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题名基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究
被引量：11
- 1
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作者
刘军
何国国
岳兴连
罗石
吴硕开
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第11期12-15,共4页
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基金
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(20071104)
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文摘
针对传统的采用机械转子陀螺构成机械平台来测量汽车姿态方法的不足,研究开发了基于集成微机电系统(IMEMS)传感器的捷联式汽车运动姿态测量系统。该系统采用四元数法作为汽车运动姿态的解算方法,并由Kalm an滤波器完成对姿态角四元数估计误差和加速度计及角速度陀螺信号的融合,得到汽车姿态角的最优估计值,阐述了该系统硬件构成和软件设计,并通过汽车道路试验对系统的可行性进行了验证。结果表明:此测量系统能够满足汽车运动姿态测量的精度要求,是确实可行的测量系统。
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关键词
IMEMS传感器
捷联式姿态测量系统
四元数
数据融合
汽车试验
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Keywords
IMEMS sensor
strap-down attitude measurement system
quaternion
data fusion
vehicle test
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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题名基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计
被引量：7
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作者
杨文华
石存杰
秦洪武
王启唐
李正盛
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第1期121-124,共4页
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基金
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)
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文摘
为了感知汽车姿态,利用MEMS传感器自主设计了一种车载微惯性测量单元(MIMU),详细介绍了三轴MEMS加速度计、三轴MEMS陀螺和正六面体的设计。该单元具有成本低、精度高、体积小,且便于标定等优点,可以方便地运用到汽车姿态实时监测系统中。给出了单元的标定方法,分析了其误差来源,建立误差模型以及自主设计了标定系统。实验结果表明:该单元能有效地消除信号干扰,具有满意的精度要求,可对运用该单元进行汽车姿态监测等提供理论研究与工程应用参考。
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关键词
汽车姿态
微机电系统
微惯性测量单元
标定
误差模型
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Keywords
vehicle attitude
micro-electro-mechanical systems（MEMS）
micro inertial measurement unit（MIMU）
calibration
error model
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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题名智能车载感知与侧翻预警系统的设计
被引量：3
- 3
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作者
秦洪武
石存杰
刘军
韦龙平
余节发
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期90-93,共4页
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基金
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0567)
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文摘
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。
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关键词
车载感知
侧翻
侧翻预警系统
多阶递推模型
汽车主动安全
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Keywords
vehicle perception
rollover
rollover warning system
multi-level recursive model
vehicle active safety
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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题名车载感知与智能终端的硬件设计
被引量：7
- 4
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作者
刘军
石存杰
余节发
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《微型机与应用》
2012年第3期31-33,36,共4页
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基金
江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0567)
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文摘
以S3C2440为核心,以WinCE操作系统作为平台,设计了基于CAN总线的车载感知硬件电路,运用微惯性测量单元实现对汽车自身运动状态的在线测量,并实现信息在智能终端的显示。融合当前流行的智能车载终端模块,实现GPS车载导航、GPRS无线通信、无线上网和智能报警等功能。
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关键词
车载感知
控制器局域网
微惯性测量单元
GPS
GPRS
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Keywords
vehicle perception
CAN
MIMU
GPS
GPRS
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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题名汽车姿态感知与状态预测平台的研究
被引量：2
- 5
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作者
杨文华
石存杰
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第8期120-122,126,共4页
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基金
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11-0567)
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文摘
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台,并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤,获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型,用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
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关键词
汽车姿态
状态预测
MEMS传感器
自回归模型
汽车主动安全
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Keywords
vehicle attitude
state prediction
MEMS sensor
auto-regressive model
vehicle active safety
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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题名车载外围及内部环境感知预警系统的设计
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作者
赵亚鑫
刘奕
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机构
四川轻化工大学
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出处
《科教导刊（电子版）》
2020年第6期265-265,298,共2页
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基金
项目名称:车载外围及内部环境感知预警系统的设计(编号:cx2018058)。
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文摘
本文设计一种基于STC89C52单片机预警功能的系统。该系统具有开关控制、外围环境探测和内部预警等功能。该系统采用红外避障传感器对障碍与车体之间的距离进行准确测量,采用光照强度监测组件有效改善系统对周围环境的识别。
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关键词
红外测距
STC89C52
单片机
光照强度检测
声光报警
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分类号
TP467.49
[自动化与计算机技术]
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