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题名数控机床伺服系统前馈控制下滞后时间消除方法
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作者
田媛
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机构
陕西工业职业技术学院电气工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2026年第3期45-49,共5页
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基金
陕西省自然科学基金(ST2022250007)。
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文摘
针对数控机床伺服系统控制器存在滞后效应的问题,设计了一种数控机床伺服系统前馈控制方法。利用传感器采集伺服系统控制信号,包括位置信号和速度信号。设计前馈控制器模型,前馈控制器包括外环位置控制调节器和内环速度控制调节器两部分,外环位置控制调节器根据指令位置提前输出控制信号,补偿系统延迟和误差;内环速度控制调节器根据指令速度和实际速度的差异,修正和调整输出信号,消除速度误差。研究结果表明,机床在该方法控制下,精度和响应速度更高,由此说明该方法在提高加工精度和效率方面具有显著优势。
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关键词
数控机床
伺服系统
前馈控制
滞后时间
误差消除
控制器
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Keywords
computer numerical control machine tool
servo system
feedforward control
lag time
error elimination
controller
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分类号
TP417.66
[自动化与计算机技术]
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