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题名多无人机协同路径规划计算资源分配方法研究
被引量：2
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作者
聂铭涛
刘颖珂
程海峰
刘小雄
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机构
西北工业大学自动化学院
中国人民解放军
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出处
《计算机测量与控制》
2025年第4期147-154,161,共9页
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文摘
针对多目标多机协同路径规划问题,在MOEA/D算法求解的基础上,采用深度强化学习方法对MOEA/D算法中计算资源分配方法进行了研究;对多机协同路径规划问题进行了研究,分析了相关约束以及优化目标,建立多机协同路径规划多目标优化模型;结合协同进化思想,对基于分解的多目标进化协同路径规划进行了研究;对基于强化学习的计算资源分配策略进行了研究,实现了深度强化学习在多目标优化计算资源分配问题上的应用;实现了多机协同路径规划仿真验证;经仿真测试,算法以更高性能完成多机协同路径规划任务,提高了多机协同路径规划中计算资源分配策略的能力。
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关键词
多目标进化
深度强化学习
计算资源分配
协同路径规划
基于分解
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Keywords
multi-objective evolutionary
deep reinforcement learning
computational resource allocation
cooperative path planning
decomposition-based
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分类号
TP4081
[自动化与计算机技术]
V219
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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