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基于改进YOLOv8算法的轨道机器人室内自动定位方法研究
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作者 罗安杰 《自动化应用》 2025年第18期26-28,共3页
复杂室内环境下,现有室内定位方法定位精度低、易受干扰,无法满足轨道机器人的高精度、高稳定性定位需求。为此研究基于改进YOLOv8算法的定位方法,通过引入可变形卷积和注意力机制改进YOLOv8算法。利用改进算法识别目标,以目标中心点为... 复杂室内环境下,现有室内定位方法定位精度低、易受干扰,无法满足轨道机器人的高精度、高稳定性定位需求。为此研究基于改进YOLOv8算法的定位方法,通过引入可变形卷积和注意力机制改进YOLOv8算法。利用改进算法识别目标,以目标中心点为像素坐标系位置,借助坐标系转换关系,将其转换到世界坐标系,得出目标三维空间坐标,实现轨道机器人室内自动定位。结果显示,所研究方法的定位误差曲线更加平稳,波动范围较小,表明该方法在不同场景或条件下都能保持较为稳定的定位性能。 展开更多
关键词 改进YOLOv8算法 轨道机器人 目标识别 室内自动定位方法 坐标转换
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