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湖北省ADTD假闪数据的特征分析及质量控制方法研究
1
作者 李政 黄克俭 +1 位作者 范旻琪 郑琦玉 《现代信息科技》 2025年第20期130-136,141,共8页
ADTD地闪定位系统是全国气象部门唯一正式业务运行的闪电监测系统,该系统监测的地闪定位数据质量直接关系到气象防灾减灾相关工作成效。2021年8月后,湖北省ADTD系统中记录了大量未曾实际发生的地闪数据——假闪。文章选取2021年9月6日... ADTD地闪定位系统是全国气象部门唯一正式业务运行的闪电监测系统,该系统监测的地闪定位数据质量直接关系到气象防灾减灾相关工作成效。2021年8月后,湖北省ADTD系统中记录了大量未曾实际发生的地闪数据——假闪。文章选取2021年9月6日至13日ADTD地闪定位系统监测的湖北省地闪定位数据,结合雷达、降水资料及两套闪电监测系统的数据对比,证实了ADTD地闪数据中假闪的存在。通过分析假闪数据的特征,探究了假闪可能的发生原因,并根据假闪数据特征针对性提出假闪数据质量控制方法,经验证该方法取得了较好效果。 展开更多
关键词 ADTD 假闪数据 特征 原因分析 质量控制
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基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法 被引量：29
2
作者 叶炜垚 王春香 +1 位作者 杨明 王冰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期273-278,286,共7页
针对城市道路环境,将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合,提出了基于虚拟障碍物的路径规划方法.该方法首先采用A*算法得到一条全局最优的车道路径,然后根据全局最优的路径生成虚拟障碍物,最后将虚拟障碍物与传感器探知的实际障... 针对城市道路环境,将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合,提出了基于虚拟障碍物的路径规划方法.该方法首先采用A*算法得到一条全局最优的车道路径,然后根据全局最优的路径生成虚拟障碍物,最后将虚拟障碍物与传感器探知的实际障碍物融合,采用改进的向量直方图方法进行局部路径规划.该方法不仅能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且能够实时处理随机动态障碍物,真实环境下的实验结果表明本文方法的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 移动机器人 虚拟障碍物 路径规划 城市道路环境
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我国持续性重大天气异常成因与预报方法研究回顾与未来展望 被引量：25
3
作者 翟盘茂 倪允琪 陈阳 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1177-1188,共12页
持续性天气异常具有非常强的致灾能力,对人民的生命财产安全以及社会经济的健康发展构成了严重的威胁。然而,现阶段其形成机理尚不清晰,对其预报方法的研究也不足。在回顾国内外持续性重大天气异常相关研究的基础上,提出了针对持续性重... 持续性天气异常具有非常强的致灾能力,对人民的生命财产安全以及社会经济的健康发展构成了严重的威胁。然而,现阶段其形成机理尚不清晰,对其预报方法的研究也不足。在回顾国内外持续性重大天气异常相关研究的基础上,提出了针对持续性重大天气异常如何开展预报时效为1～2周的预报研究的重大科学问题,并围绕这个问题,提出可以将大气慢变过程、多尺度相互作用、复杂下垫面强迫和海陆气相互作用几方面作为相应的切入点并最终建立起动力预报与物理统计预报相结合的预报理论和方法的研究思路。以期通过开展相关研究,弥补对持续性重大天气异常系统性研究的空白,进一步延长这类高影响天气事件的预报时效,提高对其预报的准确率。 展开更多
关键词 持续性重大天气异常 持续性暴雨 低温雨雪冰冻灾害 1~2周预报
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快速mass函数收敛算法 被引量：5
4
作者 苗壮 程咏梅 +2 位作者 潘泉 刘准钆 梁彦 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期89-92,共4页
DSmT可以很好地解决高冲突证据的组合问题,但是它存在计算量大和主焦元的mass函数难以收敛的问题.针对这些不足,提出快速mass函数收敛算法,在融合过程中只计算辨识框架中单元素形成焦元所占的基本置信指派,并对其做归一化处理,重构mass... DSmT可以很好地解决高冲突证据的组合问题,但是它存在计算量大和主焦元的mass函数难以收敛的问题.针对这些不足,提出快速mass函数收敛算法,在融合过程中只计算辨识框架中单元素形成焦元所占的基本置信指派,并对其做归一化处理,重构mass函数,大大降低了计算量的同时也使mass函数迅速收敛向规定的阈值,以利于快速准确地进行归类判决.计算量的比较和仿真算例证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 归类判决 DSMT MASS函数
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基于四叉树的动态LOD虚拟地形优化 被引量：4
5
作者 邹承明 李引 +1 位作者 陆苑 陈金锐 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期182-185,共4页
提出了一种基于四叉树的动态LOD优化方法。基于多分辨率地形模型的四叉树构建过程,首先针对四叉树优化采用的3个判断标准———包围体剔除、背面剔除和屏幕投影误差分别进行相应的网格优化,然后在LOD地形中漫游时,随着视点移动而呈现出... 提出了一种基于四叉树的动态LOD优化方法。基于多分辨率地形模型的四叉树构建过程,首先针对四叉树优化采用的3个判断标准———包围体剔除、背面剔除和屏幕投影误差分别进行相应的网格优化,然后在LOD地形中漫游时,随着视点移动而呈现出的不同细节程度的需要,建立了合适的节点评价函数,并在LOD简化过程中根据节点分割和渲染的规律,提出合适的裂缝消除算法,去掉四叉树中不合理的分割,最后使得分割后的节点达到最优以完成四叉树网格优化的目的。 展开更多
关键词 IDD 包围体剔除 背面剔除 投影误差 节点评价函数
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基于动态虚拟障碍物的智能车辆局部路径规划方法 被引量：12
6
作者 吴乙万 黄智 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期33-37,共5页
针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线的解析表达,再进... 针对传统人工势场法在智能车辆局部路径规划中未充分考虑车辆动力学和运动学约束的不足,提出一种基于动态虚拟障碍物的局部路径规划方法.首先根据环境、车辆运行状态和道路交通规则分析车辆行驶安全性并获得虚拟车道线的解析表达,再进行车辆驾驶行为决策并生成受约束的动态虚拟障碍物,最后采用考虑动力学和运动学约束的改进人工势场法进行局部路径规划.仿真实验表明,该方法在保证动力学和运动学约束的前提下,能够在不同初始速度、相对速度和相对距离工况下获得较好的规划性能. 展开更多
关键词 动态虚拟障碍 动力学 运动学 局部路径规划
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一种场磨式大气电场仪野外快速标定方法
7
作者 傅伟忠 胡利军 +1 位作者 杨豪 吴海荣 《气象水文海洋仪器》 2025年第2期126-129,共4页
为了研究场磨式大气电场仪的标定方法,文章提出一种场磨式大气电场仪野外标定的装置,实现在野外无交流电的情况下对场磨式大气电场仪的快速标定,为场磨式大气电场仪野外快速、有效、及时标定和数据的准确性提供技术保障,从而提高雷电预... 为了研究场磨式大气电场仪的标定方法,文章提出一种场磨式大气电场仪野外标定的装置,实现在野外无交流电的情况下对场磨式大气电场仪的快速标定,为场磨式大气电场仪野外快速、有效、及时标定和数据的准确性提供技术保障,从而提高雷电预警的可靠性。 展开更多
关键词 场磨式大气电场仪 标定装置 野外应用 快速标定
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基于改进速度障碍法的多机器人避碰规划算法 被引量：9
8
作者 黄永龙 仲训昱 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第32期47-51,207,共6页
针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步... 针对多移动机器人运动协调中的动态安全避碰问题,在分析速度障碍法原理的基础上,设计用于机器人之间相互避让的互动速度法则,并通过制定机器人的碰撞时间、碰撞距离因子对构型障碍的大小进行实时调整,把运动障碍物、动力学约束下的多步可达窗口、目标点都映射到一种速度变化空间当中,使多机器人的动态避碰问题转化为一种最优化问题,并构造了新的优化评价函数;设计了基于改进速度障碍法的机器人动态避碰规划算法。仿真实验表明,该方法有效地克服了碰撞冲突,实现了多机器人之间的运动协调控制,提高了机器人追踪运动目标的快速性。 展开更多
关键词 多机器人 速度障碍 动态避碰 运动规划
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基于星载微波辐射计的海面风场对海表盐度反演影响研究 被引量：3
9
作者 王迎强 严卫 严明 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期1037-1044,共8页
为了研究海面风场对海表盐度反演结果的影响,需要构建准确的海面风场影响下的海表亮温模型。将不同海面粗糙度模型计算的结果与Aquarius盐度计卫星产品中的海面粗糙度数据进行了比较,结果表明双尺度模型结合海面泡沫模型的计算结果与Aqu... 为了研究海面风场对海表盐度反演结果的影响,需要构建准确的海面风场影响下的海表亮温模型。将不同海面粗糙度模型计算的结果与Aquarius盐度计卫星产品中的海面粗糙度数据进行了比较,结果表明双尺度模型结合海面泡沫模型的计算结果与Aquarius卫星产品粗糙度数据一致性最好。基于此构建了海面风场影响下的海面亮温仿真模型以及双极化通道的盐度反演模型,研究了海面风场对L波段海面微波辐射特性的影响以及风场资料误差对盐度反演精度的影响。仿真结果表明,2m/s的风速误差对盐度反演结果的影响较大。在低温和大风速条件下达到1psu以上,尚不能满足目前盐度遥感的精度要求。20°的风向误差对在中小入射角条件下对盐度反演结果影响较小,对盐度遥感的月平均要求影响不大。 展开更多
关键词 海表面盐度 海面粗糙度 海面风场 盐度反演
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高速公路路网动态规划方法的研究与设计 被引量：1
10
作者 扶庆华 周俊超 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2007年第2期194-196,共3页
在高速公路路网布局的确定中,一是节点重要度的确定,另一是路网中各条线路联接和组合的方法。基于某环岛高速公路的勘察数据,提出动态规划的路网规划设计的框架。在规划框架下,重点研究了动态规划的思想。最后对路网中各条路段和线路进... 在高速公路路网布局的确定中,一是节点重要度的确定,另一是路网中各条线路联接和组合的方法。基于某环岛高速公路的勘察数据,提出动态规划的路网规划设计的框架。在规划框架下,重点研究了动态规划的思想。最后对路网中各条路段和线路进行联接、组合,建立了规划方法的数学模型,并设计了相应的算法。 展开更多
关键词 路网 规划设计 静态规划 动态规划 星型组合法
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高太阳天顶角下libRadtran与SBDART辐射传输模式地表辐亮度偏差及其来源分析
11
作者 王子琛 吕新荣 +1 位作者 马毅 肖艳芳 《遥感信息》 北大核心 2025年第4期120-127,共8页
大气辐射传输模式在不同高度地表辐射信息的模拟中具有重要作用,并在卫星遥感数据处理和参数反演中发挥关键作用。针对高太阳天顶角(SZA)下的卫星遥感数据辐射订正,分析了两种经典辐射传输模式SBDART和libRadtran在高SZA下地表辐亮度的... 大气辐射传输模式在不同高度地表辐射信息的模拟中具有重要作用,并在卫星遥感数据处理和参数反演中发挥关键作用。针对高太阳天顶角(SZA)下的卫星遥感数据辐射订正,分析了两种经典辐射传输模式SBDART和libRadtran在高SZA下地表辐亮度的模拟偏差及其影响因素,探讨了大气几何假设和模式设置差异对偏差的贡献。结果显示,高SZA时,两种模式的模拟偏差显著增加,SZA=85°时平均偏差超过10%,且SBDART的模拟值整体低于libRadtran。同时,观测天顶角(OZA)、太阳-观测方位差(RAA)和气溶胶光学特性等因素也会显著影响两种模式之间的模拟偏差,偏差主要来源于大气几何假设(平面平行大气/球面大气)。对于高SZA(70°以上),应优先选择基于球面大气假设的辐射传输模式,并尽量剔除高OZA(≥75°)和高RAA(135°~225°)的数据。该研究为高SZA条件下辐射传输模式的选择和地表辐亮度模拟提供了参考依据,是通过辐射订正提升高SZA下卫星遥感数据质量的基础。 展开更多
关键词 SBDART libRadtran 大气辐射传输模式 高太阳天顶角 模式对比
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4102接地电阻测试仪的维修与实用调校方法 被引量：2
12
作者 林金田 陈武框 +1 位作者 郑学文 李昕娣 《气象水文海洋仪器》 2009年第3期176-179,181,共5页
本文结合4102接地电阻测试仪的工作原理,对仪器的电原理图做了比较详细的分析,介绍了该仪器的常见故障情况,针对不同的故障情况介绍了相应处理维修办法。最后详细介绍该仪器的实用调校方法。
关键词 4102接地电阻测试仪 工作原理 故障 维修 调校
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智能电网多智能体信息自动化融合模型构建 被引量：2
13
作者 崔跃君 张浩海 +2 位作者 王昊 王磊 顾新桥 《自动化技术与应用》 2025年第1期110-114,共5页
智能电网多智能体信息具有多源异构性,有效利用信息的准确性较低,融合效率不佳。针对上述问题,构建一种智能电网多智能体信息自动化融合模型。利用数据仓库技术集成智能电网多智能体信息,并实施完整性处理和异常值处理。为降低信息量、... 智能电网多智能体信息具有多源异构性,有效利用信息的准确性较低,融合效率不佳。针对上述问题,构建一种智能电网多智能体信息自动化融合模型。利用数据仓库技术集成智能电网多智能体信息,并实施完整性处理和异常值处理。为降低信息量、信息维度,提取信息距离熵特征,计算匹配系数。然后以匹配系数为输入值,通过K均值聚类算法将同类别的智能电网多智能体信息划分到一起,实现信息自动化融合。实验结果表明:应用所构建的自动化模型,同类融合的信息间一致性达到最大值,均在0.8以上;时间开销均达到最小值,由此说明所构建的模型融合准确性更高,融合效率较好。 展开更多
关键词 智能电网 多智能体 信息集成 距离熵 K均值聚类算法 自动化融合
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基于改进神经网络的垃圾焚烧锅炉设备床温预测方法 被引量：1
14
作者 景玉博 《工业加热》 2025年第3期35-40,共6页
垃圾成分的不确定性给垃圾焚烧锅炉设备床温预测带来了极大的影响,一旦预测不准确,会导致垃圾处理不当,对生态环境造成破坏。由于垃圾焚烧锅炉的燃烧过程受到多种因素的影响,因素的变化会导致燃烧过程的不稳定,从而影响床温的预测,因此... 垃圾成分的不确定性给垃圾焚烧锅炉设备床温预测带来了极大的影响,一旦预测不准确,会导致垃圾处理不当,对生态环境造成破坏。由于垃圾焚烧锅炉的燃烧过程受到多种因素的影响,因素的变化会导致燃烧过程的不稳定,从而影响床温的预测,因此研究一种基于改进神经网络的垃圾焚烧锅炉设备床温预测方法。该方法利用相关系数法筛选出对垃圾焚烧锅炉设备床温产生影响的主要因素,以此作为神经网络的输入,采集床温数据,以此作为神经网络的输出,以有效避免燃烧过程受到多种因素的影响,确保对动态变化的处理能力。然后通过输入与输出对神经网络进行训练,以并采用水波优化算法来寻优神经网络参数,实现神经网络的改进,最终利用改进后的神经网络实现床温预测。结果表明:所研究方法应用下,可有效实现对测试样本的床温预测,其误差在±5℃以下,具有较强的稳定性,且其熵值结果在0.9以上,适应能力较强。 展开更多
关键词 改进神经网络 水波算法 垃圾焚烧锅炉设备 床温影响因素 床温预测方法
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基于l_pBTV正则化的图像超分辨率重建算法 被引量：1
15
作者 黄巧洁 《广东农工商职业技术学院学报》 2017年第2期59-62,共4页
针对双边全变分正则化(BTV)边缘细节处理时出现过平滑的问题,结合自然图像梯度稀疏先验模型,给出一种基于双边全变分算子的新型l_pBTV(0<p<1)正则子。将其应用于图像超分辨率重建处理,采用迭代加权最小二乘法(IRLS),将l_pBTV非凸... 针对双边全变分正则化(BTV)边缘细节处理时出现过平滑的问题,结合自然图像梯度稀疏先验模型,给出一种基于双边全变分算子的新型l_pBTV(0<p<1)正则子。将其应用于图像超分辨率重建处理,采用迭代加权最小二乘法(IRLS),将l_pBTV非凸优化问题转化为重赋权的BTV优化问题。实验结果表明,该文算法能通过调整p值大小取得最优峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM),可更有效地抑制噪声并保留图像的边缘细节,获得较好的图像重建效果,能有效提高图像质量。 展开更多
关键词 双边全变分 正则化 非凸 超分辨率
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高速公路模糊综合评价系统的研究与设计
16
作者 扶庆华 邓正宏 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第7期116-118,共3页
文章基于语言变量的模糊决策方法,构建了某高速公路综合评价系统。在基于语言变量的模糊MCDM问题中,提出了一种新的语言模糊集截集决策方法,在一定的范围内,这种方法不仅能够决策出最佳方案,而且还能给出备选方案间的一个清晰的排序。
关键词 路网 评价 模糊决策 模糊综合评判 MCDM 语言变量
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基于LSTM算法的无线传感网络DDoS攻击抑制方法
17
作者 贾俊 王云花 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1668-1674,共7页
无线传感网络DDoS攻击抑制由于未充分考虑网络流量模式中的非线性关系,导致攻击识别不准确,进而影响了DDoS攻击抑制的报文到达率和异常流量抑制效果。为了解决这一问题,提出一种基于LSTM算法的无线传感网络DDoS攻击抑制方法。利用哈里... 无线传感网络DDoS攻击抑制由于未充分考虑网络流量模式中的非线性关系,导致攻击识别不准确,进而影响了DDoS攻击抑制的报文到达率和异常流量抑制效果。为了解决这一问题,提出一种基于LSTM算法的无线传感网络DDoS攻击抑制方法。利用哈里斯鹰种群算法从海量的网络流量信息中提取并量化关键特征。为了改进LSTM算法对非线性关系的处理能力,引入了算术平均滤波,将关键特征作为LSTM的输入,并采用Sigmoid非线性函数作为激活函数,以更准确地识别DDoS攻击。一旦DDoS攻击被识别,系统会迅速实施溯源,并在攻击源头进行速率限制,抑制DDoS攻击,保护无线传感网络的稳定运行。实验结果表明:改进后的LSTM算法在ROC曲线上的表现更接近左上角,表明其识别性能更优。并且实施速率限制抑制方法后,报文到达率保持在0.7以上,显著抑制了异常流量,验证了速率限制方法对DDoS攻击方面的有效性。 展开更多
关键词 无线传感网络 DDoS攻击抑制 LSTM算法 速率限制 哈里斯鹰种群算法 关键特征信息
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基于自适应可能性C均值的云相态识别方法
18
作者 周颖 李晨 李红旭 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期28-35,共8页
云相态不仅是气象学和气候学研究的重要参量,也是云参数反演的关键要素,准确识别云相态对天气监测和预报至关重要。传统的云相态识别方法多依赖阈值设定,主观性强且可靠性不高。为此,本研究提出了一种基于半监督的自适应可能性C均值算法... 云相态不仅是气象学和气候学研究的重要参量,也是云参数反演的关键要素,准确识别云相态对天气监测和预报至关重要。传统的云相态识别方法多依赖阈值设定,主观性强且可靠性不高。为此,本研究提出了一种基于半监督的自适应可能性C均值算法,该算法通过半监督学习并结合自适应特征加权机制和正则化技术,增强了多维数据处理能力和分类的稳健性。通过对拉曼激光雷达和毫米波云雷达数据的应用,该方法能够实现对冰云、水占主体的混合云、冰占主体的混合云及过冷水云的精确分类。与算法改进前相比,分类准确率从0.699提升到0.967,显著提高了云相态分类的准确性。 展开更多
关键词 云相态 可能性C均值算法 拉曼激光雷达 毫米波云雷达
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可见光到远红外波段气溶胶衰减计算模式 被引量：20
19
作者 陈秀红 魏合理 +2 位作者 李学彬 徐赤东 徐青山 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期183-189,共7页
建立了一种根据实测的气溶胶尺度谱分布（Junge指数）、地面能见度、相对湿度和气溶胶衰减廓线计算空间任意两点的气溶胶衰减计算模式，光谱波段范围覆盖了从可见光到远红外（1～25000cm^-1）。利用该气溶胶模式及国际上流行软件MODTRA... 建立了一种根据实测的气溶胶尺度谱分布（Junge指数）、地面能见度、相对湿度和气溶胶衰减廓线计算空间任意两点的气溶胶衰减计算模式，光谱波段范围覆盖了从可见光到远红外（1～25000cm^-1）。利用该气溶胶模式及国际上流行软件MODTRAN中的气溶胶模式同时和光栅太阳辐射计（pgs100）实测气溶胶衰减进行了对比，这种模式与MODTRAN相比，因考虑了气溶胶的实际尺度谱分布和高度分布，计算结果更接近实测值。利用所建立的气溶胶模式还分析了气溶胶衰减受各参数的影响，结果表明：气溶胶衰减受各参数影响较大，说明实测气溶胶参数在计算气溶胶衰减中起重要作用。将此气溶胶模式嵌入到我们自己研制的通用大气辐射传输软件CART中进行大气透过率和大气辐射传输的计算，有助于提高计算精度和增强功能。 展开更多
关键词 气溶胶衰减模式 Junge指数 地面能见度 相对湿度 气溶胶衰减廓线
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数字双闭环直流调速控制系统硬件设计
20
作者 王建晖 龙云 张立 《常熟理工学院学报》 2011年第10期102-106,共5页
在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和... 在带电流截止环节的转速闭环调速系统中,由于转速和电流两种反馈信号都加到同一个调节器上,两者相互关联影响,很难调整调节器的参数,难以保证两种调节过程具有同样良好的动态性能.本设计采用ATMega8作为调速系统的主控制芯片,把转速和电流两种反馈信号分别进行调节控制,并将模拟系统转变为数字系统,实验结果显示本系统具有良好的快速性和跟踪效果. 展开更多
关键词 数字化 双闭环 调速 ATMEGA8
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