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不等厚板材电阻焊变形模拟分析及质量控制
1
作者
卢健能
韩伟
+1 位作者
朱小明
柯世金
《机械设计与制造工程》
2025年第8期97-102,共6页
针对轿车车门翼板组件采用机器人点焊连接加工过程中,侧翼板和下翼板分别采用0.6 mm和1.0 mm两种厚度不同板材时容易发生热变形的问题,运用ANSYS有限元模拟研究不等厚板材点焊的熔核形成过程,分析不等厚板材点焊过程熔核偏移和板材热应...
针对轿车车门翼板组件采用机器人点焊连接加工过程中,侧翼板和下翼板分别采用0.6 mm和1.0 mm两种厚度不同板材时容易发生热变形的问题,运用ANSYS有限元模拟研究不等厚板材点焊的熔核形成过程,分析不等厚板材点焊过程熔核偏移和板材热应力变形产生的原因。探究如何运用自适应技术对不等厚板材点焊的电流、电极压力和通电时间等参数进行动态监控和瞬时调整,提高焊枪对板材厚度变化的柔性适应能力,达到点焊过程热量增长和电极压力增加协调同步控制的目标。减少不等厚板材机器人点焊生产的熔核偏移、热变形和扭曲等缺陷现象,保证轿车车门翼板点焊的焊点质量稳定。
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关键词
不等厚板材
熔核偏移
热量增长
自适应技术
软接触
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职称材料
机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
2
作者
卢健能
柯世金
+1 位作者
谈毅
罗邦芬
《电焊机》
2024年第6期39-44,共6页
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及...
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。
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关键词
机器人点焊
板材厚度
熔核直径
热传导模拟
变量程序
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职称材料
复杂地面背景下的红外目标检测算法
被引量：
5
3
作者
宁强
秦鹏杰
+3 位作者
石欣
李文昌
廖亮
朱家庆
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期182-194,共13页
提出一种静态场景下的基于帧差光流的随机采样均值漂移聚类检测算法.该方法首先通过隔帧差分法提取运动目标区域,并对运动区域进行光流计算,采用自适应光流阈值分割法准确提取出运动目标;然后运用连通区域标记算法对运动区域进行初步划...
提出一种静态场景下的基于帧差光流的随机采样均值漂移聚类检测算法.该方法首先通过隔帧差分法提取运动目标区域,并对运动区域进行光流计算,采用自适应光流阈值分割法准确提取出运动目标;然后运用连通区域标记算法对运动区域进行初步划分,得到若干个连通域子集特征向量样本点,通过提出的随机采样策略来确定对子集空间中样本点的抽样次数;最后利用均值漂移算法对每个子集中的样本点进行若干次抽样计算并分析聚类收敛结果是否相同,从而完成对连通域标记结果的检验.该策略通过减少对标记结果所有样本点的采样次数,提高了目标的检测速度和精度,在不同红外测试场景中的实验结果表明:与传统红外多目标检测算法相比,该方法具有良好的局部抗遮挡性、准确性和实时性,并且检测率能达到95.27%,每帧处理时间达到39.12ms,满足实时处理需求.
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关键词
红外图像
目标检测
连通域标记
随机采样
均值漂移
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职称材料
基于单片机控制阻焊控制器的研制
4
作者
牛静娟
《焊接技术》
北大核心
2011年第8期46-48,共3页
通过对电阻点焊控制过程进行分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了各种状况下焊接时序的具体设计方案,并给出了具体的软、硬件设计思路。采用该控制器可改善焊接循环,提高焊接电流和焊接时间的控制精度。该控制器工...
通过对电阻点焊控制过程进行分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了各种状况下焊接时序的具体设计方案,并给出了具体的软、硬件设计思路。采用该控制器可改善焊接循环,提高焊接电流和焊接时间的控制精度。该控制器工作性能稳定,程序编制灵活,达到了预期的效果。
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关键词
电阻点焊
单片机控制器
可控硅
焊接时序
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职称材料
题名
不等厚板材电阻焊变形模拟分析及质量控制
1
作者
卢健能
韩伟
朱小明
柯世金
机构
广州城市理工学院机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2025年第8期97-102,共6页
基金
2023年度广东省普通高校特色创新项目(自然科学)(2023KTSCX211)。
文摘
针对轿车车门翼板组件采用机器人点焊连接加工过程中,侧翼板和下翼板分别采用0.6 mm和1.0 mm两种厚度不同板材时容易发生热变形的问题,运用ANSYS有限元模拟研究不等厚板材点焊的熔核形成过程,分析不等厚板材点焊过程熔核偏移和板材热应力变形产生的原因。探究如何运用自适应技术对不等厚板材点焊的电流、电极压力和通电时间等参数进行动态监控和瞬时调整,提高焊枪对板材厚度变化的柔性适应能力,达到点焊过程热量增长和电极压力增加协调同步控制的目标。减少不等厚板材机器人点焊生产的熔核偏移、热变形和扭曲等缺陷现象,保证轿车车门翼板点焊的焊点质量稳定。
关键词
不等厚板材
熔核偏移
热量增长
自适应技术
软接触
Keywords
unequal thickness plate
offset of nugget
heat growth
adaptive technology
soft contact
分类号
TP438.2 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
2
作者
卢健能
柯世金
谈毅
罗邦芬
机构
广州城市理工学院机械工程学院
出处
《电焊机》
2024年第6期39-44,共6页
基金
2022广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GLK388)。
文摘
针对轿车车门内板点焊过程中,机器人伺服焊枪经过多个焊点操作后工件间隙扩大,以及钣金厚度变化造成的焊接质量下降问题。基于ANSYS有限元技术对高强度双相钢机器人点焊过程进行热传导数值模拟分析,研究板材厚度变化对焊接热传导效率及熔核直径大小的影响。试验结果表明,当板材厚度为1.9~2.0 mm时,熔核直径达到最大值,随着板材厚度的增加,熔核直径减小,焊接质量下降。为解决这一问题,运用KUKA机器人伺服焊枪的板材厚度动态检测功能和变量程序跳转指令,在板材厚度超出公差值(1.8~2.5 mm)时中断机器人焊接程序并及时报警,减少了板材间隙增大带来的飞溅、虚焊等缺陷,提高形核质量和焊接精度,保证车门内板高强度双相钢点焊的前后焊点质量稳定。
关键词
机器人点焊
板材厚度
熔核直径
热传导模拟
变量程序
Keywords
robot resistance spot welding
plate thickness
nugget diameter
heat conduction simulation
variable program
分类号
TP438.2 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
复杂地面背景下的红外目标检测算法
被引量：
5
3
作者
宁强
秦鹏杰
石欣
李文昌
廖亮
朱家庆
机构
南部战区陆军第二工程科研设计所
重庆大学自动化学院
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期182-194,共13页
基金
国家自然科学基金(No.61473050)~~
文摘
提出一种静态场景下的基于帧差光流的随机采样均值漂移聚类检测算法.该方法首先通过隔帧差分法提取运动目标区域,并对运动区域进行光流计算,采用自适应光流阈值分割法准确提取出运动目标;然后运用连通区域标记算法对运动区域进行初步划分,得到若干个连通域子集特征向量样本点,通过提出的随机采样策略来确定对子集空间中样本点的抽样次数;最后利用均值漂移算法对每个子集中的样本点进行若干次抽样计算并分析聚类收敛结果是否相同,从而完成对连通域标记结果的检验.该策略通过减少对标记结果所有样本点的采样次数,提高了目标的检测速度和精度,在不同红外测试场景中的实验结果表明:与传统红外多目标检测算法相比,该方法具有良好的局部抗遮挡性、准确性和实时性,并且检测率能达到95.27%,每帧处理时间达到39.12ms,满足实时处理需求.
关键词
红外图像
目标检测
连通域标记
随机采样
均值漂移
Keywords
Infrared image
Target detection
Connected domain labeling
Random sampling
Mean shift
分类号
TP438.2 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
基于单片机控制阻焊控制器的研制
4
作者
牛静娟
机构
天津交通职业学院汽车工程系
出处
《焊接技术》
北大核心
2011年第8期46-48,共3页
文摘
通过对电阻点焊控制过程进行分析,研制以AT89S51单片机为核心的电阻点焊控制器,提出了各种状况下焊接时序的具体设计方案,并给出了具体的软、硬件设计思路。采用该控制器可改善焊接循环,提高焊接电流和焊接时间的控制精度。该控制器工作性能稳定,程序编制灵活,达到了预期的效果。
关键词
电阻点焊
单片机控制器
可控硅
焊接时序
分类号
TP438.2 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不等厚板材电阻焊变形模拟分析及质量控制
卢健能
韩伟
朱小明
柯世金
《机械设计与制造工程》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器人点焊板材厚度检测的数值模拟与变量程序应用研究
卢健能
柯世金
谈毅
罗邦芬
《电焊机》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
复杂地面背景下的红外目标检测算法
宁强
秦鹏杰
石欣
李文昌
廖亮
朱家庆
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于单片机控制阻焊控制器的研制
牛静娟
《焊接技术》
北大核心
2011
0
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职称材料
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