,采用线性插补方式,分析五轴联动的旋转角速度和角加速度的对偶变化,建立一阶和二阶比例函数计算变化矢量,通过矢量同步关系得到角速度和角加速度同比例变化数值。建立混合八叉树模型,将五轴联动矢量的作为叶结点的初始输入值,其中每个分支和叶结点均代表不同五轴联动的动态参数,通过层次规划和节点分割模拟整个数控加工过程,结合实际应用情况不断迭代更新,实现五轴联动数控加工仿真。实验结果表明,上述方法能够高效仿真五轴联动数控机床的加工过程,对刀尖和刀轴的轨迹模拟效果较好、清晰直观,将其应用在实际的设备维护中可提供重要帮助。 展开更多
关键词 混合八叉树模型 五轴联动 数控加工 二阶变化矢量 层次规划
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卫星执行器部分失效故障估计与重构控制方法
8
作者 许域菲 杨阳 +1 位作者 洪振强 陆一波 《飞控与探测》 2025年第6期83-88,共6页
针对卫星执行器故障易发的问题,提出了基于系统状态空间模型和自适应观测器的故障估计和控制律重构方法,实现用算法重构代替硬件冗余的目标。针对卫星执行器部分失效,建立了姿态动力学模型和执行器故障模型;设计了自适应故障诊断观测器... 针对卫星执行器故障易发的问题,提出了基于系统状态空间模型和自适应观测器的故障估计和控制律重构方法,实现用算法重构代替硬件冗余的目标。针对卫星执行器部分失效,建立了姿态动力学模型和执行器故障模型;设计了自适应故障诊断观测器,通过求解线性矩阵不等式,获得观测器的参数,有效地进行了故障的估计,并采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性;基于所得故障信息,重构控制器来补偿因执行器的部分失效导致的系统性能的下降,使系统获得满意的动态性能指标;最后,以某卫星姿态控制系统为例进行仿真验证,结果表明,所提方法能够实现故障估计和补偿控制,与传统硬件备份相比,这种算法重构与补偿方法原理清晰,可以降低系统复杂性,提升经济效益。 展开更多
关键词 执行器故障 故障估计 重构控制 可靠性 卫星姿态
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考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制研究 被引量：7
9
作者 李璐 王一 +3 位作者 韩美至 郭小娟 张慧敏 李磐旎 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第1期123-129,共7页
新能源加入后,配电网的结构更加复杂,给电力调度工作带来了巨大挑战。为保证电力系统供电的可靠性和稳定性,开展考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制方法研究。通过构建配电网协调运行费用、电压偏差、负荷方差和新能源占比4个... 新能源加入后,配电网的结构更加复杂,给电力调度工作带来了巨大挑战。为保证电力系统供电的可靠性和稳定性,开展考虑新能源占比优化的配电网源网荷储协调控制方法研究。通过构建配电网协调运行费用、电压偏差、负荷方差和新能源占比4个方面的多目标函数,并设置4个约束条件;利用改进麻雀搜索算法,对初始位置的产生、发现者和加入者的位置更新分别进行改进,以避免陷入局部最优,求取满足目标函数的最优解,由此完成对配电网源网荷储协调控制。分析结果表明:应用所研究方法,新能源出力总量与大电网出力情况基本平衡,且在一定程度上实现了新能源占比的最大化;运行费用、电压偏差以及负荷方差均低于预期最小值,分别为53.05万元、3.3 V、1.4 kW。对比分析说明,所研究方法更好地实现了配电网源网荷储的协调控制,为可靠供电提供了参考方案。 展开更多
关键词 新能源占比优化 配电网 多目标函数 源网荷储 改进麻雀搜索算法 协调控制方法
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基于随机振动的航天继电器多余物自动检测系统 被引量：4
10
作者 唐晓庆 张龙 +1 位作者 王国涛 翟国富 《低压电器》 北大核心 2010年第8期40-42,46,共4页
航天继电器内的多余物是导致继电器失效的主要原因之一,严重影响了航天电子系统的可靠性。将随机振动激励系统的搭建作为研究重点,在原有定频正弦激励系统的基础上,搭建出可实现随机振动激励功能的系统平台,为验证随机振动激励对于微粒... 航天继电器内的多余物是导致继电器失效的主要原因之一,严重影响了航天电子系统的可靠性。将随机振动激励系统的搭建作为研究重点,在原有定频正弦激励系统的基础上,搭建出可实现随机振动激励功能的系统平台,为验证随机振动激励对于微粒碰撞噪声检测效果的改善状况提供了实验条件。 展开更多
关键词 微粒碰撞噪声检测 随机振动 航天继电器
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融合情感词典和图对比学习的中文零样本立场检测
11
作者 付书凡 王中卿 姜晓彤 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期255-261,共7页
零样本立场检测的主要目的是在标注数据有限或没有标注数据的情况下识别作者对特定目标或主题的态度,目前已有的零样本立场检测主要是基于注意力机制或引入外部情感信息,该类方法忽略了原始文本中隐藏的情感信息和实体之间的语义关系。... 零样本立场检测的主要目的是在标注数据有限或没有标注数据的情况下识别作者对特定目标或主题的态度,目前已有的零样本立场检测主要是基于注意力机制或引入外部情感信息,该类方法忽略了原始文本中隐藏的情感信息和实体之间的语义关系。针对这一问题,提出了一个融合情感词典和图对比学习的零样本立场检测模型(EL-CL),利用思维链诱导的方法来挖掘原始文本中的情感信息,用于辅助构建新的输入文本,在对输入文本聚类生成原型图的训练过程中引入情感词典来增强原型图的文本向量中的情感信息。同时,采用自监督的图对比学习方法,对含有情感特征的向量进行数据增强,以提高模型对未知样本的推理能力。在NLPCC2016中文微博立场检测数据集上基于5个目标进行实验,结果显示,所提模型在多分类评价指标macro-F1上比基线模型提升了10%,证明了所提模型在零样本环境下具有良好的立场检测能力。 展开更多
关键词 零样本立场检测 情感词典 思维链诱导 原型图 图对比学习
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高风温长寿命热风管系设计与实践
12
作者 杨艳 王贤 +1 位作者 罗云文 张开斌 《山西冶金》 2025年第2期178-182,185,共6页
高风温热风管系是高炉送风系统的重要环节,具有高温、高压等特点。以顶燃式热风炉的热风管系为例,从管系的结构、耐材、砌筑方法和操作维护等多个方面进行热风管系设计,并对现有管系进行结构改造和耐材改造。实践应用表明,管系改造后,... 高风温热风管系是高炉送风系统的重要环节,具有高温、高压等特点。以顶燃式热风炉的热风管系为例,从管系的结构、耐材、砌筑方法和操作维护等多个方面进行热风管系设计,并对现有管系进行结构改造和耐材改造。实践应用表明,管系改造后,在满足高炉生产所需风量的条件下,管系运行稳定,保证了高炉稳定顺行。 展开更多
关键词 热风炉 热风管系 长寿命 设计 实践
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煤矿搜救机器人未知环境高效自主探索方法
13
作者 胡而已 李猛钢 +3 位作者 李杭 周益 由韶泽 唐超权 《中国煤炭》 北大核心 2025年第8期92-103,共12页
为了实现对煤矿井下未知环境快速且完备地探索,进而快速开展煤矿灾后等未知环境的探测与救援任务,保证搜救机器人的灾后生存与返航能力,提出一种双阶段视点混合式探索策略(DSVP^(*))。针对传统双阶段视点方法(DSVP)在煤矿颠簸路面、多... 为了实现对煤矿井下未知环境快速且完备地探索,进而快速开展煤矿灾后等未知环境的探测与救援任务,保证搜救机器人的灾后生存与返航能力,提出一种双阶段视点混合式探索策略(DSVP^(*))。针对传统双阶段视点方法(DSVP)在煤矿颠簸路面、多硐室子空间等特殊场景中存在的路径规划缺陷,重点突破点云地图分割与全局探索机制两大关键技术:基于平面拟合RRT^(*)(PR RRT^(*))的局部路径优化方法,通过点云平面特征提取实现地形适应性路径规划;构建具有引导性的全局路径生成机制,利用环境结构特征提升多分支巷道探索效率。通过仿真环境对比测试表明,DSVP^(*)相较DSVP算法探索效率提升32%,且在多轮对比实验中均达到100%环境覆盖率,显著优于DSVP、NBVP、GBP、MBP等传统方法。在井下巷道复杂地形区域进行了现场试验,结果表明,相比DSVP方法,DSVP^(*)可以更加完整地探索巷道区域,证明了提出的DSVP^(*)在煤矿搜救机器人的自主探索效率与完备性等方面具有更高的工程应用价值。 展开更多
关键词 煤矿搜救机器人 未知环境探索 自主探索 多阶段视点 旅行商
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基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法 被引量：8
14
作者 封琰 苏延浩 杨力 《电子设计工程》 2025年第7期104-107,112,共5页
配网线路分布广泛且运行环境复杂多变,增加了配网线路故障定位的难度。为此,提出基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法。利用边缘计算的分布式处理能力和区域协同的优势,通过区域协同实现故障信息的同步采集,并利用部署的边缘... 配网线路分布广泛且运行环境复杂多变,增加了配网线路故障定位的难度。为此,提出基于边缘计算和区域协同的配网线路故障定位方法。利用边缘计算的分布式处理能力和区域协同的优势,通过区域协同实现故障信息的同步采集,并利用部署的边缘计算节点,运行SVM和遗传算法,进行故障区域的初步判断和精确定位。结果表明,设计方法的配电网线路故障定位准确率平均值为97.22%,定位时间平均值为1.46 s,证明了该方法定位的准确性。 展开更多
关键词 边缘计算 区域协同 配网线路 遗传算法 故障定位
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应急情形下洪水泥沙淤积及含沙量计算——以洞庭湖团洲垸“7·5”险情为例
15
作者 吴赛龙 杨胜天 +6 位作者 娄和震 王玉莲 朱贻凡 顾朝军 杨林 宗小天 刘烁硕 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第5期1134-1142,共9页
突发性洪涝灾害带来的泥沙淤积会妨碍灾后重建,如何对泥沙淤积进行快速调查是亟须考虑的问题。为探究“7·5”华容县洞庭湖决堤事件中泥沙淤积特征,评估受灾情况,采用“空天地一体化”快速调查方法,基于实地调查,采集淤积样本,测定... 突发性洪涝灾害带来的泥沙淤积会妨碍灾后重建,如何对泥沙淤积进行快速调查是亟须考虑的问题。为探究“7·5”华容县洞庭湖决堤事件中泥沙淤积特征,评估受灾情况,采用“空天地一体化”快速调查方法,基于实地调查,采集淤积样本,测定淤积体容重,计算淤积厚度,并综合利用洪痕高度,结合DEM数据,估算垸区内蓄滞洪量和洪水含沙量。结果表明:淤积厚度的均方根误差(root mean square error,ERMS)为0.61 cm,纳什系数(Nash-Sutcliffe efficiency coefficient,ENS)为0.93,研究方法可靠;在决口附近淤积厚度最大为10.50 cm,随着与决口的距离增加,淤积厚度迅速减少,最小值为0.10 cm,平均厚度为1.62 cm;垸区总淤积量达108万t,蓄滞洪量为2.07亿m^(3),洪水含沙量为5.24 kg/m^(3)。研究为灾后重建提供了重要的数据支撑。 展开更多
关键词 洞庭湖 团洲垸 泥沙淤积 洪水含沙量
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基于FPGA数字控制模块的便携式医学超声成像硬件设计
16
作者 钟焯英 谢俊钦 张志鹏 《机械设计与制造工程》 2025年第9期118-122,共5页
为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持... 为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持在90.17%~97.03%,较其他方法提升了5.59%~17.91%。此外,其去噪性能明显优化,信噪比提升了6.39%~15.88%,有效提高了检测质量。研究表明,该系统具备良好的信号采集能力和较强的抗干扰性能,为便携式超声成像仪提供了更优的硬件方案,提升了其在医疗检测中的应用价值。 展开更多
关键词 超声检测 医学超声成像仪 可编程门阵列 硬件控制系统
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汽车排气系统模具的热处理与表面改性研究
17
作者 赵莹莹 杨铨 李叶伟 《模具技术》 2025年第6期110-117,共8页
排气系统不仅能降低汽车产生的污染物和噪音,还能通过管道调节增强气流流动性,从而提升汽车动力。作为排气系统生产的基础,模具性能的提升直接关系到系统铸件的质量。本文通过研究模具的热处理工艺以改性模具表面性能。首先,分别设计了... 排气系统不仅能降低汽车产生的污染物和噪音,还能通过管道调节增强气流流动性,从而提升汽车动力。作为排气系统生产的基础,模具性能的提升直接关系到系统铸件的质量。本文通过研究模具的热处理工艺以改性模具表面性能。首先,分别设计了三元催化器、波纹管和消声器的模具,并利用UG软件进行网格划分,完成排气系统模具。随后,通过确定淬火和回火的温度、计算保温时间,以及开展质量检测和处理,完成了组合模具的热处理工艺。研究结果表明,当预热温度为800~830℃、淬火温度为960~1 000℃、第一次回火温度600℃、第二次回火温度560℃时,模具表现出最佳的硬度和抗腐蚀能力。 展开更多
关键词 排气系统 汽车动力 模具性能 系统铸件 UG软件
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肠道类器官的构建及其在食品营养方法学中的应用
18
作者 刘畅 张雪纯 +3 位作者 李涵 麻荣荣 潘晓花 田耀旗 《武汉轻工大学学报》 2025年第5期1-8,17,共9页
肠道类器官是一种基于干细胞技术的3D体外模型,能够高度模拟人体肠道的复杂结构与生理功能。随着食品营养学研究对精准模型需求的增加,肠道类器官因其可重现肠道微环境、避免种属差异和伦理问题而备受关注。本文系统介绍肠道类器官的构... 肠道类器官是一种基于干细胞技术的3D体外模型,能够高度模拟人体肠道的复杂结构与生理功能。随着食品营养学研究对精准模型需求的增加,肠道类器官因其可重现肠道微环境、避免种属差异和伦理问题而备受关注。本文系统介绍肠道类器官的构建方法、细胞组成与功能特性,重点综述其在营养素吸收代谢、功能评价、菌群-宿主互作及在体外模拟代谢性慢病等方面的方法学应用进展,未来可结合微流控芯片和3D生物打印技术,进一步探索食品营养物质的代谢转化过程,为食品营养方法学创新和健康产品创制提供新手段和新思路。 展开更多
关键词 肠道类器官 食品营养 体外模型 代谢性慢病
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基于热力特征的汽车内燃机尾气废热回收仿真
19
作者 郭鸿鑫 潘江如 +1 位作者 赵晴 董恒祥 《计算机仿真》 2025年第11期226-230,536,共6页
汽车内燃机尾气废热回收存在技术实现的复杂性,由于尾气废热的产生具有高度的动态性和不稳定性,且其温度和流量范围广泛,这导致难以准确获取和分析内燃机的复杂热力特征参数,使得废热回收效率不高。因此,提出基于热力特征的汽车内燃机... 汽车内燃机尾气废热回收存在技术实现的复杂性,由于尾气废热的产生具有高度的动态性和不稳定性,且其温度和流量范围广泛,这导致难以准确获取和分析内燃机的复杂热力特征参数,使得废热回收效率不高。因此,提出基于热力特征的汽车内燃机尾气废热回收方法。研究以用某品牌汽车的内燃机为仿真对象,借助数值模拟方法进行热力特征仿真分析,得出热力特征。以此为基础,设计一个汽车内燃机尾气废热回收装置并求解关键参数。根据三种回收评价指标,测试回收效果。实验结果表明:内燃机尾气废热的温度和流量表现为从排气口到排气系统末端的逐渐降低的热力特征。所研究方法的三种评价指标数值高,证明方法的回收效果好。 展开更多
关键词 热力特征 汽车内燃机 尾气废热 回收方法 回收效果
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基于模糊逻辑的无人机巢候选起飞点动态调整
20
作者 孙朝霞 熊枫 +1 位作者 邓鑫 杨连硕 《计算机仿真》 2025年第7期515-519,共5页
无人机巢通常部署在特定的环境中,天气条件如风速、风向、地形特征如障碍物分布等因素均会影响起飞点的选取,这些因素难以用精确数值量化,从而产生模糊信息,难以找到无人机巢的适宜起飞点,导致整体飞行性能较差。为此,研究基于模糊逻辑... 无人机巢通常部署在特定的环境中,天气条件如风速、风向、地形特征如障碍物分布等因素均会影响起飞点的选取,这些因素难以用精确数值量化,从而产生模糊信息,难以找到无人机巢的适宜起飞点,导致整体飞行性能较差。为此,研究基于模糊逻辑的无人机巢候选起飞点动态调整方法。利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)来筛选影响无人机巢候选起飞点选择的关键影响因素,并为每个因素赋予不同等级模糊评语,通过计算模糊评语的隶属度,建立模糊逻辑关系矩阵,结合影响因素的权重,采用模糊推理,计算出每个起飞点的适宜起飞度,将关键影响因素量化处理,并将最大值对应的候选点作为调整后的最佳起飞点,由此达到动态调整候选起飞点的目的。结果表明:所研究方法调整后,障碍物数量有所减少,飞行时间缩短,说明起飞点的调整是有效的,对于提高无人机的整体飞行性能具有重要意义。 展开更多
关键词 模糊逻辑 无人机巢 候选起飞点 隶属度 动态调整方法
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