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题名棚车装载运送小车转向机构的虚拟设计
被引量：1
- 1
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作者
李有堂
纪宪军
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机构
兰州理工大学数字制造技术及应用教育部实验室
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2019年第6期5-8,共4页
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文摘
针对棚车装载运送小车工作空间狭小,导致装载运送小车无法完成90°转向的问题,提出并设计了一种新型的原地直角转向机构。该转向机构采用了左右各两个万向节的设计,且对运送小车底盘做了适应性设计,以使每个万向节均转过45°,实现转向平稳和高效的目的。由于直角转向后左右轮毂的转向相反,同时考虑到转向机构不宜过于复杂,故设计了左右轮毂间的简易差速器。结果表明:该棚车装载运送小车转向机构可实现小车在棚车内狭小空间的直角左右转向后平移至指定位置等动作。
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关键词
棚车
运送小车
万向节
转向机构
仿真分析
虚拟设计
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Keywords
boxcar
transport car
universal joints
steering mechanism
motion simulation
virtual design
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分类号
TP424.2
[自动化与计算机技术]
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题名基于嵌入式平台的PLC系统设计与应用
被引量：5
- 2
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作者
郭财发
周伯荣
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机构
南京工程学院自动化学院
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出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2022年第4期31-34,共4页
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文摘
设计基于嵌入式平台的PLC系统,不仅可以满足机器人系统与数控系统对IO的灵活控制,而且可以在实现控制系统对实体IO与虚拟IO的同步控制.PLC系统采用上位机+下位机的设计方案.上位机通过Qt设计PLC梯形图编程交互界面,下位机基于STM32平台实现PLC梯形图程序的执行.经测试,采用基于嵌入式PLC系统能有效地实现机器人系统与数控系统对开关量的灵活控制,提高了控制系统的开放性.
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关键词
PLC系统
机器人系统
数控系统
STM32
QT
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Keywords
PLC system
robot system
CNC
STM32
Qt
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分类号
TP424.2
[自动化与计算机技术]
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题名基于PLC的机器人控制系统设计
被引量：2
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作者
张景生
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机构
广东利迅达机器人系统股份有限公司
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出处
《科技与创新》
2016年第14期96-96,98,共2页
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文摘
随着科学信息技术的发展,机器人的应用已越来越广泛。主要对基于PLC的机器人控制系统展开了设计,对系统的组成作了详细的阐述,并对控制系统的设计作了深入的分析,以期能为有关方面提供有益的参考和借鉴。
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关键词
PLC
机器人
控制系统
触摸屏画面
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分类号
TP424.2
[自动化与计算机技术]
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