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模糊控制裹包机凸轮定位差动器PMSM交流伺服系统
1
作者 陈玮 钟定铭 +1 位作者 王力 陈兴国 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期48-50,58,共4页
根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且... 根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且不需明确的数学模型。 展开更多
关键词 裹包机 永磁铁 同步电机 模糊控制 伺服系统
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面向安防的移动机器人控制系统设计 被引量：3
2
作者 颜颐欣 张洋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期88-92,共5页
针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时... 针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 安防机器人 控制系统 WEB开发技术 Lidar-SLAM技术
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烟包封签在线监测与控制实践 被引量：2
3
作者 吴启云 李朝真 《装备制造技术》 2014年第4期91-92,98,共3页
GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提... GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提出增加监测点和自动控制缺陷烟包剔出,确保流入下道工序产品质量,有效避免封签丢失缺陷流入成品生产环节。 展开更多
关键词 单片机 封签 在线监测 精确控制
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交流控制裹包机凸轮定位差动器径向网络观察器
4
作者 陈玮 陈兴国 《计算技术与自动化》 2008年第1期35-38,103,共5页
根据裹包机的交流控制系统中,在外加负载条件下,存在系统模型参数和运动学不适配,特别在有外来干扰时,系统就出现固有速度付计误差和不良的性能,为了使整个反馈系统能稳定地工作,并使系统具有鲁棒控制的特征,故提出应用径向网络函数(rad... 根据裹包机的交流控制系统中,在外加负载条件下,存在系统模型参数和运动学不适配,特别在有外来干扰时,系统就出现固有速度付计误差和不良的性能,为了使整个反馈系统能稳定地工作,并使系统具有鲁棒控制的特征,故提出应用径向网络函数(radia)basis fum(tion netwerk(RBFN))的非线性不确定性观察器。建立系统稳定的控制规律和不断更新RBFN中的权值和约束常数的自适应规律,从而使系统实现李雅普诺夫意义上的稳定性,计算机仿真和实验结果已表明所提出的系统具有可靠性和有效性。 展开更多
关键词 裹包机 交流电机 观测器 径向基网络函数
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基于多工位夹具的呼吸辅助导丝封装机设计 被引量：2
5
作者 王宏民 叶浩槐 +5 位作者 陈邦印 张密 林荣耀 旷幸胜 何有根 潘增喜 《机床与液压》 北大核心 2021年第20期96-99,共4页
呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步... 呼吸辅助导丝的传统封装方式是人工封装,为提高其封装效率,设计一种自动化呼吸辅助导丝封装机。对产品的封装工艺进行归纳研究,并结合人机工程学,设计对应的机构模仿工人封装动作以实现封装功能。该封装机采用电机与气压作为动力源同步驱动机构工作,配以相关的PLC控制技术协调各机构工作,以实现自动化封装。结果表明:该封装机在保证封装质量的同时,能够实现一次性封装多根导丝,减轻工人的劳动强度,提高呼吸导丝的封装效率。研究结果为呼吸辅助导丝自动化封装提供了参考。 展开更多
关键词 呼吸辅助导丝封装机 多工位夹具 气压控制
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一种低成本宠物投喂系统的设计
6
作者 刘达 孟召军 +2 位作者 孟书宇 王克宇 欧启标 《广西物理》 2025年第1期17-20,共4页
本文基于BF7812AM20单片机,设计了一款低成本的宠物喂养系统。该系统由低成本主控模块、WIFI远程控制模块、电机驱动模块、录音提示模块、电源管理模块等构成。WIFI模块用于投喂系统和移动端设备通信,使得用户可以通过手机等对投喂系统... 本文基于BF7812AM20单片机,设计了一款低成本的宠物喂养系统。该系统由低成本主控模块、WIFI远程控制模块、电机驱动模块、录音提示模块、电源管理模块等构成。WIFI模块用于投喂系统和移动端设备通信,使得用户可以通过手机等对投喂系统进行控制。电机驱动模块用于驱动偏心突轮转动以执行喂食动作。录音提示系统提供给用户录音,以便用户能够根据喂养的目标对象录制相应的语音,提示喂食。电源管理模块用于对电源进行管理,电源可以采用适配器和干电池。整机成本低,使用方便,非常适合普通人群/家庭用于喂养宠物。 展开更多
关键词 宠物喂养 BF7812AM20 录音 WIFI模块
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一种新型的自动取餐机控制系统的设计
7
作者 罗文志 欧启标 赵剑川 《广西物理》 2021年第1期12-15,共4页
设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电... 设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电眼实现对轨道以及盒饭的精准定位。由于整个系统采用了多组光眼的组合,使得整机探测精度高,整个设备具有良好的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 自动取餐机 盒饭 电机 控制系统
原文传递
建设应用技术类型大学背景下研究生培养模式创新的研究
8
作者 杨晓冬 《北华航天工业学院学报》 CAS 2019年第6期39-41,共3页
近年来高等教育得到了快速发展,北华航天工业学院作为一所航天特色类院校成为了建设应用技术类型大学试点高校,给予了学校发展的契机。学校在本科教育的基础上,研究生培养工作得到了迅速发展,结合建设应用技术类型大学和航天特色,不断... 近年来高等教育得到了快速发展,北华航天工业学院作为一所航天特色类院校成为了建设应用技术类型大学试点高校,给予了学校发展的契机。学校在本科教育的基础上,研究生培养工作得到了迅速发展,结合建设应用技术类型大学和航天特色,不断创新研究生培养方式。本文结合学校目前的情况,提出了研究生培养模式的创新措施,为进一步加快研究生培养质量提供了理论依据。 展开更多
关键词 应用技术类型大学 航天特色 创新
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