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电压不平衡情况下PWM整流器功率分析方法 被引量：36
1
作者 徐金榜 何顶新 +1 位作者 赵金 万淑芸 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第16期80-85,共6页
根据同步坐标变换和对称分量法,提出了一种三维瞬时复功率计算方法,可以将系统输入功率分解为:瞬时有功功率、q0轴之间、dq轴之间、d0轴之间的瞬时无功功率等12个功率分量。在瞬时功率分析的基础上对抑制交流侧负序电流和抑制交流侧输... 根据同步坐标变换和对称分量法,提出了一种三维瞬时复功率计算方法,可以将系统输入功率分解为:瞬时有功功率、q0轴之间、dq轴之间、d0轴之间的瞬时无功功率等12个功率分量。在瞬时功率分析的基础上对抑制交流侧负序电流和抑制交流侧输入功率二次谐波控制两种优化控制方案进行了分析。同时建立了基Saber的PWM整流器仿真平台,通过大量的仿真给出了各种不平衡输入情况下,采用不同的优化控制方案时瞬时有功功率、瞬时无功功率、瞬时功率因数以及输入电流谐波等波形,为三相PWM整流器在输入不平衡情况下的功率分析和优化控制提供了很好的理论基础。 展开更多
关键词 电力电子 PWM整流器 瞬时功率分析 不平衡输入 优化控制
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Mirosot机器人足球比赛中的多人协作射门策略 被引量：2
2
作者 马刚 刘天时 +1 位作者 韩家新 王潇潇 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期89-92,共4页
通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且... 通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且射门成功率明显提高. 展开更多
关键词 机器人足球 多人战术配合 射门策略 最佳射门区
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视觉伺服分类及其动态过程 被引量：14
3
作者 薛定宇 项龙江 +1 位作者 司秉玉 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期543-547,共5页
对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视... 对视觉伺服进行了综述性的介绍,系统地介绍了机器人视觉伺服控制的发展历史以及现状·从控制模型给出了视觉伺服控制系统的分类·针对两种最基本的分类方式基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服进行了重点介绍·对于视觉系统和图像特征的选取问题进行了讨论,此外还对视觉伺服系统的动态过程进行了分析,指出视觉系统的延时是目前伺服控制的研究所面临的最大问题·对未来视觉伺服研究的方向进行了总结· 展开更多
关键词 视觉伺服 图像特征 图像雅可比矩阵 图像特征空间 机器人
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积雪陆表微波观测资料干扰识别方法对比分析 被引量：2
4
作者 吴莹 姜苏麟 王振会 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2018年第3期40-47,共8页
地面无线电干扰对星载微波辐射计资料的影响日益凸显,很大程度上降低了微波反演地表参数的精度。以常年积雪覆盖的南极大陆为研究区域,利用2011年7月1—7日先进微波扫描辐射计(advanced microwave scanning radiometer-earth observing ... 地面无线电干扰对星载微波辐射计资料的影响日益凸显,很大程度上降低了微波反演地表参数的精度。以常年积雪覆盖的南极大陆为研究区域,利用2011年7月1—7日先进微波扫描辐射计(advanced microwave scanning radiometer-earth observing system,AMSR-E)观测资料,采用频谱差法、标准化的主成分分析法(normalized principal component analysis,NPCA)和双主成分分析法(double principal component analysis,DPCA)对研究区域的无线电频率干扰(radio-frequency interference,RFI)进行识别和对比分析。研究发现,对于有积雪覆盖的陆地表面,频谱差法不能准确地检测出RFI信号,NPCA在有冰雪覆盖的海岸线附近会出现误判,而DPCA更适用于所有海冰或积雪覆盖地区的RFI识别,且AMSR-E低频通道较强的RFI信号大多分布在观测站附近。总体而言,水平极化比垂直极化时的RFI信号强,而在部分地区,10. 65 GHz通道的RFI信号在垂直极化方式时较水平极化方式强。 展开更多
关键词 先进微波扫描辐射计(AMSR-E) 无线电频率干扰(RFI) 积雪陆表
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航空多光谱图像地形影响校正的模拟反射率方法 被引量：2
5
作者 党福星 《国土资源遥感》 CSCD 1999年第4期33-39,共7页
开展强起伏地形等复杂条件下的多光谱数据处理实用方法研究，是使中高山地区多光谱定量化解释成果水平取得明显提高的重要途径之一。本文根据地形因素对航空多光谱图像地质解释影响的特点、多光谱仪的成像方式，应用简化的太阳辐射能量... 开展强起伏地形等复杂条件下的多光谱数据处理实用方法研究，是使中高山地区多光谱定量化解释成果水平取得明显提高的重要途径之一。本文根据地形因素对航空多光谱图像地质解释影响的特点、多光谱仪的成像方式，应用简化的太阳辐射能量平衡原理，研究了如何从航空多光谱图像像元的亮度变化中消除地形影响，模拟生成反射率图像的新方法。新方法综合考虑了地表太阳辐照度的变化、地物的光谱反射率、反照率和热辐射信息，与目前常规的处理技术（ 如比值法和剩余对数法） 相比，消除了地形坡度和坡向变化对图像解释的影响，保留了地物反照率信息，为多光谱定量化解释提供了更合理有效的反射率图像，对超光谱数据的处理和解释均有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 航空 多光谱专题图像 地形影响 模拟反射率
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830E-AC矿用卡车排烟系统改进设计
6
作者 常鑫 《设备管理与维修》 2022年第1期94-95,共2页
为了有效降低设备维修次数,提高设备运行时间,保障尾烟排放达标,从830E-AC矿用自卸卡车自身设计缺陷进行分析,提了采用转换接口分向排烟的布局方式,既能实现冬季厢斗加热功能,防止大厢斗内部冻粘物料,又能实现夏季直排,减少废烟对厢斗... 为了有效降低设备维修次数,提高设备运行时间,保障尾烟排放达标,从830E-AC矿用自卸卡车自身设计缺陷进行分析,提了采用转换接口分向排烟的布局方式,既能实现冬季厢斗加热功能,防止大厢斗内部冻粘物料,又能实现夏季直排,减少废烟对厢斗的腐蚀,提高使用寿命,进一步降低了设备故障时间。 展开更多
关键词 830E-AC矿用车 排烟系统 降低故障
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基于Vega Prime的液压挖掘机运动仿真 被引量：1
7
作者 王辰辉 杜宏明 《机械》 2009年第5期37-39,53,共4页
为了更好地研究挖掘机反铲机构,并在虚拟环境下实现对实际工况及工作流程的可视化仿真,需要建立挖掘机挖掘过程中的各种三维实体模型,进而研究系统中模型运动控制的实现。在研究了反铲机构的结构和工作方式的基础上,给出了在Creator、Ve... 为了更好地研究挖掘机反铲机构,并在虚拟环境下实现对实际工况及工作流程的可视化仿真,需要建立挖掘机挖掘过程中的各种三维实体模型,进而研究系统中模型运动控制的实现。在研究了反铲机构的结构和工作方式的基础上,给出了在Creator、Vega Prime等软件环境下挖掘机的三维模型的构建过程及对挖掘仿真过程中的动态控制方法,完成了挖掘工作艺流程的动态仿真。 展开更多
关键词 反铲机构 虚拟环境 三维实体建模 CREATOR VEGA PRIME
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T140-1推土机柴油机润滑系统的预防性检修
8
作者 李龙 《露天采矿技术》 CAS 2006年第2期38-39,共2页
介绍了T141-1推土机柴油润滑系统的构成及预防性检修的内容及注意事项。
关键词 推土机 柴油机润滑系统 预防性检修
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