基于GaitPart的跨视角步态识别方法

1

作者 刘健虎 刘星 +3 位作者 谷淼 王浚瞩 张海龙 邓红霞 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期524-532,共9页

【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进... 【目的】针对步态识别中相机视角或行人遮挡等协变量因素导致的识别准确率急剧下降的问题,提出一种改进的特征增强GaitPart跨视角步态识别方法IFE-GaitPart(An Improved Feature Enhancement GaitPart)。【方法】该方法将网络模型改进为包含空间特征提取分支和显著时间建模分支的双路并行形式,首先使用卷积网络从原始输入序列中提取浅层特征作为双路径网络的输入,然后在空间特征提取上提出一种非均匀卷积的方式来提取步态的细粒度信息,并融合全局特征来提高空间特征的信息容量,同时在显著时间建模分支上,提出一种自适应的多尺度时间特征提取模块,在时间维度上获得步态的短期依赖和全局时间线索,拼接后得到完整的时间信息。最后,在通道维度上拼接时空特征,采用全连接层输出步态特征。【结果】实验结果表明,在CASIAB数据集上,在正常行走、携带行李和穿着外衣的情况下,分别实现了97.6%、94.5%和81.1%的Rank-1精度,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 步态识别 特征融合 跨视角 行人遮挡 多尺度

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排爆机器人主从手力觉临场感仿真研究 被引量：3

2

作者 姜涛 王建中 施家栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期41-45,共5页

针对排爆机器人手臂抓取爆炸物无力反馈操作人员临场感差,易发生误操作触发爆炸物等问题,设计一种排爆机器人主从机械手系统。该系统由两组相同结构的机械手臂组成,每个机械手上安装力传感器分别检测人员与爆炸物对主从手产生的作用力... 针对排爆机器人手臂抓取爆炸物无力反馈操作人员临场感差,易发生误操作触发爆炸物等问题,设计一种排爆机器人主从机械手系统。该系统由两组相同结构的机械手臂组成,每个机械手上安装力传感器分别检测人员与爆炸物对主从手产生的作用力。对主从手机构建立动力学模型与控制模型,根据所建立的模型利用二种不同质量的爆炸物进行抓取以验证其机构动态性能。仿真结果表明:机械手抓取小质量爆炸物时主从手之间力跟随与延时特性都有较好映射;在抓取大质量爆炸物时从手力的映射出现振荡并产生延时。 展开更多

关键词 排爆机器人 主从手 机械手 动态响应 临场感

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采煤机截割部行星齿轮动力学仿真 被引量：22

3

作者 朱卫波 杨兆建 王义亮 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第5期80-82,共3页

利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机... 利用UG软件建立大型采煤机截割部行星齿轮减速器的简化模型,通过UG与ADAMS软件的接口将模型导入ADAMS软件中,建立行星减速器的虚拟样机模型,并对样机模型进行动力学仿真分析,仿真结果表明:轮齿啮合接触力随着负载线性变化,从而为采煤机截割部行星减速器的齿轮载荷分析提供了一种新的手段和方法,也为后续的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件,对于其他同类大型机械的行星齿轮减速器的动力学仿真研究也具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 采煤机 ADAMS 行星齿轮 接触力 动力学仿真

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采煤机的故障分析与诊断及其发展趋势 被引量：24

4

作者 张寒松 贾瑞清 王廷军 《矿冶》 CAS 2004年第2期85-88,共4页

分析了采煤机的常见故障,一般出现在机械系统和液压系统;给出了现在常用的故障诊断方法,如温度监测诊断、铁谱分析法、故障诊断专家系统、基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统,并指出了它们各自的局限性,再进一步预测了人工神经网络... 分析了采煤机的常见故障,一般出现在机械系统和液压系统;给出了现在常用的故障诊断方法,如温度监测诊断、铁谱分析法、故障诊断专家系统、基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统,并指出了它们各自的局限性,再进一步预测了人工神经网络和专家系统相结合的智能故障诊断方法是将来的发展趋势。 展开更多

关键词 采煤机 故障诊断 温度监测 铁谱技术 专家系统 神经网络

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激励与滚筒振动耦合下采煤机动力学特性分析 被引量：14

5

作者 陈洪月 刘烈北 +2 位作者 毛君 宋秋爽 袁智 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期228-234,共7页

为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力... 为了研究采煤机截割过程中的动力学特性及其对截割载荷的影响,采用含滚筒振动量的锋利截齿截割阻力模型描述滚筒截割载荷,采用含间隙齿轮啮合模型描述行走轮驱动载荷,采用库伦摩擦模型描述平滑靴摩擦载荷,建立了采煤机整机五自由度动力学模型,利用ode45对模型求解.结果表明:当煤岩硬度f=3,行走速度为3m/min时,采煤机右摇臂振动幅值约为0.8×10^(-4)rad,左摇臂振动幅值约为0.4×10^(-5)rad;机身振动速度在-1.4^+1.4mm/s间波动,右、左摇臂的振动角速度分别在-1×10^(-3)^+1×10^(-3) rad/s和-4.5×10^(-4)^+4.5×10^(-4) rad/s间波动;通过对比考虑滚筒振动和未考虑滚筒振动时的截割载荷,表明滚筒的振动有利于对煤岩的截割;对右侧摇臂的振动量进行了实验测量,其大小及波动范围与仿真值较为接近,说明采煤机的动力学模型具有一定的准确性. 展开更多

关键词 采煤机 动态特性 截割性能 非线性 实验研究

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采煤机调高系统的模糊神经网络自适应控制 被引量：6

6

作者 王玉萍 宋莹莹 《煤矿机械》 北大核心 2009年第8期188-189,共2页

针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的... 针对采煤机滚筒调高系统的非线性特点,采用了一种基于BP算法的模糊神经网络自适应控制,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力融为一体,形成了对非线性系统的良好控制策略。经仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能及自适应性。 展开更多

关键词 模糊神经网络 自适应控制 BP算法

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基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统 被引量：4

7

作者 谢习华 何清华 +1 位作者 周亮 郭勇 《中国工程机械学报》 2004年第4期433-436,共4页

隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位... 隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等. 展开更多

关键词 凿岩机器人 凿岩台车 控制系统 控制器 软件

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电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制 被引量：2

8

作者 金祖进 胡晓 +1 位作者 陈曦晖 程刚 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期168-170,共3页

根据电牵引采煤机摇臂故障诊断系统要求,对电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的硬件进行设计。基于Lab VIEW软件平台,开发了采煤机摇臂信号监测分析软件,完成了电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制。该系统可实现采煤机摇臂各类传感器信号... 根据电牵引采煤机摇臂故障诊断系统要求,对电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的硬件进行设计。基于Lab VIEW软件平台,开发了采煤机摇臂信号监测分析软件,完成了电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的研制。该系统可实现采煤机摇臂各类传感器信号的实时监测、振动分析、诊断分析等功能,可有效评估当前电牵引采煤机的工作状态,提高电牵引采煤机的运行可靠性。 展开更多

关键词 采煤机摇臂 小波分析 小波能量 故障诊断 LABVIEW

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热老化对碳烟颗粒氧化特性的影响 被引量：1

9

作者 孟忠伟 李健 +2 位作者 杜雨恒 蒋渊 方嘉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期647-652,共6页

针对柴油机排气颗粒被捕集在柴油机颗粒捕集器中后不能立即得到氧化再生,将受到高温排气一段时间的热老化的问题.基于热重分析仪,探究了不同温度、时间和氧体积分数条件下热老化对碳烟颗粒氧化性能的影响规律.采用高分辨率透射电镜得到... 针对柴油机排气颗粒被捕集在柴油机颗粒捕集器中后不能立即得到氧化再生,将受到高温排气一段时间的热老化的问题.基于热重分析仪,探究了不同温度、时间和氧体积分数条件下热老化对碳烟颗粒氧化性能的影响规律.采用高分辨率透射电镜得到了相应的老化颗粒的微观结构图,并与热重试验结果进行对比分析.结果表明:随着老化温度的增加,颗粒的活化能逐渐增加;随着老化时间的增加,颗粒活化能先增加而后趋于不变;与无氧条件下热老化相比,有氧条件下热老化后的颗粒活化能相对较高,且氧体积分数的大小对颗粒活化能无明显影响;老化温度越高、老化持续时间越长以及老化氧体积分数增加时,基本碳粒的直径和内核区域变小,外层结构更加致密,形成更为稳定的外壳. 展开更多

关键词 碳烟颗粒 氧化特性 活化能 热老化 微观结构

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喷丸强化技术在采煤机齿轮中的应用 被引量：3

10

作者 吕瑞林 《煤矿机械》 2015年第4期257-259,共3页

采煤机齿轮齿面硬度高、承载能力较强,可靠性要求较高。通过喷丸强化工艺提高了采煤机齿轮的使用寿命。介绍了采煤机齿轮喷丸强化用弹丸的要求、喷丸工艺流程及喷丸强化的检验指标,对于采煤机齿轮的加工生产具有一定的指导意义。

关键词 喷丸强化 采煤机 齿轮 应用

原文传递

双圆盘气流粉碎机在煤超微粉碎的应用研究 被引量：2

11

作者 阳祎 《煤矿机械》 北大核心 2009年第8期190-192,共3页

在研究煤超微粉碎过程中,设计了一种用于煤超微粉碎的双圆盘气流粉碎机,与传统的气流粉碎机相比生产效率更高。设计的双圆盘气流粉碎机的特征在于有两只相交的圆盘状粉碎室,粉碎室周围有若干只能产生两股旋向相反的超高速旋流的射流喷... 在研究煤超微粉碎过程中,设计了一种用于煤超微粉碎的双圆盘气流粉碎机,与传统的气流粉碎机相比生产效率更高。设计的双圆盘气流粉碎机的特征在于有两只相交的圆盘状粉碎室,粉碎室周围有若干只能产生两股旋向相反的超高速旋流的射流喷嘴。与传统的双圆盘粉碎机不同的是加料器的位置,将加料器置于粉碎腔的中心,使煤颗粒在圆盘相交部位受到强烈的对撞和摩擦而被快速粉碎。通过合理的控制煤粉气流的运动方向,充分利用煤粉颗粒在超高速运动时具有的巨大动能,大大提高了运动中煤粉颗粒的撞击力度,使分级的分级粒度更小,能显著提高粉碎机的生产效率,降低了生产能耗。 展开更多

关键词 煤超微粉碎 双圆盘气流粉碎机 喷嘴 分级粒度 分级机

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基于ANSYS的采煤机摇臂传动系统可靠性分析 被引量：5

12

作者 霍蛟飞 《煤炭技术》 北大核心 2017年第7期251-253,共3页

对采煤机摇臂传动系统中的齿轮对进行非线性动力学分析,采用有限元软件ANSYS模拟实际工况下传动系统中的齿轮啮合情况,以获取齿轮的应力应变分布图,提取出传动系统中的危险部位的应力谱,通过应力谱分析齿轮的疲劳可靠性,依据可靠性分析... 对采煤机摇臂传动系统中的齿轮对进行非线性动力学分析,采用有限元软件ANSYS模拟实际工况下传动系统中的齿轮啮合情况,以获取齿轮的应力应变分布图,提取出传动系统中的危险部位的应力谱,通过应力谱分析齿轮的疲劳可靠性,依据可靠性分析原理,基于MATLAB软件对采煤机摇臂传动系统的疲劳可靠性进行分析,并对比其他几种可靠性分析方法并结合实验结果,表明通过疲劳可靠性分析优化设计采煤机摇臂传动系统是一种可靠、实用的优化设计法。 展开更多

关键词 摇臂 传动系统 可靠性

原文传递

基于CDMA的铁路10kV配变监控系统的研究与实现 被引量：1

13

作者 文婷 邓湘平 李波 《铁道机车车辆》 2007年第1期68-70,共3页

设计了基于CDMA2000-1X分组数据网络构建的铁路10kV配变监控系统。该系统利用CDMA 1X分组域的VPDN专线网,结合传统的调度自动化技术,在调度中心构建数字化多功能信息平台,实现了对区间信号点处变压器运行状态的实时监测与控制,同时也为... 设计了基于CDMA2000-1X分组数据网络构建的铁路10kV配变监控系统。该系统利用CDMA 1X分组域的VPDN专线网,结合传统的调度自动化技术,在调度中心构建数字化多功能信息平台,实现了对区间信号点处变压器运行状态的实时监测与控制,同时也为铁路10kV自闭/贯通线上故障测距和故障诊断提供了相关的有效依据。 展开更多

关键词 配电变压器 铁路10KV CDMA2000—1X VPDN

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WDM光网络中的RWA分析 被引量：1

14

作者 王盈瑛 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2011年第6期608-613,共6页

智能光网络被认为是下一代高速广域骨干网的最具竞争力的候选方案,代表了下一代光网络的发展方向。路由选择和波长分配(RWA)是智能光网络中的一个关键技术,它是指网络某对节点间有光路建立请求时,如何寻找从源节点到目的节点的路由并在... 智能光网络被认为是下一代高速广域骨干网的最具竞争力的候选方案,代表了下一代光网络的发展方向。路由选择和波长分配(RWA)是智能光网络中的一个关键技术,它是指网络某对节点间有光路建立请求时,如何寻找从源节点到目的节点的路由并在路由上分配波长。优化光通道的选路和波长分配(RWA)是网络设计的核心问题,其主要任务是寻找一条合适的光路并为之合理地分配波长,使有限的资源充分发挥作用,以提供尽可能大的通信容量。 展开更多

关键词 WDM光网络 RWA算法

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高光谱图像降维压缩比自动检测数学模型仿真 被引量：3

15

作者 方知 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期487-491,共5页

传统高光谱图像降维压缩时无法保留全部信息,还会混入冗杂数据,导致其检测精度不高。为此提出高光谱图像降维压缩比自动检测数学模型。对初始图像做分割处理,利用关联性进行波段子空间分割,设定适当目标,计算出局部数值,并通过图像的协... 传统高光谱图像降维压缩时无法保留全部信息,还会混入冗杂数据,导致其检测精度不高。为此提出高光谱图像降维压缩比自动检测数学模型。对初始图像做分割处理,利用关联性进行波段子空间分割,设定适当目标,计算出局部数值,并通过图像的协方差矩阵,获取偏度值与峰度值,得到JSFK模型;在此基础上,通过波段预测系数,获得图像波段预测压缩比;选取适当比例区域,根据降维压缩比的主要成分及其物理特征,使用欧式距离计算法得出最优峰度数值,从而建立压缩比自动检测数学模型。通过检测模型验证,相对于传统方法,可以最大程度的保留原始数据,在压缩时还能去除图像初始光谱维的冗余数值,进一步减少检测时间,使精准度和效率都得到提升。 展开更多

关键词 高光谱图像 降维压缩比 自动检测 数学模型

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柴油公交车起步提前补气系统设计与实现 被引量：1

16

作者 程志国 闵永军 +2 位作者 赵延科 闫鹏鹏 孙春阳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期804-809,共6页

柴油公交车在起步加速时,由于涡轮增压器响应滞后及机械与气体的惯性影响,造成进气量不足,排气烟度急剧升高。作者试图通过公交车上压缩空气系统,对涡轮增压器实施提前补气的途径来进一步改善柴油公交车起步加速冒黑烟的问题。探讨了在... 柴油公交车在起步加速时,由于涡轮增压器响应滞后及机械与气体的惯性影响,造成进气量不足,排气烟度急剧升高。作者试图通过公交车上压缩空气系统,对涡轮增压器实施提前补气的途径来进一步改善柴油公交车起步加速冒黑烟的问题。探讨了在公交车上采用提前补气方案的设计思路,设计了控制系统,提出了具有自学习功能的补气起始时刻控制模式和基于发动机转速的补气终止时刻控制方法。通过在CA6DL1柴油机上分别作不补气、根据油门变化率补气和提前补气对柴油机烟度排放影响的实验。实验证明:该系统能缩短进气管建立压力的时间,进一步增加进气管增压压力;同时,与不补气和根据油门变化率补气相比,碳烟排放显著降低。 展开更多

关键词 提前补气 控制策略 柴油公交车 起步加速 碳烟排放

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基于单片机的矿井液压支架控制器设计 被引量：2

17

作者 郇郭建 《中国矿山工程》 2019年第5期56-59,共4页

针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验... 针对目前我国使用的矿井液压支架控制器大多采用进口,而进口设备存在成本高、兼容性差、维修不方便等缺点。本文设计开发了一套基于单片机的液压支架控制器,介绍了控制系统整体架构,控制器关键硬件设计、功能软件流程等。通过井下试验验证了功能实现良好,能够满足工业生产的需求,为井下同类型控制器的设计提供了思路。 展开更多

关键词 液压支架 RS-485 单片机

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悬臂式双级纵移钻锚机模态分析

18

作者 罗松松 王洪宇 +3 位作者 陶永芹 张安宁 刘洋 李创 《煤矿机电》 2024年第4期28-31,39,共5页

由于悬臂式双级纵移钻锚机结构比较复杂,在实际工作中工况较多,液压马达在工作时会以一定的激励频率对其造成冲击,故需要对其进行模态分析,以防止发生共振使设备失效。通过对其基本工况进行分析得出4种主要工况,并使用SolidWorks和ANSY... 由于悬臂式双级纵移钻锚机结构比较复杂,在实际工作中工况较多,液压马达在工作时会以一定的激励频率对其造成冲击,故需要对其进行模态分析,以防止发生共振使设备失效。通过对其基本工况进行分析得出4种主要工况,并使用SolidWorks和ANSYS软件对其进行模态分析,结果表明钻锚机前六阶的固有频率与液压马达在连续工作或断续工作时的频率都不接近或相等,不会发生共振,满足设计要求。 展开更多

关键词 钻锚机 共振 模态分析 液压马达 有限元分析

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城域网光纤网络设计与维护

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作者 钟贞 《广西轻工业》 2011年第9期112-113,共2页

在光纤技术突飞猛进的背景下,就城域光纤网络线路设计思路提出了个人的观点,并提出了光纤网络的测试、运行维护管理方面需要注意的问题。

关键词 光纤 城域网 设计 维护

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O2/NO2氛围下颗粒物的氧化催化特性试验 被引量：2

20

作者 方嘉 蒋渊 +2 位作者 孟忠伟 秦源 李健 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第5期518-523,共6页

采用热重分析仪,在不同体积分数O2,NO2氛围下,研究了催化剂对碳黑颗粒的氧化特性的影响,并分别采用微分法中的ABSW法和阿仑尼乌斯法进行氧化动力学分析.结果表明:NO2和O2对颗粒的燃烧具有一定协同作用,氧化前期(45~350℃),颗粒的活化能... 采用热重分析仪,在不同体积分数O2,NO2氛围下,研究了催化剂对碳黑颗粒的氧化特性的影响,并分别采用微分法中的ABSW法和阿仑尼乌斯法进行氧化动力学分析.结果表明:NO2和O2对颗粒的燃烧具有一定协同作用,氧化前期(45~350℃),颗粒的活化能随着NO2体积分数的升高逐渐从183kJ·mol^-1降低到111kJ·mol^-1,在催化条件下,活化能从162kJ·mol^-1降低到109kJ·mol^-1;氧化后期(350~800℃),颗粒的活化能随着NO2体积分数的升高逐渐降低,且在催化状态下降低最多,降幅约28~52kJ·mol^-1;氧化全过程(45~800℃)试验中,颗粒活化能随着NO2体积分数的升高呈现先下降后升高的趋势,催化剂作用下在NO2体积分数为1×10-3时,下降最明显,活化能降低约93kJ·mol^-1. 展开更多

关键词 碳黑颗粒 催化剂 氧化特性 活化能 协同氧化

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