智慧校园视角下的校园复杂环境无人车路径规划

1

作者 杨芝 张传伟 《包装工程》 北大核心 2025年第7期199-211,共13页

目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降... 目的以智慧校园为背景,针对现有校园复杂环境无人车路径规划技术存在的规划效率低、拐弯角度大、鲁棒性差等问题,提出一种融合改进A^(*)算法和模糊控制动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)的校园复杂环境无人车路径规划方法,以降低校园安全事故风险。方法首先,量化环境障碍物信息,将其引入A^(*)算法启发函数,采用关键节点选取策略,优化全局路径节点,利用Clamped-B样条曲线对路径进行平滑处理。其次,设计改进模糊控制DWA,将全局路径关键节点作为DWA局部目标点,对目标点进行动态设置,设计融合改进A^(*)算法和改进模糊控制DWA算法的融合路径规划方法,实现复杂环境下校园无人车的路径规划。最后,在未知校园静态和动态2种环境下进行校园无人车实车实验。结果改进A^(*)+DWA路径规划方法的实时避障性能优于其他2种方法,规划的路径符合全局路径,路径轨迹偏差较小,平均偏差仅±0.109 m,有效减小无人车拐弯角度,规划的路径安全性更好、效率更高,保证了全局最优的同时生成的轨迹更加平滑。结论融合改进A^(*)算法和模糊控制DWA算法的校园复杂环境无人车路径规划方法可保证校园无人车运行的可靠性,满足智慧校园建设需求。 展开更多

关键词 智慧校园 校园无人车 全局路径规划 局部路径规划 校园复杂环境

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离散小波快速解法 被引量：1

2

作者 张虹 葛慧玲 +2 位作者 焦杨 赵红杰 董继学 《辽宁科技学院学报》 2005年第4期6-7,共2页

本文用通俗的语言介绍了Fourier变换、离散小波的快速算法以及mallat算法,详细分析了小波变换的基本原理,讨论了离散小波及其快速算法,给出了几种常用的小波及构造方法。

关键词 离散小波 快速算法

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核电站环形吊车抗震计算分析 被引量：20

3

作者 李增光 王炯 吴天行 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期46-49,共4页

应用有限元分析软件ANSYS建立了核电站环形吊车结构的三维计算模型,在模态分析的基础上,以环形吊车所在的安全壳标高40.0 m处的地震反应谱作为输入,对环形吊车结构进行了地震响应分析计算。计算结果表明,地震动作用下环形吊车的垂直位... 应用有限元分析软件ANSYS建立了核电站环形吊车结构的三维计算模型,在模态分析的基础上,以环形吊车所在的安全壳标高40.0 m处的地震反应谱作为输入,对环形吊车结构进行了地震响应分析计算。计算结果表明,地震动作用下环形吊车的垂直位移和应力响应比较小,但水平位移和应力响应比较大,原因是环形吊车水平方向1阶弯曲振动固有频率位于水平地震反应谱最大值频率区间附近;环形吊车结构在地震动作用下能满足抗震设计强度要求,应力集中处的最大应力小于材料屈服极限。 展开更多

关键词 环形吊车 地震响应 核电站 有限元 结构分析

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食品包装材料的迁移及安全壁垒研究 被引量：12

4

作者 戴宏民 戴佩华 周均 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2009年第1期40-48,共9页

食品包装安全是食品安全的重要组成部分,分析研究了欧美食品包装材料安全性法规的整体框架,尤其是关于食品接触包装材料迁移的安全法规,并重点对欧美制定迁移安全法规的依据—食品聚合物包装材料成分迁移的数学模型和实验测试方法进行... 食品包装安全是食品安全的重要组成部分,分析研究了欧美食品包装材料安全性法规的整体框架,尤其是关于食品接触包装材料迁移的安全法规,并重点对欧美制定迁移安全法规的依据—食品聚合物包装材料成分迁移的数学模型和实验测试方法进行了探讨。 展开更多

关键词 食品包装材料 安全法规 迁移 扩散 数学模型 实验测试

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基于可靠性理论的包装振动试验方法改进 被引量：1

5

作者 江春冬 李海龙 +1 位作者 杜太行 武玉维 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期16-20,共5页

目的基于可靠性理论改进包装件的振动试验方法。方法通过界定产品平均寿命、试验截止时间和失效数,研究了样本大小对整个试验可靠程度的影响,以及改变包装阻尼与振动频率对试件振动幅值的影响。结果保证包装产品的可靠性有必要明确样本... 目的基于可靠性理论改进包装件的振动试验方法。方法通过界定产品平均寿命、试验截止时间和失效数,研究了样本大小对整个试验可靠程度的影响,以及改变包装阻尼与振动频率对试件振动幅值的影响。结果保证包装产品的可靠性有必要明确样本的大小,样本过小将不能完全体现该批产品的可靠程度;样本过大,虽然能充分体现该批产品的可靠程度,但试验费用将大大提高。随着产品样本的增大,使用者的风险降低。结论在包装件振动试验中融入可靠性理论,并在试验标准中加入失效率验证程序和失效率等级等内容,提高了包装件的可靠性。 展开更多

关键词 可靠性理论 振动试验 失效判据 可靠性等级 失效率

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在完整包装解决方案中发展绿色包装 被引量：12

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作者 戴宏民 杨祖彬 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2008年第6期611-613,共3页

介绍和分析了"完整包装解决方案"的概念、开发过程和生命周期内涵,提出完整包装解决方案是发展绿色包装的适宜载体,但必须以经济和环境两者最优为系统的追求目标,且方案应满足现代绿色物流、绿色包装制度和我国节能减排的要求。

关键词 完整包装解决方案 绿色包装 生命周期 系统 载体

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产品整体包装解决方案策划(设计)的目标、原则及方法 被引量：10

7

作者 戴宏民 戴佩华 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2010年第1期80-84,共5页

整体包装解决方案是整合营销理念和供应链管理在包装行业中的应用,也是市场经济全球化竞争的必然;基于对整体包装解决方案内涵的分析,提出策划(设计)整体包装解决方案的双目标、三原则和五步法。

关键词 整体包装解决方案 设计 目标 原则 方法

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基于患者心理需要的药品包装设计 被引量：10

8

作者 徐燕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期139-141,共3页

目前我国大多数药品包装在一定程度上缺少考虑患者的生理和心理需要,通过对现有药品包装存在的问题以及对患者心理和需求的研究,提出应从患者的角度对药品包装进行人性化设计,即通过视觉传达、造型、结构、材质等方面的设计,不仅要给患... 目前我国大多数药品包装在一定程度上缺少考虑患者的生理和心理需要,通过对现有药品包装存在的问题以及对患者心理和需求的研究,提出应从患者的角度对药品包装进行人性化设计,即通过视觉传达、造型、结构、材质等方面的设计,不仅要给患者以药物上的治疗,更要注重情感关怀,辅以精神治疗。 展开更多

关键词 包装设计 患者心理 药品包装

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一种改进的k-means算法 被引量：9

9

作者 李业丽 秦臻 《北京印刷学院学报》 2007年第2期63-65,共3页

k-means(k均值)算法是聚类方法中常用的一种划分方法。该算法适合对海量数据进行聚类,对球状、凸形分布的数据具有很好的聚类效果,但该算法有其突出的局限性,少量的孤立点就会对聚类结果产生很大的影响,因此,采用聚类均值点与聚类种子... k-means(k均值)算法是聚类方法中常用的一种划分方法。该算法适合对海量数据进行聚类,对球状、凸形分布的数据具有很好的聚类效果,但该算法有其突出的局限性,少量的孤立点就会对聚类结果产生很大的影响,因此,采用聚类均值点与聚类种子相分离的思想,给出了基于该思想的对k均值算法的改进算法。实验表明,该改进算法比原k均值算法具有更高的准确性。 展开更多

关键词 数据挖掘 聚类算法 K-MEANS算法

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电子设计竞赛与创新实验室建设 被引量：19

10

作者 林水生 《实验科学与技术》 2005年第1期106-107,42,共3页

从电子设计竞赛的试题分析出发,讨论了传统实验模式的局限性,在此基础上提出了创新实验室的建设思路,并对创新实验室的实验项目设计、实验过程实施、实验设备管理和实验成绩考核等作了深入分析。

关键词 竞赛 电子设计 实验室建设 实验教学

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平板玻璃运输包装设计及保护性能分析 被引量：5

11

作者 李琛 孙登辉 徐涛 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第13期95-103,共9页

目的采用瓦楞纸箱内衬聚氨酯泡沫衬垫设计平板玻璃运输包装,通过仿真分析检验设计的合理性与可行性。方法采用Creo parametric软件建立运输包装件模型,采用Ansys Workbench软件对模型进行仿真分析,完成静态堆码载荷仿真、模态仿真、随... 目的采用瓦楞纸箱内衬聚氨酯泡沫衬垫设计平板玻璃运输包装,通过仿真分析检验设计的合理性与可行性。方法采用Creo parametric软件建立运输包装件模型,采用Ansys Workbench软件对模型进行仿真分析,完成静态堆码载荷仿真、模态仿真、随机振动仿真,并利用LS-DYNA与Ansys Workbench进行联合模拟跌落仿真。结果将瓦楞纸箱与木箱运输包装形式的仿真结果进行对比分析,得出相同静应力作用下,瓦楞纸箱包装的最大响应应力最小且分布均匀;随机振动过程中,虽然瓦楞纸箱相对于木箱形变量较大,但避免应力集中情况且满足变形限度要求;跌落过程中,瓦楞纸箱相对于木箱传递到平板玻璃的作用力较小,且避免了应力集中现象。结论综合分析结果,瓦楞纸箱加聚氨酯缓冲衬垫的运输包装形式设计合理,能够在运输过程中更好保护平板玻璃的安全,设计方案可行。 展开更多

关键词 平板玻璃 运输包装 保护性能 仿真

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视觉匹配技术的药片颗粒计数算法研究 被引量：3

12

作者 杨健 豆昌军 +2 位作者 辛浪 柳伟兵 周鑫 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期175-180,共6页

目的通过机器视觉技术解决当前医药产业迅猛发展带来的批量生产药粒无法高效、精确计数等难题,提出基于视觉技术的药片特征二次匹配算法。方法药粒预处理后分割为多连通域,采用面积特征选择形状特征差异较大的2颗药粒为感兴趣区域,待膨... 目的通过机器视觉技术解决当前医药产业迅猛发展带来的批量生产药粒无法高效、精确计数等难题,提出基于视觉技术的药片特征二次匹配算法。方法药粒预处理后分割为多连通域,采用面积特征选择形状特征差异较大的2颗药粒为感兴趣区域,待膨胀后作为目标的先验模型,Canny算子提取边缘轮廓,同时计算轮廓点的方向向量。采用3层图像金字塔搜索算法加快匹配效率,并用最小二乘法调整模板的匹配精度,使匹配精度达到亚像素级别。结果通过对不同的椭圆形药粒进行实验分析,将匹配模板1和模板2(缩放比为1∶1)的最小匹配分数阈值分别设为0.63和0.59,采用3层图像金字塔搜索算法,从创建模板到匹配计数只需要0.11 s,相较于3层金字塔(缩放比为0.7~1.0,最小匹配分数为0.6)的单模板匹配算法速度快0.07 s,且对部分重叠的药片仍能有效计数,匹配准确率达100%。结论采用药片颗粒二次匹配技术可实现检测速度上的扩增;采用图像金字塔搜索算法可大幅度缩减匹配时间;采用最小二乘法可提高模板的匹配精度,增大药粒匹配的正确率。 展开更多

关键词 机器视觉 药片计数 边缘检测 模板匹配 图像金字塔

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面向安防的移动机器人控制系统设计 被引量：3

13

作者 颜颐欣 张洋 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期88-92,共5页

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时... 针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 安防机器人 控制系统 WEB开发技术 Lidar-SLAM技术

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不同瓦楞方向的瓦楞纸箱强度探究 被引量：2

14

作者 陈满儒 马领校 张伟 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2010年第3期83-86,共4页

瓦楞纸板由于瓦楞方向的不同,其承压能力有很大的差异,因此不同瓦楞方向的瓦楞纸箱的强度也不同.作者从理论和生产工艺出发,研究了单瓦楞和双瓦楞纸箱采用不同的瓦楞方向时对纸箱强度的影响.结果表明,改变单层瓦楞纸箱的瓦楞方向和改变... 瓦楞纸板由于瓦楞方向的不同,其承压能力有很大的差异,因此不同瓦楞方向的瓦楞纸箱的强度也不同.作者从理论和生产工艺出发,研究了单瓦楞和双瓦楞纸箱采用不同的瓦楞方向时对纸箱强度的影响.结果表明,改变单层瓦楞纸箱的瓦楞方向和改变双瓦楞纸箱的两个瓦楞方向,瓦楞纸箱的强度性能随之发生变化,并得出了不同瓦楞方向的成型纸箱所拥有的强度特性,利用这些特性,可以合理地选用纸箱. 展开更多

关键词 瓦楞方向 生产工艺 强度 特性

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烟包封签在线监测与控制实践 被引量：2

15

作者 吴启云 李朝真 《装备制造技术》 2014年第4期91-92,98,共3页

GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提... GD-x1包装机小盒质量问题中,大部分为封签引起的,表现为封签歪斜、脱落、长短等。在市场退烟统计中,封签缺少占相当比例。封签缺少,在质量缺陷判定中属于A类质量问题,严重影响了产品美誉度和企业形象。通过对设备原理深入分析,创造性提出增加监测点和自动控制缺陷烟包剔出,确保流入下道工序产品质量,有效避免封签丢失缺陷流入成品生产环节。 展开更多

关键词 单片机 封签 在线监测 精确控制

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基于开源平台Arduino的大学创客实践探索 被引量：7

16

作者 孙秋凤 《物联网技术》 2016年第12期112-113,115,共3页

Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件,专为设计师、工艺美术人员、业余爱好者以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设。Arduino可以独立运行,也可以与计算机上运行的软件通信。Arduino基于开放源... Arduino是一个开放源码电子原型平台,拥有灵活、易用的硬件和软件,专为设计师、工艺美术人员、业余爱好者以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设。Arduino可以独立运行,也可以与计算机上运行的软件通信。Arduino基于开放源代码开发IDE接口,适合在电子信息类专业中引入,可调动学生的创意,开发出令人惊艳的互动作品。 展开更多

关键词 ARDUINO 开源硬件 创客 IDE接口

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模糊控制裹包机凸轮定位差动器PMSM交流伺服系统

17

作者 陈玮 钟定铭 +1 位作者 王力 陈兴国 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期48-50,58,共4页

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且... 根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由模糊控制具有高效率的永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统,采用空间矢量的PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的,该系统的主要优点是除高效率外,还能运行于单一功率因数,研究时间缩短,且不需明确的数学模型。 展开更多

关键词 裹包机 永磁铁 同步电机 模糊控制 伺服系统

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基于物联网技术智慧化油田数据采集教学装置的研制 被引量：3

18

作者 王辉 丛榆坤 +1 位作者 陈金阳 王敏 《物联网技术》 2020年第4期65-66,共2页

以专业人才的工程能力培养为导向,结合企业对能源装备制造类专业学生的技能需求,文中提出一种基于物联网技术智慧化油田数据采集系统教学装置。设计开放式、多维度、创新性的实训项目,为机械、电气、石油等专业相关课程提供真实的实训环... 以专业人才的工程能力培养为导向,结合企业对能源装备制造类专业学生的技能需求,文中提出一种基于物联网技术智慧化油田数据采集系统教学装置。设计开放式、多维度、创新性的实训项目,为机械、电气、石油等专业相关课程提供真实的实训环境,能够提高学生综合设计能力和工程实践能力。 展开更多

关键词 物联网技术 教学设备 智慧油田 数据采集 能力培养 能源装备

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基于节点能量控制的无线网络安全通信算法

19

作者 刘伟 崔永锋 吴相林 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第8期293-296,共4页

关于网络安全通信问题,针对无线传感网络通讯带宽限制,传感器自身所能承受的能量有限,容易被入侵,提出了一种采用网络节点能量控制的无线网络安全通信算法。首先采用布尔传感模型,根据泊松点过程建立起一个传感器节点密度与覆盖率间的... 关于网络安全通信问题,针对无线传感网络通讯带宽限制,传感器自身所能承受的能量有限,容易被入侵,提出了一种采用网络节点能量控制的无线网络安全通信算法。首先采用布尔传感模型,根据泊松点过程建立起一个传感器节点密度与覆盖率间的函数关系,通过函数求出满足区域覆盖要求的节点数;然后依据节点分布特性,采用分布式遗传模拟退火算法选出能耗最小的网络节点,并将分布状态拟合成高斯混合模型,在节点间信息传递时只将模型参数传输给下一个节点,从而大大减少传感器之间的通信量,达到降低节点能量消耗的目的,保证节点安全性。仿真结果表明,改进算法在降低节点能耗的同时,大大提高了无线传感网络能量的有效性,保证了通信安全。 展开更多

关键词 无线传感网络 泊松分布 分布式遗传模拟退火算法 高斯拟合

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人工影响台风技术及其新想法

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作者 彭跃华 周立佳 刘永禄 《装备环境工程》 CAS 2014年第3期52-55,100,共5页

综述了前人在人工影响台风方面已有野外试验的技术原理、试验及其评价,然后从动力学的角度提出了人工影响台风的新方法,即通过流体力学的方法找到风场的一个极不稳定点,当该点受扰动后能使风垂直切变发生突变,切变突然增大很多,则可能... 综述了前人在人工影响台风方面已有野外试验的技术原理、试验及其评价,然后从动力学的角度提出了人工影响台风的新方法,即通过流体力学的方法找到风场的一个极不稳定点,当该点受扰动后能使风垂直切变发生突变,切变突然增大很多,则可能破坏台风的暖心结构,使台风减弱,但其有效性和可行性尚需验证。 展开更多

关键词 人工影响台风 动力学 垂直风切变

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