期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于单片机技术的机器人机械臂运动控制研究 被引量：1
1
作者 李珑 桓茜 《自动化与仪器仪表》 2024年第8期243-246,共4页
面对越来越复杂的动作和任务,机器人机械臂运动控制难度大,传统控制方法难以达到理想的控制效果。针对上述问题,研究一种基于单片机技术的机器人机械臂运动控制方法。该研究以AVR 1280单片机为控制载体并设置控制电路。结合滑模控制和... 面对越来越复杂的动作和任务,机器人机械臂运动控制难度大,传统控制方法难以达到理想的控制效果。针对上述问题,研究一种基于单片机技术的机器人机械臂运动控制方法。该研究以AVR 1280单片机为控制载体并设置控制电路。结合滑模控制和鲁棒控制,设计出一种滑模鲁棒(SMR)控制模型并将其作为单片机控制机械臂运动的逻辑程序的核心,实现机器人机械臂运动轨迹的跟踪控制。结果表明:所研究方法控制各个关节平均运动跟踪误差保持在较小的范围内,说明滑模控制短时间内实现了位置的准确跟踪,同时鲁棒控制削弱了不确定性对控制效果的影响,达到了理想的控制效果。 展开更多
关键词 单片机技术 机械臂 运动跟踪 滑模鲁棒(SMR)控制模型
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部