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面向安防的移动机器人控制系统设计 被引量：3
1
作者 颜颐欣 张洋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期88-92,共5页
针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时... 针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 安防机器人 控制系统 WEB开发技术 Lidar-SLAM技术
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烟包封签在线监测与控制实践 被引量：2
2
作者 吴启云 李朝真 《装备制造技术》 2014年第4期91-92,98,共3页
GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提... GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提出增加监测点和自动控制缺陷烟包剔出,确保流入下道工序产品质量,有效避免封签丢失缺陷流入成品生产环节。 展开更多
关键词 单片机 封签 在线监测 精确控制
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基于多工位夹具的呼吸辅助导丝封装机设计 被引量：2
3
作者 王宏民 叶浩槐 +5 位作者 陈邦印 张密 林荣耀 旷幸胜 何有根 潘增喜 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期96-99,共4页
呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步... 呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步驱动机构工作,配以相关的PLC控制技术协调各机构工作,以实现自动化封装。结果表明:该封装机在保证封装质量的同时,能够实现一次性封装多根导丝,减轻工人的劳动强度,提高呼吸导丝的封装效率。研究结果为呼吸辅助导丝自动化封装提供了参考。 展开更多
关键词 呼吸辅助导丝封装机 多工位夹具 气压控制
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